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飛機表面的制造質量將直接影響飛機的性能，裝配后必須進行幾何檢測。本文提出了一種基于數字相移的飛機表面制造質量檢測方法。首先采用數字相移測量方法獲取表面點云數據和圖像數據。通過圖像邊緣跟蹤和霍夫變換算法，高效地識別鉚釘區域，然后映射到空間點云中，實現鉚釘的定位和幾何測量。反向標定投影儀的參數后，實現特征信息的可視化標注。實驗結果表明，本文中提出的方法具有較高檢測精度和效率，具有取代傳統檢測手段的應用潛力。

波音B737MAX8飛機兩次事故引起全世界的關注，許多媒體報道中在分析事故原因時首先提到的是迎角傳感器和MCAS控制系統，出于儀表人的敏感，筆者收集網站上能找到的信息，然后對其進行梳理，希望還原事故過程，分析直接原因、深層隱患，最后試圖站在儀表人的角度反思這一事故。

本文梳理了傳感器及儀器儀表行業發展現狀及存在問題，總結了在智能制造、工業互聯網、人工智能等新形勢下，傳感器及儀器儀表行業標準化需求及進展，提出了行業未來技術發展方向和措施建議。

數控機床作為工業控制系統的重要組成部分，是當今智能制造領域的核心裝備，是生產加工行業的關鍵設備，而數控系統作為機床的“大腦”，決定著機床的功能和性能。本文首先介紹了數控系統的定義及發展現狀，然后從數控系統面臨的主要信息安全問題的角度闡述了目前數控系統信息安全防護方面的主要成果，最后結合現狀分析了未來發展的趨勢，為我國數控系統信息安全防護技術研究及發展提供參考。

工業控制系統如SCADA系統、DCS系統和PLC等目前已廣泛應用于工業、能源、交通、水利以及市政等國家關鍵基礎設施領域，是工業自動化的核心中樞神經。近年來，隨著工業化和信息化融合的深度和廣度不斷加強，工業信息化的程度不斷加大，工業設備與互聯網的互聯互通面積就不斷增大，互聯網的惡意攻擊也就隨之而來。

本文介紹了新時代工業計算機技術發展的歷史沿革，分析了目前國內外的現狀，預測了工業計算機技術和相關自動化技術的未來主要發展趨勢，供國內從事工業計算機或嵌入式系統方面工作的設計工程師和設備制造商參考。

層次化編碼方法已經廣泛應用在互聯網以及物流及產品追溯相關應用中，但是對于工廠生產制造過程的數字對象如何進行高效編碼仍有局限性。本文提出一種層次化的面向制造的工業互聯網標識設計方法，能夠有效地將制造企業中的數據信息進行分層定義，以支撐企業與用戶之間、企業與企業之間及企業內部的數據交互與溝通。

工業自動化發展的每個歷史階段必定有一種控制平臺相對應。當前，火電廠進入智能化建設階段，霸占火電廠控制平臺近30年的DCS已經顯示出力不從心的疲態。本文揭示一種全新的控制平臺——智能控制系統（Intelligent Control System，簡稱ICS）正在悄悄孕育產生，并介紹它的基本特征。最后，筆者對ICS與SIS（Supervisory Information System）間的關系調整，以及平臺出現后的管理變革等問題進行初步探討。希望通過本文，開放思路，引起討論，加快火電廠自動化發展。

摘要：協作機器人是下一代機器人的重要發展方向，其柔順運動控制技術對于實現安全穩定的協作交互至關重要。本文針對協作機器人與環境和人交互協作的柔順性需求，重點討論基于阻抗控制的柔順運動控制方法，對阻抗控制器設計的基本方法，阻抗控制的基本架構，改進的阻抗控制器設計方法，協作機器人動力學建模、外界交互環境建模、力感知和阻抗參數選取等關鍵問題的研究現狀進行了綜述，并對協作機器人柔順運動控制的未來發展趨勢進行了展望。

摘要：針對網絡化控制系統在策略和程序、產品設計與開發、項目應用配置等方面的脆弱性，本文對系統中典型的安全威脅進行了分析，主要包括了態勢感知、網絡攻擊以及工控系統的定向攻擊。以內建安全為核心，本文還通過控制內核自主可控、嵌入式平臺可信增強、容錯架構和系統自愈等關鍵技術構建了一套網絡化控制系統深度安全體系架構，從而提高系統生命周期的安全性、可靠性以及可用性。本文最后還介紹了Achilles通信健壯性認證和ISASecure安全認證兩類工業控制系統產品安全認證體系。