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    采用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的電機伺服系統(tǒng)促進了彎管生產(chǎn)設備的革新，允許多工位彎曲加工同時進行，減少了材料的消耗和設備的占地面積。Unison公司開發(fā)的新產(chǎn)品Breeze Uniflex就采用了這項技術(shù)，應用積木式多工位加工工藝，實現(xiàn)了彎管過程中的自動進料、定位和夾緊。該產(chǎn)品采用了Baldor電氣公司生產(chǎn)的，基于ETHERNET Powerlink網(wǎng)絡協(xié)議的實時運動控制系統(tǒng)。

    一臺控制器實時控制整個多工位加工的過程，其中包括許多其它進給和傳送的動作。Unison公司生產(chǎn)的第一代Breeze Uniflex產(chǎn)品已經(jīng)應用于生產(chǎn)柴油發(fā)動機的冷凝管。這臺設備控制15個運動坐標軸以及許多I/O信號和其他的輔助信號。在這套設備中，通過四個獨立的工位自動加工冷凝管，在每個工位上各種操作是并行處理的。

    與傳統(tǒng)的多頭彎管機的加工方式相比較，并行處理提高了生產(chǎn)效率。Baldor電氣公司生產(chǎn)的 NextMove e100控制器，采用了高性能ETHERNET Powerlink網(wǎng)絡，可以同步處理所有的運動坐標和I/O信號，不但控制器的能力得以提高，而且配線更加簡單，使Unison公司產(chǎn)品的電控柜體積減少了三分之二。

    這種控制器可以對每個進給驅(qū)動器進行精密的實時控制，能精確控制加工管件時的加工參數(shù)，諸如馬達的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等。NextMove e100控制器對多個坐標進行成組控制，達到了采用DS402型分布式智能驅(qū)動器相同的效果。這在Unison公司以前生產(chǎn)的，采用Windows PC和傳統(tǒng)模擬伺服放大器的設備上是不可能實現(xiàn)的。因為如果不增加新的硬件和擴展Windows PC操作系統(tǒng)的實時性功能，只采用標準Windows PC和模擬式伺服電機的控制技術(shù)是無法達到如此復雜和快速的控制要求的。

    由于控制器采用了以太網(wǎng)技術(shù)，而且設備的機械結(jié)構(gòu)簡化了，所以編制軟件相對也簡單了。實際上，使用Baldor公司的機械控制軟件―Mint程序語言，Unison公司只用了一周時間，就設計出樣機的控制程序了。

    Mint程序軟件具備的多任務內(nèi)核可以加快軟件的開發(fā)速度，因為Unison公司的開發(fā)小組可以把實時控制程序劃分為若干個獨立的軟件模塊。編制一個單一的彎管任務模塊，在不同的條件下應用于整個設備中，可以進一步簡化核心控制程序的設計。這些模塊同時運行，從而保證不同工位的同步控制。第一臺產(chǎn)品設置了四個工位。如果要增加更多的工位，只需編制新坐標的控制程序碼即可。

    Mint程序語言的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)是高層次的運動控制指令集，在此基礎上可以迅速開出發(fā)運動控制的應用程序。

    設備通過Unison公司的用戶化的人機界面軟件（HMI）進行操作，這個軟件是以Visual Basic為基礎設計的，通過網(wǎng)絡多媒體技術(shù)ActiveX實現(xiàn)對NextMove控制器的操作。由于Mint程序語言支持ActiveX技術(shù)，這也有助于簡化程序的設計。例如：在Unison公司以前生產(chǎn)的產(chǎn)品中，一個Visual Basic界面需要幾百條代碼去處理復雜的通訊過程。在新開發(fā)的Breeze Uniflex產(chǎn)品中，則減少為僅僅25條基于ActiveX的控制代碼。  

    Unison公司的控制系統(tǒng)專家麥克.凱（Mike Kay）先生評論說：“Baldor電氣公司采用ETHERNET Powerlink技術(shù)在運動控制系統(tǒng)中實現(xiàn)了創(chuàng)新，使得生產(chǎn)新的多工位彎管設備成為現(xiàn)實。”他還說：“這種新設備的工作效率比老產(chǎn)品提高了幾倍，其占地面積卻縮小了一半。”

    Unison公司的第一代產(chǎn)品共有15臺無電刷伺服電機，每臺電機由一個Baldor電氣公司的單軸MicroFlex e100驅(qū)動器控制。有四臺電機用于彎管操作，其余的電機用于管材的進給、旋轉(zhuǎn)和夾緊。 一些輔助I/O設備也由網(wǎng)絡控制，例如用于精細測量管材彎曲度的絕對角編碼器。出于價格因素的考慮以及模塊化設計的需要，很多I/O設備采用了 CANopen總線與控制器相連接。產(chǎn)品的設計還考慮到允許與CANopen DS401兼容的I/O設備相連接。

    自1990 年以來，Unison公司在彎管設備的電氣控制領(lǐng)域一直保持著領(lǐng)先的地位，例如其與液壓彎管機相比的低能耗性，低噪聲性和精度無漂移等特性。 新一代的產(chǎn)品則更注重全電動彎曲技術(shù)的應用，其生產(chǎn)效率進一步顯著提高。
Unison公司的執(zhí)行總裁艾蘭.皮克林（Alan Pickering）先生說：“全電動彎管機的優(yōu)勢是十分明顯的，而且已經(jīng)穩(wěn)定地進入了市場。”他還說：“目前全電動彎管機已經(jīng)占領(lǐng)了高端彎管機市場的五分之一，這是五年前的十倍。我們相信，這種產(chǎn)品的市場占有率會在下個五年再翻一番。”

    Unison公司最新的產(chǎn)品已經(jīng)把全電動彎管技術(shù)應用到了多工種、高生產(chǎn)率的機械加工領(lǐng)域。自從首次成功地應用Breeze Uniflex產(chǎn)品于汽車制造業(yè)后，Unison公司期望把這種高新技術(shù)再擴展到相關(guān)的管材加工領(lǐng)域，例如剎車管、動力轉(zhuǎn)向器和汽車座椅的加工。

    對比于液壓系統(tǒng)，全電動系統(tǒng)的高可重復性和自動工具調(diào)整在所有的優(yōu)點中最為突出。這意味著當系統(tǒng)成功運行后，全部設定參數(shù)可以被儲存起來，在后續(xù)的生產(chǎn)中能重復使用，而且無需復雜的機械部件的調(diào)整。

    全電動產(chǎn)品只消耗同等液壓產(chǎn)品10-20%的能源，而且啟動電流的沖擊也大大減小。

    新型的驅(qū)動技術(shù)也使設備運行更安靜。Unison公司的新產(chǎn)品只有55-60分貝的噪音，這相當于普通辦公室的噪音水平。傳統(tǒng)的液壓設備不但消耗很多能源，而且工作噪音會達到80-85分貝。

   更多的信息請參考http://www.baldormotion.com/products/EPL/;和www.unisonltd.com