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　　產(chǎn)品簡介：

　　用于 EtherCAT I/O 系統(tǒng)的新型 TwinSAFE 端子模塊充分利用了 EtherCAT 的優(yōu)越性能：安全 PLC 端子模塊 EL6900 最多可與 128 個安全相關的總線設備相連接。
 
　　詳細介紹：
　
　　用于 EtherCAT I/O 系統(tǒng)的新型 TwinSAFE 端子模塊充分利用了 EtherCAT 的優(yōu)越性能：安全 PLC 端子模塊 EL6900 最多可與 128 個安全相關的總線設備相連接。由于該安全解決方案被集成到一個標準的端子模塊外殼中，因此其結構極為緊湊，具有極高的靈活性，可以定位在 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的幾乎任何地方。安全 PLC 內(nèi)共集成了有 256 個功能塊，因此可以根據(jù)具體的應用進行配置或編程。　

　　TwinSAFE － Beckhoff 安全技術 － 已成功集成在總線端子模塊系統(tǒng)（K-bus）中，在全球各個領域都得到廣泛應用。將 TwinSAFE 技術集成入 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)（E-bus）中后，EtherCAT 所具備的卓越性能及其高速通訊優(yōu)點和強大的診斷功能現(xiàn)在也可應用于安全技術中。　

　　EtherCAT 端子模塊內(nèi)集成了各種安全功能

　　EL6900 安全 PLC 集成在寬度僅為 12 mm 的電子端子排中，結構極為緊湊，適用于達到安全等級 SIL 3 級的應用場合，符合 IEC 61508 和 EN ISO 13849-1 PL e 標準。EL6900 最多能夠連接 128 個設備，并可處理 256 個安全相關的功能塊。　

　　如有需要，可用附加的 EL6900 安全 PLC 對系統(tǒng)進行擴展。這樣，可根據(jù)具體的應用，在本地或集中執(zhí)行機械制造或設備制造過程中與安全相關的控制任務。　

　　24 V DC 數(shù)字量輸入端子模塊（EL1904）和 24 V DC 數(shù)字量輸出端子模塊（EL2902：2.3 A 和 EL2904：0.5 A）可用于連接安全傳感器和執(zhí)行機構。TwinSAFE 端子模塊可安裝在端子模塊系統(tǒng)和分布式 I/O 系統(tǒng)中的任何地方。安全 PLC 端子模塊EL6900 也可用作為 Beckhoff AX5000 伺服驅(qū)動器（使用 EtherCAT 作為運動控制總線）的控制器。　

　　安全功能無縫集成入 TwinCAT 軟件

　　集成在安全 PLC 端子模塊 EL6900 中的安全功能可根據(jù)每個具體的應用場合加以配置。這樣，即可輕松選擇并連接諸如急停、安全門監(jiān)控、雙手控制、串行/并行干擾抑制、閥控制、反饋環(huán)控制及典型的驅(qū)動功能等安全功能。　

　　應用程序也能夠通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中簡單配置創(chuàng)建，如果是較復雜的應用程序，則使用 TwinCAT PLC（IEC 61131-3）編程。 所有與安全相關的安全 PLC 參數(shù)都在 TwinCAT 中，可以用在標準控制器中。各種診斷和監(jiān)控功能都在 TwinCAT PLC 內(nèi)的 PLC 功能庫中。　

　　如果需要維修，可以便捷地更換安全 PLC 端子模塊 EL6900，無需重新加載和檢驗程序。系統(tǒng)自動加載并檢驗配置，因此無需再使用易受損的移動存儲設備。在維修時，也不再需要手動加載或保存項目。

　　另一個亮點就是，TwinCAT 中還集成一個工具，用于根據(jù) EN IEC 62601 和 EN ISO 13849-1標準計算和定義 SIL 或 PL。不再需要使用另外一個工具進行之前很復雜的安全應用分析和信息傳輸。這樣可顯著減少工作量，降低成本。　

　　TwinSAFE 系統(tǒng)使用開放的 Safety over EtherCAT 協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。安全的數(shù)據(jù)傳輸也可通過不同的傳輸介質(zhì)實現(xiàn)：可以使用光纖、銅纜、無線電或其它數(shù)據(jù)鏈路，如數(shù)據(jù)光柵。Safety over EtherCAT 協(xié)議是專為實現(xiàn) EtherCAT 的安全數(shù)據(jù)傳輸而開發(fā)的，在 EtherCAT 技術組織（ETG）內(nèi)部開放。該安全協(xié)議已得到全球多家制造商的支持。