大負(fù)載機器人IRB 8700是兼顧高運行性能與低總體擁有成本的理想解決方案。這款A(yù)BB有史以來負(fù)載最高的機器人能針對重型、大尺寸零部件自動調(diào)整運行速度。IRB 8700占地節(jié)省,配重優(yōu)化,采用平行連桿機構(gòu)與剛性轉(zhuǎn)軸,并減少驅(qū)動電機數(shù)量,具有慣量小而速度快的優(yōu)勢。IRB 8700將ABB各項功能及專門技術(shù)盡數(shù)囊括并融于一體。其每個關(guān)節(jié)均采用單電機加單減速器設(shè)計,比大部分同級別產(chǎn)品的雙電機和/或雙減速器設(shè)計更加簡約。此外,IRB 8700不使用氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機械彈簧實現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計的IRB 8700具有零件數(shù)量少、節(jié)拍時間短、操作精度高等優(yōu)勢。
IRB 8700提供兩種型號:一種工作范圍為4.2 m,有效負(fù)載550 kg(手腕垂直向下時為620 kg,配套LeanID時為475 kg);另一種工作范圍為3.5 m,有效負(fù)載800 kg(手腕垂直向下時為1000 kg,配套LeanID時為630 kg)。兩種型號的轉(zhuǎn)動慣量均高達725 kgm2。
IRB 8700將ABB各項功能及專門技術(shù)盡數(shù)囊括并融于一體。其每個關(guān)節(jié)均采用單電機加單減速器設(shè)計,比大部分同級別產(chǎn)品的雙電機和/或雙減速器設(shè)計更加簡約。此外,IRB 8700不使用氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機械彈簧實現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計的IRB 8700具有零件數(shù)量少、節(jié)拍時間短、操作精度高等優(yōu)勢。