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無錫奧特維旭睿科技有限公司，作為奧特維集團旗下一員，致力于為光伏行業(yè)及其它可再生能源領域提供前沿的生產(chǎn)技術解決方案。為了在競爭激烈且快速變化的市場中保持競爭力，制造商的設備必須具備高度的自動化水平。依托 EtherCAT 通信系統(tǒng)和基于 PC 的控制技術，旭睿在其太陽能電池生產(chǎn)線中無縫集成了所有第三方系統(tǒng)，并通過優(yōu)化生產(chǎn)流程，顯著縮短了生產(chǎn)周期，進而有力保障了最終客戶生產(chǎn)率的顯著提升。

無錫奧特維科技股份有限公司（ATW）于 2010 年在無錫成立，現(xiàn)擁有 4000 多名員工，是光伏、鋰電和半導體專業(yè)領域知名的智能裝備制造商。子公司無錫奧特維旭睿科技有限公司成立于 2021 年 8 月，專注于光伏電池裝備的研發(fā)、生產(chǎn)與應用。公司成立同年，奧特維旭睿就成功中標潤陽 N 型電池絲印整線設備項目，合同金額約 1.3 億元。整線設備的控制器全部來自倍福。

根據(jù)客戶需求，燒結退火部分選用了 C6015 和 CX9020 工業(yè) PC，而分選工藝則選用了 C6030 工業(yè) PC。I/O 部分，除了選用倍?；镜?EtherCAT 數(shù)字量和模擬量輸入輸出端子模塊之外，還選用了 EL5152 增量編碼器接口端子模塊，每個端子可容納兩個編碼器，用于實現(xiàn)運動控制。EtherCAT 端子模塊 EL6022 可通過 Modbus RTU 與第三方儀表進行通信，而 EL6652 則支持通過 EtherNET/IP 與生產(chǎn)線上其它第三方的 PLC 進行實時通信。與第三方觸摸屏的通信通過 TCP/IP 實現(xiàn)，而與其它第三方的上位機 HMI 的實時通信則基于倍福的 ADS 協(xié)議進行?？蛻裟壳笆褂玫氖?TwinCAT 2 自動化軟件，但他們也有意向在后續(xù)調(diào)試周期充足的項目上使用 TwinCAT 3 軟件。

01  靈活且可升級的控制平臺

在鄂爾多斯隆基的燒結退火工藝上，客戶選用的是 C6015 和 CX9020 工業(yè) PC，C6015 采用堅固的鋁制外殼，具有體積小、功耗低、性能強大、節(jié)省電柜安裝空間以及安裝靈活等優(yōu)點。它配備的 2 個 USB 口和 2 個千兆以太網(wǎng)端口可以滿足用戶的日常使用需求。Cx9020 是一款性價比超高的嵌入式控制器，內(nèi)置了 RAM 和 128 kB NOVRAM 作為非易失性存儲器，可以直接在控制器后面搭載我們的各種模塊，使用非常方便，適用于各種應用場景。

四川通威太陽能電池片分選工藝選用的是 C6030 系列的超緊湊型控制柜式工業(yè) PC?？刂破鞔钶d的是主頻為 3.3 GHz 的 Intel? Pentium? 雙核處理器，并配備 4 個 USB 3.0 口和 4 個千兆以太網(wǎng)口。它使用兩個以太網(wǎng)口進行 EtherCAT 通信，連接數(shù)十個第三方的模塊和80個第三方伺服，實現(xiàn)對從站的實時穩(wěn)定控制。相較于傳統(tǒng) PLC，倍福系統(tǒng)展現(xiàn)出更高的開放性和靈活性，其實時性能也更勝一籌，能夠充分滿足客戶在生產(chǎn)節(jié)拍方面的嚴格要求。因此，它能夠更有效地滿足客戶在較短時間內(nèi)實現(xiàn)高產(chǎn)出的迫切需求。

02  高效完成故障排除與調(diào)試

在數(shù)據(jù)保存方面，除了一小部分常用參數(shù)使用了持久性數(shù)據(jù)存儲，其它設備參數(shù)、電機參數(shù)等都使用了寫 XML 文件的方式進行數(shù)據(jù)的保存，避免了在突發(fā)情況后設備參數(shù)丟失的問題，使設備運行的穩(wěn)定性有了很大的保證。

倍福提供全面的 EtherCAT 診斷功能，除了簡單的“emergency scan”功能之外，用戶還可以快速檢查 EtherCAT 網(wǎng)絡拓撲中的永久硬件問題此外，還可以在軟件中實現(xiàn)對 EtherCAT 端口的硬件診斷，快速準確地定位到是哪一個從站的哪一個端口口有問題。在設備調(diào)試初期，這個診斷功能幫助客戶解決了許多第三方從站的通信不穩(wěn)定的問題，并且憑借在早期階段迅速排除故障的能力，加快了整個調(diào)試速度。

03  利用 TwinCAT 進行直觀易用的編程

TwinCAT 支持所有 IEC 61131-3 編程語言，因此用戶可以根據(jù)自己的編程習慣選用自己最順手的編程語言。例如，在該項目中，奧特維旭睿的工程師就選用了 ST 文本編程與 FBD 功能塊圖編程的兩種方式相結合的方式進行編程。

倍福提供豐富的軟件庫供用戶使用，以進行直觀易用的編程。例如，Modbus 庫可以很方便的與第三方儀表、變頻器通信。NC 庫可以實現(xiàn)對各種第三方伺服的運動控制功能等。同時，對于用戶重復調(diào)用的庫，也可以使用自建庫的功能來提升編程效率。

強大的日志系統(tǒng)可以自動記錄設備每次的操作動作。在系統(tǒng)異常停機，或者在運行過程中出現(xiàn)報錯時，可以在系統(tǒng)中查找到所有相關信息，從而確保生產(chǎn)和設備數(shù)據(jù)的可追溯性，并為未來的優(yōu)化工作提供依據(jù)。