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案例頻道作者：上海ABB工程有限公司 李剛，楊笑叢
摘要：近年來(lái)，機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法，最后給出一個(gè)結(jié)合3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)白色抽屜紙盒進(jìn)行抓取分揀的實(shí)際應(yīng)用案例。
關(guān)鍵詞：3D視覺(jué)；工業(yè)機(jī)器人；抓取
在線預(yù)覽：3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
摘自《自動(dòng)化博覽》2018年11月刊
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)