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除了機械結構的設計和各種電連接方式之外，工業(yè)直流電源對控制調節(jié)的方法也是至關重要的，一般工業(yè)直流電源分為非穩(wěn)壓電源和穩(wěn)壓電源。

如果其他的醫(yī)療機器與LAN連接，雖然依賴于數據信息的長度以及數據發(fā)送的頻度，但如果假定平均信息長度為128字節(jié)，即使是同時送信，推算大約1.5s左右數據便可以存入數據庫（如果不考慮數據庫機器回答的等待時間，50ms內全部通信可以完成）。

PROFINET最早由西門子公司于2001年提出，涵蓋了包括實時以太網、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網絡安全等當前自動化領域的熱點話題，PROFINET可以完全兼容標準以太網TCP/IP協(xié)議，透明地集成各種現場總線（例如PROFIBUS）技術，有效的保護用戶投資。作為新一代開放的工業(yè)以太網標準，PROFINET為建立離散控制、分布式智能控制、運動控制、過程控制、安全系統(tǒng)、MES的統(tǒng)一平臺提供了可能，并將最終改變工業(yè)自動化的面貌。

分析了ESP的現狀、工作原理、穩(wěn)定（修正）橫擺力矩的產生方式及其控制邏輯與發(fā)展趨勢。 關鍵詞：汽車穩(wěn)定性控制；電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)；穩(wěn)定橫擺力矩；集成底盤控制 Abstract: This paper analyses the current situation, principal and develop trend of ESP. Stabilizing (Corrective) yaw moment generating modes and control logic of ESP are introduced. Key words: Vehicle stability control (VSC); ESP; stabilizing yaw moment; integrated chassis control

在現代化的生產企業(yè)中，每個企業(yè)都注重高速自動化的生產線，激光打標做為一種重要的設備很早就應用到了生產線上，例如在制藥業(yè) 、煙草業(yè)、食用產品業(yè)等，在生產線的包裝環(huán)節(jié)，啟動激光標刻機自動為產品出廠日期 編號等打標。就是利用工業(yè)計算機強大的設計及數據統(tǒng)計處理能力，通過激光發(fā)生器把數字標刻在產品上。并以次為基礎實現對產品生產數量統(tǒng)計及異常報警。

PLC的硬件結構因其系統(tǒng)規(guī)模和特點不同可有多種結構形式。有整體形非總線結構和總線形組件結構兩大類。中大型系統(tǒng)一般均采用組件結構，而微型以及部分小型PLC則趨向于整體形非總線結構。

介紹了一種小型無人直升機的自主控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現小型無人直升機的自主姿態(tài)控制、任務規(guī)劃、視頻圖像處理等功能，具有模塊化程度高、成本低等優(yōu)點。系統(tǒng)分為機載部分和地面站部分，機載部分負責飛機姿態(tài)控制，地面站部分負責任務規(guī)劃及圖像處理。機載部分各模塊之間采用雙余度總線通訊，可有效提高通訊可靠性。

闡述了自主移動機器人體系結構的意義，并對分層式體系結構和包容式體系結構這兩種典型體系結構詳細比較分析后，在此基礎上研究了基于兩者優(yōu)點的混合型體系結構。最后，對該領域的研究熱點進行了闡述，并對未來的研究工作提出了建議。

所有生物識別設備都需要進行不斷地完善才能更加精確和可靠，由于生物識別技術已經被廣泛接受，因此它將進入到我們生活的更多領域中。

由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質量控制等領域。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。