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名家名篇

自主導(dǎo)航：賦予移動機(jī)器人智能感知與運(yùn)動的能力
  • 作者：方正，吳成東
  • 點(diǎn)擊數(shù)：11897     發(fā)布時間：2019-08-24 21:28:00
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移動機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、交通、物流等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。目前，制約移動機(jī)器人廣泛使用的一個核心問題是移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航能力。本文首先闡述了移動機(jī)器人自主導(dǎo)航相關(guān)的核心技術(shù)，分析了目前的技術(shù)現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢；之后，本文討論了移動機(jī)器人幾個典型領(lǐng)域的應(yīng)用情況；最后對未來移動機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的挑戰(zhàn)進(jìn)行了分析，指出了未來的一些發(fā)展方向。
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