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作者：上海ABB工程有限公司 李剛，楊笑叢
摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法，最后給出一個結合3D視覺技術對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應用案例。
關鍵詞：3D視覺；工業機器人；抓取
在線預覽：3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用
摘自《自動化博覽》2018年11月刊
案例頻道作者：上海ABB工程有限公司 李剛，楊笑叢
摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法，最后給出一個結合3D視覺技術對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應用案例。
關鍵詞：3D視覺；工業機器人；抓取
在線預覽：3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用
摘自《自動化博覽》2018年11月刊
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