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所謂工業以太網，一般來講是指技術上與商用以太網（即IEEE802.3標準）兼容，但在產品設計時，在材質的選用、產品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質安全等方面能滿足工業現場的需要。

動力學模型是工業機器人系統動力學仿真、分析和控制的基礎，而其應用的前提條件是已知機器人各臂的質量、質心位置、慣性矩和慣性積以及各關節的摩擦阻尼特性等動力學參數。一般情況下，這一復雜機械系統的動力學參數必須通過一定的方法辨識獲得。

工業以太網向企業提供了寶貴的財富和機遇，所需要的只是一個共用基礎設施。這提供了一個全面共用布線的前景，有機會使公司將信息技術與加工/制造結合起來。

根據IEC標準，給PLC下的定義是：它是在工業環境中使用的數字操作的電子系統，它使用可編程存儲器內部儲存用戶設計的指令，這些指令用來實現特殊的功能，諸如邏輯運算、順序操作、定時、計數以及算術運算和通過數字或模擬輸入/輸出來控制各種類型的機械或過程。不論是PLC和與它有關的外部設備都設計成容易集成在一個工業控制系統內以及容易應用所有計劃中的功能。

PLC（可編程控制器）是20世紀60年代發展起來的一種新型自動化控制裝置，最早是用于替代傳統的繼電器控制裝置，功能上只有邏輯計算、計時、計數以及順序控制等，而且只能進行開關量控制。其英文原名為“Programmable Logic Controller”，簡稱為PLC，中文稱“可編程邏輯控制器”。后來，隨著技術的進步，其控制功能已經遠遠超出邏輯控制的范疇，其名稱也就改為“Programmable Controller”，簡稱為PC。但PC又容易與個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC產生混淆，所以近年來人們又傾向于使用PLC這一簡稱，中文仍然稱“可編程控制器”。

工業供電電源的好壞對于工廠設備管理和裝置的正常、有效地運行具有重要的影響力，因此工業電源的選擇與其他所有的工業控制系統的部件的選擇同樣重要。

摘要：在分析PLC發展趨勢和中國PLC市場現狀的基礎上，提出了做好國產PLC產業化的幾點思路。

簡要介紹機器視覺系統的構成，機器視覺系統圖像處理與模式識別的基礎、研究進展，最后通過實例分析機器視覺系統的應用。

智能優化控制技術是以數學、計算機為基礎，用于求解各種工程問題優化解的應用技術。簡單介紹了模式識別、神經網絡和專家系統等智能優化技術及其在石油煉制過程中的應用。

RP理論雖然來自于西方的發達國家，但在我國ERP的研究與應用已有20多年的歷史，其中風霜雪雨，經過了一段不平常的日子。雖然人們對ERP還有各種不同的認識，產品成熟度有差異，但已開始逐漸走向成功應用。這期間培養了一批有經驗的實施顧問，涌現了一批成熟的國產ERP軟件。這些軟件不但具有先進的ERP管理思想，也融入了適合國情的管理特點，這些將對推動我國企業信息化建設起到積極的作用。特別是國家十五計劃中提出的“以信息化帶動工業化，以工業化促進信息化”的發展道路，必將使我國的企業信息化建設在未來有一個大的發展。