文章主要闡述了數字孿生體的概念和發展歷程，并與系統仿真、信息物理系統、元宇宙等幾個比較熱門且容易混淆的概念進行了比較和區分。
介紹了深度模擬器總體結構及工作原理，針對深度模擬器控制系統中PID算法及其相關參數進行了仿真研究。以深度模擬器液壓系統為模型，利用AMESim仿真軟件工具，對整個液壓系統進行了仿真分析并對系統各元器件的參數進行了優化，為深度模擬器的進一步研究提供了理論基礎。
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