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本文針對工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀、安全威脅與防護(hù)需求展開了深入研究，分析了面臨的安全挑戰(zhàn)，研究了工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)可信計(jì)算3.0技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了基于可信計(jì)算3.0技術(shù)解決工業(yè)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)生安全主動防御的建設(shè)思路，并展望工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)內(nèi)生安全防御技術(shù)的發(fā)展趨勢。

隨著萬物互聯(lián)時(shí)代的到來，網(wǎng)絡(luò)空間的攻擊面不斷拓展延伸，安全問題日益凸顯。為應(yīng)對復(fù)雜多變的網(wǎng)絡(luò)攻擊，構(gòu)建威脅情報(bào)的知識圖譜是核心和基礎(chǔ)，利用威脅情報(bào)知識圖譜將專家知識與海量安全數(shù)據(jù)相結(jié)合，有助于推動網(wǎng)絡(luò)安全智能防御技術(shù)從感知智能邁向認(rèn)知智能。本文提出了構(gòu)建威脅情報(bào)知識圖譜的技術(shù)架構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種網(wǎng)絡(luò)安全知識本體，并總結(jié)了當(dāng)前國內(nèi)外實(shí)體識別技術(shù)與關(guān)系抽取技術(shù)的研究現(xiàn)狀，最后分析了威脅情報(bào)知識圖譜的未來研究發(fā)展方向及應(yīng)用場景。

近年來，針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊日漸增多，如何保障網(wǎng)絡(luò)安全已成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨的重要問題。本文基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)面臨的網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀，針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)滲透測試技術(shù)展開探究，分析了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)及現(xiàn)狀，系統(tǒng)整理了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)滲透測試?yán)碚摗㈥P(guān)鍵技術(shù)及常用工具，為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)開展?jié)B透測試以及提升企業(yè)安全防護(hù)能力提供了參考。

深海油氣田水下生產(chǎn)開發(fā)對水下控制系統(tǒng)整體可靠性要求很高，目前國內(nèi)沒有專門有針對性的計(jì)算方法和軟件。

目前以氫氣為核心的能源革命在“碳中和”背景下有望迎來快速發(fā)展。

本文基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前沿技術(shù)，系統(tǒng)地介紹了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本理論和其應(yīng)用于交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，包括基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的單交叉口和多交叉口信號控制模型和研究成果。本文最后討論了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在智能交通信號控制應(yīng)用中的主要挑戰(zhàn)和待解決的技術(shù)難題。

為解決巡檢機(jī)器人在高壓電纜隧道狹窄環(huán)境中運(yùn)行時(shí)無法識別可通行路徑并自主規(guī)劃前進(jìn)路線的情況，本文提出一種基于雙目視覺的導(dǎo)航方法。雙目攝像機(jī)掃描隧道內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后抽幀并通過點(diǎn)云精簡方法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行簡化。之后根據(jù)相鄰點(diǎn)的位置計(jì)算各點(diǎn)的法向信息，而后經(jīng)過K-Means聚類算法提取法向量相近的點(diǎn)集分割出水平面點(diǎn)云。由于無法區(qū)分步道平面和兩側(cè)水平地面，因此再以水平面點(diǎn)集的高度值用K-Means聚類做一次二分類用加以區(qū)分。在最終點(diǎn)集中提取左右邊界并計(jì)算中心線，通過擬合得到步道走向信息。最后通過分析擬合曲線在圖像中下端點(diǎn)與攝像頭視覺中線的關(guān)系以及下端點(diǎn)切線與視覺下邊界的關(guān)系解算出機(jī)器人當(dāng)前所處位置以及前進(jìn)修正信息。

本文目的是給從事工業(yè)自動化控制領(lǐng)域技術(shù)人員，特別是控制軟件工程師作為參考，以期能為其進(jìn)行任務(wù)需求分析、設(shè)計(jì)選型、開發(fā)實(shí)踐和調(diào)優(yōu)的過程中，提供和建構(gòu)一個共識基礎(chǔ)和討論框架。內(nèi)容上主要對基于通用架構(gòu)的工業(yè)控制器，所需要的實(shí)時(shí)控制技術(shù)進(jìn)行拋磚引玉式的介紹。首先梳理了對基于實(shí)時(shí)計(jì)算的工業(yè)控制的相關(guān)概念理解，并試圖理清主要術(shù)語的含義和范疇；然后，對實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的概念和主流實(shí)例進(jìn)行簡要說明；再者，還以英特爾邊緣控制平臺ECI中的實(shí)時(shí)解決方案為例，闡釋了“軟硬件一體化”方式進(jìn)行實(shí)時(shí)任務(wù)開發(fā)和調(diào)試的理由。

應(yīng)對全球氣候變化，是全人類的共同期望。能源轉(zhuǎn)型是“碳達(dá)峰、碳中和”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵，數(shù)字化轉(zhuǎn)型是重要的能源轉(zhuǎn)型賦能工具。本文介紹了能源轉(zhuǎn)型概念、中國能源轉(zhuǎn)型主要目標(biāo)及能源轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵方法，數(shù)字化轉(zhuǎn)型概念、數(shù)字化轉(zhuǎn)型主要技術(shù)及方法；以新型電力系統(tǒng)構(gòu)建為例，闡述了能源轉(zhuǎn)型與數(shù)字化轉(zhuǎn)型之間的關(guān)系。

為了降低巖土工程災(zāi)害造成的損失，亟需對工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)、長期監(jiān)測。以FBG（光纖布拉格光柵）為傳感點(diǎn)，以具有防水防潮特性的POM（聚甲醛）材料為柔性基底，采用刻槽方式將傳感點(diǎn)封裝在基底中制作而成的FBG柔性傳感器，經(jīng)過溫度傳感實(shí)驗(yàn)，表明具有良好的溫度自補(bǔ)償特性。