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5G時代即將到來，引發(fā)了人們對未來重大變化的遐想。隨著工信部5G商用牌照的發(fā)放，我國正式進入5G商用元年。已拉開大幕的5G時代，我們的生活將會發(fā)生怎樣的改變？

新發(fā)布的等級保護基本要求（等級保護2.0）在原有基礎上進行了細化、分類和加強，將重要基礎設施、重要系統(tǒng)及“云、移、物、工控、大”納入等級保護管理；名稱由原來的《信息安全技術信息系統(tǒng)安全等級保護基本要求》變更為《信息安全技術網絡安全等級保護基本要求》。

本文針對目前發(fā)電集團集中監(jiān)控系統(tǒng)與大數據技術應用中存在的數據孤島、分析和診斷不夠準確有效、分析和診斷的結果與發(fā)電生產管理脫節(jié)、不能快速適應電力市場的變化等問題，提出以系統(tǒng)協(xié)同方法改進集團級的集中監(jiān)控與分析診斷系統(tǒng)，在發(fā)電集團內縱向、橫向和時間軸上融合貫通分析系統(tǒng)與管理功能，遵循迭代開發(fā)原則，改進分布于各系統(tǒng)中的數據完備性，確保數據的傳輸及時，對分析診斷系統(tǒng)中的功能進行融合，形成分析有效、管控統(tǒng)一的整體解決方案。

人機協(xié)作與數據智能是智能發(fā)電技術的核心要素，復雜系統(tǒng)平行控制理論體系與應用架構是智能發(fā)電技術的關鍵支撐，虛實交互與迭代閉環(huán)是智能發(fā)電技術應用的進化路徑。文章提出智能發(fā)電平行控制技術架構橫向覆蓋平行智能控制與平行智能管理兩大系統(tǒng)，縱向貫穿智能電廠感知執(zhí)行層、控制運維層、生產監(jiān)管層、管理決策層4層結構，利用ACP方法分布構建平行智能系統(tǒng)，關聯(lián)聚合形成全局智能發(fā)電控制。在流程控制、過程控制與檢修管理方面的核心應用具有典型代表性，細節(jié)闡述了原理結構與應用優(yōu)勢。以數據驅動與人機協(xié)作為特征的智能化技術發(fā)展前景可期。

工業(yè)機器發(fā)源于人類改造大自然的各種嘗試，例如：約5000年前，在修建金字塔的過程中，就使用了滾木來搬運巨石；約2400年前，阿基米德用螺旋將水提升至高處，是今天螺旋式輸送機的始祖；約2000年前，東漢“水排”用水力鼓風煉鐵，其實已經應用了齒輪和連桿機構，如圖1、圖2所示；約800多年前，阿拉伯的賈扎里發(fā)明了曲軸和凸輪軸，這是近現(xiàn)代機械中最重要的兩個動力傳輸部件；到了達 ·芬奇所在的文藝復興時代，現(xiàn)在最常用的一些機構型式即已基本知曉。李約瑟《中國科學技術史》指出中國古代在工程機械領域曾取得遙遙領先西方的成果。

移動機器人在軍事、工業(yè)、農業(yè)、商業(yè)、交通、物流等領域有著廣泛的應用前景。目前，制約移動機器人廣泛使用的一個核心問題是移動機器人的自主導航能力。本文首先闡述了移動機器人自主導航相關的核心技術，分析了目前的技術現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢；之后，本文討論了移動機器人幾個典型領域的應用情況；最后對未來移動機器人自主導航技術的挑戰(zhàn)進行了分析，指出了未來的一些發(fā)展方向。

全球氣候變化，尤其是土地荒漠化是整個人類面臨的最嚴峻的危機。我國也有七個荒漠化嚴重的省份，主要分布在干旱的西北地區(qū)，占全國95%的沙化土地。新疆沙化率達到64.34%，寧夏55.8%，內蒙古52.2%，甘肅45.12%，青海26.7%。土地荒漠化，導致很多地區(qū)經濟發(fā)展落后、貧困人口集聚，甚至時常誘發(fā)嚴重的社會和安全問題，已成為制約這些地區(qū)發(fā)展與穩(wěn)定的重要因素。

本文對比了電廠實時生產過程（俗稱“運行”）監(jiān)控層（Monitoring and Control Level）和監(jiān)管層（Supervisory Level）兩者間發(fā)展過程的鮮明差距，分析了電廠監(jiān)管信息系統(tǒng)（Supervisory Information System，簡稱SIS）概念問世后，實時生產過程“監(jiān)管層”的誕生、希望和發(fā)展困境。筆者還對電廠實時生產過程“監(jiān)管層”發(fā)展方向大膽提出了兩大“猜想”，并指出，只有高層啟動決策，才能完成電廠實時生產過程監(jiān)控和監(jiān)管總體運行組織的第二次革命。

自1969年第一臺PLC誕生之日起，PLC成為了工業(yè)界的掌上明珠。經過近半個世紀的發(fā)展，PLC已成為工業(yè)自動化系統(tǒng)的核心組成部分。在產業(yè)轉型升級的智能化時代，PLC除滿足控制功能外，還具備數據分析、流程優(yōu)化、網絡安全防護、故障預測等功能，完成了從經典控制到智能控制的轉變。

我國電力系統(tǒng)配電網目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進行系統(tǒng)的搶修及日常維護，帶電作業(yè)機器人的研發(fā)與應用迫在眉睫。本文介紹了一種新型的帶電作業(yè)機器人操作控制方法：基于六軸慣導系統(tǒng)的帶電作業(yè)機器人操控系統(tǒng)。通過配置雙目立體攝像機，機器人獲取精準環(huán)境目標信息，通過系統(tǒng)配置的六軸慣導系統(tǒng)，實時獲取操作員手部的位姿信息，控制器通過對這些位姿信息的解算，映射為機器臂的末端操作軌跡信息，通過遙操作方式，操作云臺上的機器臂完成帶電作業(yè)任務。實際環(huán)境測試取得理想效果，具有廣泛推廣價值。