久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

    1 引言

    電梯是一種復(fù)雜的、機電結(jié)合的、為高層建筑提供運輸服務(wù)的特種設(shè)備。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中需求不斷增長，人們對電梯的要求也越來越高。如運行平穩(wěn)性、外觀完美性、安全性及環(huán)保節(jié)能性。
目前電梯業(yè)界的主要制造廠商有美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司，占據(jù)中國內(nèi)地市場高達(dá)到76% 以上。比重如圖1所示：

                  

                            圖1 中國內(nèi)地市場的電梯品牌所占比重圖

    電梯驅(qū)動最顯著特點是位能拖動負(fù)載，位能拖動負(fù)載要求電機四象限運行。電梯頻繁啟動類負(fù)載，要求滿足重負(fù)載條件啟動、換速、換向平穩(wěn)無沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準(zhǔn)確）和低速力矩大。換言之，電梯驅(qū)動對變頻器工程運行能力有全面高等級技術(shù)要求。電梯可以說是要求最高變頻器應(yīng)用領(lǐng)域。基于變頻器進(jìn)行電梯系統(tǒng)的控制和驅(qū)動是業(yè)界共同研究和面對的重要課題。

    臺達(dá)機電至今已經(jīng)能為客戶提供PLC控制器、溫度控制器、計數(shù)器、人機界面、變頻驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、數(shù)控系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品，可以向客戶提供完善可靠的機電一體化解決方案。本文基于臺達(dá)VL系列變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用，實現(xiàn)了電梯的良好驅(qū)動控制，效果良好，得到業(yè)界同行認(rèn)可。

     2　系統(tǒng)架構(gòu)分析

     A、 機械結(jié)構(gòu)圖

     電梯機械結(jié)構(gòu)圖如圖2所示：

                  

                                  圖2 電梯的機械結(jié)構(gòu)圖

     B、電氣控制架構(gòu)圖

     電梯的電氣控制架構(gòu)圖如圖3所示：

                   

                                  圖3 電梯的電氣控制架構(gòu)圖

    3 電梯的分類及區(qū)別

    A、按速度我國習(xí)慣上分為4類類：

    低速梯，速度低于1.009m/s速度的電梯；
    中速梯，速度在1.00～2.00m/s的電梯；
    高速梯，速度大于2.00m/s的電梯；
    超高速，速度超過5.00m/s的電梯。

    B、 按電機分類可分為：異步電梯（感應(yīng)電機）及同步電梯（永磁同步電機）。

    異步電機(感應(yīng)電機)的工作原理是通過定子的旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子中并不直接產(chǎn)生磁場。因此，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速一定是小于同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速)的,故稱異步電機，也稱感應(yīng)電機（induction motor）。
其優(yōu)缺點如下：

    優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格便宜，運行方便。

    缺點：功率因素滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。

    同步電機轉(zhuǎn)子本身產(chǎn)生固定方向的磁場(用永磁鐵或直流電流產(chǎn)生)，定子旋轉(zhuǎn)磁場“拖著”轉(zhuǎn)子磁場(轉(zhuǎn)子)轉(zhuǎn)動，因此轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速一定等于同步轉(zhuǎn)速, 故稱同步電機。

    其優(yōu)缺點如下：

    優(yōu)點：同步電動機結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高；與異步電動機相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好。能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制。

    缺點：成本高。

    4 VL系列變頻器的功能特色

    VL系列變頻器如圖4所示：

                     

                              圖4 VL系列變頻器

    特色1如下：

    具有高效能磁束向量控制(FOC)；
    使用于感應(yīng)馬達(dá)及永磁同步馬達(dá)；
    IM/PM馬達(dá)參數(shù)自動偵測；
    磁極位置檢測及自學(xué)習(xí)功能；
    薄型模組化設(shè)計，易安裝易維護(hù)；
    內(nèi)建制動剎車單元(至22kW)；
    支持緊急用DC48/96V電源(EPS)；
    無需稱重補償；

    特色2如下：

    自動修正啟動轉(zhuǎn)矩及手動微調(diào)功能；
    內(nèi)建電梯機械剎車輸出接點；
    內(nèi)建電梯啟動/停止程序；
    采用RS-485通訊界面，標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議；
    可選購買操作面板；
    可選購多種型式PG回授卡；

    特色3如下：

    多種控制模式選擇，有V/F、V/F+PG、SVC、FOC+PG、TQR+PG及FOC+PG(PM)控制模式；
    啟動轉(zhuǎn)矩0Hz時可達(dá)150%以上(+PG)；
    速度控制范圍 1:1000(+PG)；
    速度控制精度 ±0.02%(+PG)；
    過載保護(hù)：定/轉(zhuǎn)矩150%60秒，200%額定電流3秒；
    頻率設(shè)定分辨率：12bits。

    5 控制系統(tǒng)接線圖及說明

    A、 控制系統(tǒng)接線圖

    控制系統(tǒng)接線圖如圖5所示：

                   

                                               圖5 控制系統(tǒng)接線圖

    B、 接線說明

     接線說明如表1所示：

                     

                               表1 控制系統(tǒng)接線說明表

    6 控制參數(shù)及運行效果分析

    6.1控制參數(shù)

    速度控制基本曲線圖如圖6所示：

                  

                           圖6 速度控制基本曲線圖

     詳細(xì)控制參數(shù)如表2所示：

                

                              表2 詳細(xì)控制參數(shù)表

    6.2運行效果

     1） 電梯上行的速度曲線圖

     如圖7所示：

                

                          圖7 電梯上行的速度曲線圖

     2） 電梯下行的速度曲線圖

     如圖8所示：

                 

                               圖8 電梯下行的速度曲線圖

     3） 運行振動效果對比

                       

    7 結(jié)語

    經(jīng)過實際調(diào)試，成功替代原來陳舊的設(shè)備，解決了客戶經(jīng)常死機故障現(xiàn)象，并且提高了系統(tǒng)的舒適度，各項性能指標(biāo)均達(dá)到客戶的認(rèn)可。臺達(dá)VL系列變頻器在電梯行業(yè)中的成功應(yīng)用，達(dá)到較好的速度調(diào)節(jié)和可靠性，值得國內(nèi)同行借鑒。