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名家名篇

智能時代下的工業機器人
  • 作者：馬宏賓，武玫
  • 點擊數：12636     發布時間：2019-09-12 14:03:00
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工業機器發源于人類改造大自然的各種嘗試，例如：約5000年前，在修建金字塔的過程中，就使用了滾木來搬運巨石；約2400年前，阿基米德用螺旋將水提升至高處，是今天螺旋式輸送機的始祖；約2000年前，東漢“水排”用水力鼓風煉鐵，其實已經應用了齒輪和連桿機構，如圖1、圖2所示；約800多年前，阿拉伯的賈扎里發明了曲軸和凸輪軸，這是近現代機械中最重要的兩個動力傳輸部件；到了達 ·芬奇所在的文藝復興時代，現在最常用的一些機構型式即已基本知曉。李約瑟《中國科學技術史》指出中國古代在工程機械領域曾取得遙遙領先西方的成果。
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