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科技日報 

    記者11日從四川省人民醫(yī)院獲悉，由該院引進的四川省首臺第三代內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)（“達芬奇”手術(shù)機器人系統(tǒng)）已完成4臺手術(shù)，運行情況良好。其擁有可360度旋轉(zhuǎn)的仿真“手腕”、3D高清體內(nèi)成像系統(tǒng)等，可大幅增加手術(shù)安全性和便捷度。

    四川省人民醫(yī)院宣傳部副部長楊建英說，10日在該院器官移植中心主任楊洪吉的操作下，“達芬奇”剛剛完成一臺親體腎移植手術(shù)，目前正處于維護保養(yǎng)中。這也是本月9日“達芬奇”首次投用以來完成的第4臺手術(shù)。

    作為目前世界上僅有的、可正式在腹腔手術(shù)中使用的內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)，“達芬奇”由醫(yī)師操控臺、床旁機械臂手術(shù)和3D成像系統(tǒng)組成。手術(shù)中，醫(yī)生坐在離病人約2米外的無菌區(qū)控制臺前，不僅雙手需套入操作手柄，帶動機械臂完成各種手術(shù)動作；雙腳還要置于控制臺踏板配合完成電切、電凝等相關(guān)操作，同時雙眼則通過設(shè)備內(nèi)窺鏡觀察患者體腔內(nèi)的3D圖像。

    “醫(yī)師可謂是手、腳、眼并用。”楊建英說，其先進的聯(lián)動控制可大幅減少參與手術(shù)人員，“過去一臺手術(shù)需要3、4名醫(yī)生、多名護士，而‘達芬奇’僅需要1名主刀醫(yī)生、1名醫(yī)師助手和2名護士。”

    記者在現(xiàn)場看到，“達芬奇”的機械臂手術(shù)系統(tǒng)有2只工作臂和1只持鏡臂，可接駁各種手術(shù)器械。其工作臂包括臂關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)兩部分，擁有7個自由度，可延垂直軸360度、水平軸270度旋轉(zhuǎn)，完成挪動、擺動、緊握等動作；而持鏡臂則包括雙高強光源、雙CCD攝像系統(tǒng)，可為主刀醫(yī)生提供放大20倍的患者體內(nèi)3D高清成像。

    “與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)技術(shù)相比，它既可提供更穩(wěn)定的操作、更清晰的圖像，還可避免手部抖動出現(xiàn)的視野不穩(wěn)定、傳統(tǒng)二維成像無法辨別器官組織前后關(guān)系等問題。”楊建英說，“達芬奇”手術(shù)創(chuàng)口僅1厘米，創(chuàng)傷小、出血少、恢復快，可大大縮短手術(shù)后住院時間，并提高術(shù)后存活率和康復率。

    據(jù)悉，經(jīng)歷開放性的第一代外科手術(shù)和以腹腔鏡手術(shù)為代表的第二代外科手術(shù)后，“達芬奇”是目前世界最先進的第三代手術(shù)系統(tǒng)。從2005年進入我國香港后，目前我國內(nèi)地醫(yī)院首批共安裝了9臺該系統(tǒng)。作為第二批首臺安裝該系統(tǒng)的醫(yī)院，未來四川省人民醫(yī)院將在肝膽、泌尿、普外等多領(lǐng)域使用該系統(tǒng)。

    這樣的手術(shù)機器人看起來真是“高富帥”，但“高富帥”也還有“高富帥”的“缺點”。楊建英表示，盡管第三代手術(shù)機器人系統(tǒng)如今已應(yīng)用廣泛，但自身也有部分缺陷。如觸覺反饋體系缺失，醫(yī)師無法判斷患者組織的質(zhì)地、彈性、有無搏動等性質(zhì)；設(shè)備適應(yīng)曲線長，醫(yī)師與系統(tǒng)配合需要專業(yè)的學習與磨合。此外，其價格高昂，不僅整機價格達到近3000萬元，而且維護和耗材費均不菲，間接增加了手術(shù)費負擔；由于其體積龐大，不僅需要專門手術(shù)室和維護人員，其手術(shù)前準備及手術(shù)中更換機械臂耗時也較長。