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文章主要闡述了數(shù)字孿生體的概念和發(fā)展歷程，并與系統(tǒng)仿真、信息物理系統(tǒng)、元宇宙等幾個(gè)比較熱門且容易混淆的概念進(jìn)行了比較和區(qū)分。
介紹了深度模擬器總體結(jié)構(gòu)及工作原理，針對(duì)深度模擬器控制系統(tǒng)中PID算法及其相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了仿真研究。以深度模擬器液壓系統(tǒng)為模型，利用AMESim仿真軟件工具，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析并對(duì)系統(tǒng)各元器件的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，為深度模擬器的進(jìn)一步研究提供了理論基礎(chǔ)。
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