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產(chǎn)品頻道PIBL2403是一款新的可插入式模塊驅(qū)動(dòng)器，集運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)、PLC功能一體，內(nèi)建80W伺服驅(qū)動(dòng)器，用于控制無刷直流，無刷交流（矢量控制）旋轉(zhuǎn)或直線，有刷，2/3相開環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
| 主要特性： | ||
| 全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)嵌運(yùn)動(dòng)控制 | ||
| 單軸操作，或以獨(dú)立（Stand-alone)模式或從(Slave)模式操作（分布式智能） | ||
| 控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩 | ||
| 運(yùn)動(dòng)模式：梯形/S行曲線，PVT/PT插補(bǔ)，電子齒輪、凸輪等 | ||
| 強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制指令包括：運(yùn)動(dòng)命令，程序順序控制，I/O處理，算法與邏輯運(yùn)算，遠(yuǎn)程控制 | ||
| 多軸同步或協(xié)同控制 | ||
| 基于DSP智能運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)，軟件不斷升級(jí) | ||
| 10位PWM，典型斬波頻率20KHz | ||
| 電流環(huán)刷新周期100us,速度環(huán)或位置環(huán)刷新周期1ms（可編程為100us，滿足高動(dòng)態(tài)要求） | ||
| RS232串行通信接口，波特率可達(dá)115KB | ||
| CAN2.0B接口，可達(dá)1Mbit/s，通過CAN以多軸分布式結(jié)構(gòu)操作 | ||
| 輸入輸出接口： | ||
| Step/Dir、使能、限位輸入，5V或24V兼容輸入 | ||
| 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備、報(bào)警輸出，5V或24V兼容輸出 | ||
| 0/+5V參考、反饋模擬量輸入 | ||
| 差分編碼器、霍爾傳感器、正余弦編碼器、直線霍爾接口 | ||
| 單一電源供電：12-28DC，輸出電流：連續(xù)3A，峰值6A | ||
| 控制誤差、過流、短路、接地錯(cuò)誤、過壓或欠壓、 I2t保護(hù) | ||
| 極小體積(64x42)mm，可嵌入用戶系統(tǒng)板中 | ||
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