由蔡自興教授編著的《智能控制》第二版已于2004年8月由電子工業(yè)出版社出版發(fā)行。該書第一版于1990年出版,被國家教育部選定為全國高校統(tǒng)編教材。在該書基礎(chǔ)上,1997年在海外出版了英文版智能控制專著,并于次年把它譯成中文在國內(nèi)發(fā)行。該書曾獲1996全國第三屆優(yōu)秀教材(電子類)一等獎,并與其他成果一起獲2000年中國高校自然科學(xué)二等獎和2001年省級高校優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎。
該書第二版介紹智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應(yīng)用。全書共10章。第1章敘述人類的認(rèn)知過程、各種認(rèn)知觀以及人工智能和智能控制的產(chǎn)生背景、起源與發(fā)展,討論人工智能和智能控制的定義及智能控制的特點和結(jié)構(gòu),尤其是智能控制的四元交集結(jié)構(gòu)理論。第2-3章概述傳統(tǒng)人工智能的知識表示方法和搜索推理技術(shù)。第4-8章逐一討論遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)和學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的作用機理、類型結(jié)構(gòu)、設(shè)計方法、控制特性和應(yīng)用實例。第9章簡介其它幾種智能控制系統(tǒng),包括擬人控制、進(jìn)化控制和免疫控制等。第10章綜合智能控制的應(yīng)用研究領(lǐng)域和存在問題,并展望智能控制的發(fā)展方向及其與相關(guān)技術(shù)的關(guān)系。與第一版相比,本書許多內(nèi)容都是第一次出現(xiàn)的。例如,本版以較大篇幅介紹了人工智能關(guān)于知識表示方法和搜索推理技術(shù)的內(nèi)容,這是智能控制的重要基礎(chǔ)。又如,在研究各種智能控制系統(tǒng)時,十分注重對設(shè)計實現(xiàn)技術(shù)和典型實例的討論。再如,對仿人控制、進(jìn)化控制及免疫控制的探討,也是以前所未有的。
本書作為高等院校自動化、自動控制、機電工程及電子信息類專業(yè)及相關(guān)專業(yè)高年級本科生及研究生的智能控制課程教材,也可供從事智能控制與智能系統(tǒng)研究、設(shè)計與應(yīng)用的科技工作者學(xué)習(xí)參考。