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根據(jù)運行數(shù)據(jù)反饋來實時動態(tài)優(yōu)化產(chǎn)線是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與邊緣計算的關(guān)鍵應(yīng)用之一。然而，現(xiàn)有的工業(yè)控制系統(tǒng)軟件并不具備實時在線動態(tài)重構(gòu)的能力。本文通過在邊緣計算中引入虛擬化技術(shù)與分布式工業(yè)控制軟件標(biāo)準(zhǔn)IEC 61499，實現(xiàn)了模塊化的工業(yè)控制代碼實時構(gòu)造，并在汽車焊接場景中取得了良好的效果，大幅度提升了補焊的效率。

邊緣計算在車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景下發(fā)揮了關(guān)鍵作用，并在“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)中承載著云側(cè)算力下沉及端側(cè)計算任務(wù)的重要使命。本文分析了邊緣計算在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的三大技術(shù)發(fā)展趨勢：邊緣計算與V2X通信融合發(fā)展、邊緣計算與云控平臺協(xié)同應(yīng)用、邊緣計算與5G-A一體化拓展。

OT和IT融合的趨勢是推動開放?動化發(fā)展的重要因素。

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，我國企業(yè)工業(yè)算力架構(gòu)逐步建設(shè)成完整的“云邊端”三級架構(gòu)，算力呈現(xiàn)出多種狀態(tài)，以生產(chǎn)應(yīng)用的業(yè)務(wù)流為紐帶，算網(wǎng)一體化管控正逐步形成系統(tǒng)性的解決方案。現(xiàn)有工業(yè)算力存在算力描述、算力計價、確定性等方面的不足，給IT網(wǎng)絡(luò)和OT網(wǎng)絡(luò)融合帶來了一定阻礙。本文梳理了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)背景下的工業(yè)算力發(fā)展現(xiàn)狀和工業(yè)算力架構(gòu)，分析國內(nèi)工業(yè)算力的發(fā)展趨勢和方向。

本文探討了基于云邊自動化的工業(yè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和未來發(fā)展前景。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)正在從傳統(tǒng)的分層、封閉架構(gòu)向開放、平臺化架構(gòu)轉(zhuǎn)變。云邊自動化結(jié)合了云計算和邊緣計算，優(yōu)化了通信效率、系統(tǒng)靈活性和資源利用率。本文還討論了虛擬化技術(shù)、網(wǎng)算控互動機制、新一代通信技術(shù)等方面的挑戰(zhàn)和解決方案。最后，本文展望了云邊自動化在設(shè)計制造一體化、IT/OT融合等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

邊緣計算技術(shù)的引入，為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備提供了低延遲、高效的計算服務(wù)，解決了云計算數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、時延高的問題。然而，工業(yè)邊緣計算環(huán)境相較于傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)面臨更多的威脅和攻擊。身份認(rèn)證是邊緣計算安全體系的第一道防線，確保工業(yè)邊緣計算節(jié)點的可信接入是其在工業(yè)現(xiàn)場大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。針對工業(yè)邊緣計算應(yīng)用場景，本文提出了一種基于聯(lián)盟鏈的工業(yè)邊緣計算節(jié)點身份認(rèn)證機制，該機制將身份信息摘要作為交易寫入聯(lián)盟鏈賬本，將交易與分布式存儲系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，同時引入邊緣節(jié)點信譽值評估機制，選舉信譽值高的節(jié)點作為共識節(jié)點。測試結(jié)果表明，本文提出的方法能夠以相對較低的代價為邊緣計算節(jié)點提供高效安全、分布式的身份認(rèn)證服務(wù)，提高了聯(lián)盟鏈共識的可靠性。

隨著數(shù)字技術(shù)的泛在化和網(wǎng)絡(luò)攻擊的與日俱增，加之AI和量子計算等顛覆性技術(shù)開始應(yīng)用，常規(guī)網(wǎng)絡(luò)安全防護理念及技術(shù)已不能滿足新形勢下關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施工控網(wǎng)絡(luò)安全的需求。本文描述了九位一體安全深度防護、設(shè)計安全、默認(rèn)安全等新興安全理念的概念、模型結(jié)構(gòu)、特性及應(yīng)用，并簡要分析了邊緣計算、AI、量子計算、分布式賬簿、去中心化網(wǎng)絡(luò)安全管理等新興技術(shù)方面的發(fā)展態(tài)勢。

在公共交通中，公交專用道作為重要的交通設(shè)施，能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運營效率。本文針對間歇式公交專用道與下游信號交叉口的信號控制協(xié)調(diào)優(yōu)化需求，提出了涵蓋公交專用道Agent、公交車Agent和交通信號燈Agent的多類型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學(xué)習(xí)和SARSA兩種強化學(xué)習(xí)方法對傳統(tǒng)間歇式公交專用道、移動間歇式公交專用道兩種控制場景進行了參數(shù)設(shè)計，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實驗結(jié)果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法，兩類控制算法均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的TLS-DBL公交專用道控制。

電信云作為資源池，可分配不同的資源給用戶使用。目前，提供防止外部攻擊的技術(shù)措施保護資源和數(shù)據(jù)的安全，提供合適的數(shù)據(jù)保護策略防止用戶數(shù)據(jù)泄露，這些都是電信云平臺需要解決的網(wǎng)絡(luò)信息安全挑戰(zhàn)。本文分析了電信云虛擬基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)務(wù)面及管理面信息網(wǎng)絡(luò)的安全風(fēng)險，并從虛擬化網(wǎng)絡(luò)、虛擬化存儲、虛擬化計算、Guest OS、Host OS等維度全方位提出了電信云基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)化信息安全的解決方案，從而為構(gòu)建動態(tài)、主動、全網(wǎng)協(xié)同與智能運維的電信云平臺縱深安全防護體系提供了技術(shù)支撐。

隨著駕駛安全性需求的不斷增加以及智能自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，無人駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)受到越來越多的關(guān)注。環(huán)境信息的感知及處理作為無人駕駛的關(guān)鍵信息輸入影響著車輛后續(xù)軌跡預(yù)測、路徑規(guī)劃以及運動控制等駕駛?cè)蝿?wù)，是決定駕駛安全性及有效性的重要一環(huán)。本文介紹了環(huán)境信息處理在無人駕駛技術(shù)中的發(fā)展及應(yīng)用，并且進一步探討了未來無人駕駛技術(shù)中環(huán)境信息應(yīng)用的可能發(fā)展方向。