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當(dāng)前我國(guó)節(jié)能形勢(shì)日趨重要，入世后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)使企業(yè)降低成本的壓力日趨增大，這為節(jié)能降耗提出更高的要求。達(dá)鋼集團(tuán)煉鋼廠緊鄰達(dá)州市區(qū)，城市環(huán)保形勢(shì)的日趨嚴(yán)峻，使得節(jié)能、環(huán)保更顯重要。達(dá)鋼煉鋼廠轉(zhuǎn)爐一次風(fēng)機(jī)改造選用羅克韋爾自動(dòng)化中壓變頻器，使用過(guò)程中，達(dá)到了良好的節(jié)能、環(huán)保效果。

活套控制是目前在熱軋帶鋼軋制控制中應(yīng)用較為廣泛且及其重要的控制手段之一。本文介紹了電動(dòng)活套裝置的微張力、自動(dòng)起落套、活套高度閉環(huán)控制等實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并結(jié)合工程項(xiàng)目給出了可實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)活套 控制框圖。

事故后果模擬系統(tǒng)解決方案，是依托企業(yè)現(xiàn)有通信資源及安全應(yīng)急指揮系統(tǒng)，利用泄漏事故數(shù)學(xué)模型，對(duì)毒氣云、火災(zāi)和爆炸三種典型事故進(jìn)行后果模擬分析，并以文字和圖形的形式對(duì)事故可能影響的區(qū)域和生成的滅火預(yù)案進(jìn)行模擬顯示。幫助應(yīng)急指揮人員劃定事故狀態(tài)下的防護(hù)距離和隔離區(qū)域，并為制定事故救援預(yù)案、應(yīng)急處理措施提供科學(xué)依據(jù)。

針對(duì)模型參數(shù)不確定的一類非線性系統(tǒng)，用基于平方和的方法設(shè)計(jì)了非線性狀態(tài)反饋控制器。基于平方和的方法可以利用半正定問(wèn)題將搜索李亞譜諾夫方程及非線性控制器結(jié)合在一起，該方法比一般近似線性化或者反饋線性化保守性更低。仿真結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)控制器的有效性和可行性。

共因故障是核電站安全級(jí)DCS系統(tǒng)失效，導(dǎo)致安全功能喪失的原因之一。多樣性可以有效地降低因共因故障導(dǎo)致安全功能喪失的風(fēng)險(xiǎn)。本文對(duì)在核電站安全級(jí)DCS的設(shè)計(jì)及實(shí)施中所涉及到的設(shè)備多樣性（保護(hù)系統(tǒng)多樣性、停堆系統(tǒng)多樣性、顯示和操作系統(tǒng)多樣性）、功能多樣性、人員（設(shè)計(jì)人員、驗(yàn)證和確認(rèn)人員）多樣性進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，詳細(xì)論述了每種多樣性的工作原理、實(shí)現(xiàn)的功能及效果。

電廠燃料管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)目標(biāo)是建立一套完整、科學(xué)的燃料計(jì)算機(jī)管理體系，通過(guò)此系統(tǒng)的建立達(dá)到信息傳遞快捷準(zhǔn)確，各部門(mén)溝通協(xié)調(diào)融洽的目的，提高燃煤數(shù)據(jù)對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策的支持能力，從而降低生產(chǎn)成本。整個(gè)系統(tǒng)從煤炭進(jìn)廠、稱重、卸煤驗(yàn)收、煤樣制備、入廠煤化驗(yàn)、入廠煤電算化結(jié)算和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)布整個(gè)過(guò)程進(jìn)行管理。方便各級(jí)管理人員對(duì)煤的各種數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行查閱、統(tǒng)計(jì)。采用C/S模式對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了燃料的全過(guò)程計(jì)算機(jī)管理，提高了工作率，為電廠逐步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化奠定了良好的基礎(chǔ)。

雙足型機(jī)器人由于在工業(yè)應(yīng)用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用前景，因此具有非常重要的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)采用普通單片機(jī)構(gòu)成的機(jī)器人控制方案，選用STC89C52型單片機(jī)作為機(jī)器人舵機(jī)控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機(jī)作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使用Siemens公司的UG結(jié)構(gòu)模型建模軟件進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)零件設(shè)計(jì)，在實(shí)驗(yàn)室手工加工了全部機(jī)器人零件。

干熄焦技術(shù)應(yīng)用提高了焦炭質(zhì)量、改善環(huán)境和增加能源回收，為了保證干熄焦的穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行，必須保證預(yù)存室有一定的必要空間，抑制干熄焦?fàn)t的爐內(nèi)壓力變動(dòng)，干熄爐料位監(jiān)測(cè)控制是實(shí)現(xiàn)干熄焦工藝穩(wěn)定的自動(dòng)化控制中關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。本文對(duì)原采用γ射線料位計(jì)的料位裝置進(jìn)行分析，結(jié)合實(shí)際檢修創(chuàng)新改進(jìn)應(yīng)用高溫雷達(dá)料位計(jì)檢測(cè)，運(yùn)用干熄爐微創(chuàng)開(kāi)孔無(wú)砌磚噴涂技術(shù)、自然冷卻和強(qiáng)制風(fēng)冷抑制技術(shù)降溫保護(hù)達(dá)到穩(wěn)定精確檢測(cè)干熄爐料位的一種適應(yīng)于改造的新型實(shí)用的干熄焦料位檢測(cè)裝置。

Smith預(yù)估控制也叫純滯后補(bǔ)償控制。本文介紹了Smith預(yù)估控制的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用對(duì)象，敘述了Smith預(yù)估控制在工程上如何實(shí)現(xiàn)及其基本原理，以及北京和利時(shí)集團(tuán)的DCS系統(tǒng)關(guān)于Smith預(yù)估控制的工程實(shí)現(xiàn)方法和各種擾動(dòng)試驗(yàn)的結(jié)果。

對(duì)汕尾電廠600MW超臨界直流機(jī)組一次調(diào)頻控制方案進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了CCS側(cè)的壓力補(bǔ)償回路及DEH側(cè)調(diào)頻校正量的主汽壓力修正回路，形成了完善的一次調(diào)頻控制方案，解決了一次調(diào)頻動(dòng)作時(shí)機(jī)前壓力擾動(dòng)過(guò)大、低負(fù)荷時(shí)調(diào)頻電量少的問(wèn)題。試驗(yàn)結(jié)果表明優(yōu)化后有效提高了機(jī)組一次調(diào)頻能力及安全穩(wěn)定運(yùn)行水平。