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    采用工業(yè)以太網(wǎng)技術的電機伺服系統(tǒng)促進了彎管生產(chǎn)設備的革新，允許多工位彎曲加工同時進行，減少了材料的消耗和設備的占地面積。Unison公司開發(fā)的新產(chǎn)品Breeze Uniflex就采用了這項技術，應用積木式多工位加工工藝，實現(xiàn)了彎管過程中的自動進料、定位和夾緊。該產(chǎn)品采用了Baldor電氣公司生產(chǎn)的，基于ETHERNET Powerlink網(wǎng)絡協(xié)議的實時運動控制系統(tǒng)。

    一臺控制器實時控制整個多工位加工的過程，其中包括許多其它進給和傳送的動作。Unison公司生產(chǎn)的第一代Breeze Uniflex產(chǎn)品已經(jīng)應用于生產(chǎn)柴油發(fā)動機的冷凝管。這臺設備控制15個運動坐標軸以及許多I/O信號和其他的輔助信號。在這套設備中，通過四個獨立的工位自動加工冷凝管，在每個工位上各種操作是并行處理的。

    與傳統(tǒng)的多頭彎管機的加工方式相比較，并行處理提高了生產(chǎn)效率。Baldor電氣公司生產(chǎn)的 NextMove e100控制器，采用了高性能ETHERNET Powerlink網(wǎng)絡，可以同步處理所有的運動坐標和I/O信號，不但控制器的能力得以提高，而且配線更加簡單，使Unison公司產(chǎn)品的電控柜體積減少了三分之二。

    這種控制器可以對每個進給驅(qū)動器進行精密的實時控制，能精確控制加工管件時的加工參數(shù)，諸如馬達的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等。NextMove e100控制器對多個坐標進行成組控制，達到了采用DS402型分布式智能驅(qū)動器相同的效果。這在Unison公司以前生產(chǎn)的，采用Windows PC和傳統(tǒng)模擬伺服放大器的設備上是不可能實現(xiàn)的。因為如果不增加新的硬件和擴展Windows PC操作系統(tǒng)的實時性功能，只采用標準Windows PC和模擬式伺服電機的控制技術是無法達到如此復雜和快速的控制要求的。

    由于控制器采用了以太網(wǎng)技術，而且設備的機械結構簡化了，所以編制軟件相對也簡單了。實際上，使用Baldor公司的機械控制軟件―Mint程序語言，Unison公司只用了一周時間，就設計出樣機的控制程序了。

    Mint程序軟件具備的多任務內(nèi)核可以加快軟件的開發(fā)速度，因為Unison公司的開發(fā)小組可以把實時控制程序劃分為若干個獨立的軟件模塊。編制一個單一的彎管任務模塊，在不同的條件下應用于整個設備中，可以進一步簡化核心控制程序的設計。這些模塊同時運行，從而保證不同工位的同步控制。第一臺產(chǎn)品設置了四個工位。如果要增加更多的工位，只需編制新坐標的控制程序碼即可。

    Mint程序語言的關鍵結構是高層次的運動控制指令集，在此基礎上可以迅速開出發(fā)運動控制的應用程序。

    設備通過Unison公司的用戶化的人機界面軟件（HMI）進行操作，這個軟件是以Visual Basic為基礎設計的，通過網(wǎng)絡多媒體技術ActiveX實現(xiàn)對NextMove控制器的操作。由于Mint程序語言支持ActiveX技術，這也有助于簡化程序的設計。例如：在Unison公司以前生產(chǎn)的產(chǎn)品中，一個Visual Basic界面需要幾百條代碼去處理復雜的通訊過程。在新開發(fā)的Breeze Uniflex產(chǎn)品中，則減少為僅僅25條基于ActiveX的控制代碼。  

    Unison公司的控制系統(tǒng)專家麥克.凱（Mike Kay）先生評論說：“Baldor電氣公司采用ETHERNET Powerlink技術在運動控制系統(tǒng)中實現(xiàn)了創(chuàng)新，使得生產(chǎn)新的多工位彎管設備成為現(xiàn)實。”他還說：“這種新設備的工作效率比老產(chǎn)品提高了幾倍，其占地面積卻縮小了一半。”

    Unison公司的第一代產(chǎn)品共有15臺無電刷伺服電機，每臺電機由一個Baldor電氣公司的單軸MicroFlex e100驅(qū)動器控制。有四臺電機用于彎管操作，其余的電機用于管材的進給、旋轉(zhuǎn)和夾緊。 一些輔助I/O設備也由網(wǎng)絡控制，例如用于精細測量管材彎曲度的絕對角編碼器。出于價格因素的考慮以及模塊化設計的需要，很多I/O設備采用了 CANopen總線與控制器相連接。產(chǎn)品的設計還考慮到允許與CANopen DS401兼容的I/O設備相連接。

    自1990 年以來，Unison公司在彎管設備的電氣控制領域一直保持著領先的地位，例如其與液壓彎管機相比的低能耗性，低噪聲性和精度無漂移等特性。 新一代的產(chǎn)品則更注重全電動彎曲技術的應用，其生產(chǎn)效率進一步顯著提高。
Unison公司的執(zhí)行總裁艾蘭.皮克林（Alan Pickering）先生說：“全電動彎管機的優(yōu)勢是十分明顯的，而且已經(jīng)穩(wěn)定地進入了市場。”他還說：“目前全電動彎管機已經(jīng)占領了高端彎管機市場的五分之一，這是五年前的十倍。我們相信，這種產(chǎn)品的市場占有率會在下個五年再翻一番。”

    Unison公司最新的產(chǎn)品已經(jīng)把全電動彎管技術應用到了多工種、高生產(chǎn)率的機械加工領域。自從首次成功地應用Breeze Uniflex產(chǎn)品于汽車制造業(yè)后，Unison公司期望把這種高新技術再擴展到相關的管材加工領域，例如剎車管、動力轉(zhuǎn)向器和汽車座椅的加工。

    對比于液壓系統(tǒng)，全電動系統(tǒng)的高可重復性和自動工具調(diào)整在所有的優(yōu)點中最為突出。這意味著當系統(tǒng)成功運行后，全部設定參數(shù)可以被儲存起來，在后續(xù)的生產(chǎn)中能重復使用，而且無需復雜的機械部件的調(diào)整。

    全電動產(chǎn)品只消耗同等液壓產(chǎn)品10-20%的能源，而且啟動電流的沖擊也大大減小。

    新型的驅(qū)動技術也使設備運行更安靜。Unison公司的新產(chǎn)品只有55-60分貝的噪音，這相當于普通辦公室的噪音水平。傳統(tǒng)的液壓設備不但消耗很多能源，而且工作噪音會達到80-85分貝。

   更多的信息請參考http://www.baldormotion.com/products/EPL/;和www.unisonltd.com