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產品頻道 ＊產品概述：
將運動控制功能集成在CoDeSys 編程系統和運行系統中，就形成了CoDeSys SoftMotion軟件模塊(工具包)。從簡單的運動控制到復雜CNC控制的應用，都可以用CoDeSys SoftMotion來輕松實現。
＊性能特點：
相比傳統的運動控制解決方案，CoDeSys - SoftMotion提供了一種與眾不同的優化方案：集成在CoDeSys編程環境中的這個工具包提供了實現運動控制所必需的全部功能。此工具包使用了符合IEC 61131-3國際標準的編程語言，用戶可用一個數據結構來實現對軸的操作。而現場總線的通信則是通過驅動接口來實現的，這些驅動接口可以通過CoDeSys工程樹中的設備配置器來進行配置。
3S軟件公司針對以下運動控制模式提供了開發工具包：
◆使用PLCopen運動控制程序組織單元（POUs）的單軸和多軸運動
◆電子凸輪傳動
◆電子齒輪傳動
◆復雜的多軸CNC控制
CoDeSys SoftMotion包括：
◆包含所有運動控制功能塊的POU庫，是以IEC 61131-3作為標準，此標準是由PLCopen國際組織定義的
◆提供所有必要組件的CNC POU庫，可開發出多種不同的運動控制系統:從一個插補器到軌跡生成的POU。此設計使得所有程序組織單元（POUs）可以實現無縫組合和集成，而且可將整個應用開發分配到不同的任務中。
◆通用總線接口的驅動程序如CAN、EtherCAT、SERCOS和模擬量控制等等。
◆適用于目前很多國際流行的通用驅動系統，如博世力士樂、倫茨、丹納赫、路斯特（LTi）、科比（KEB）、施耐德、倍福等等。
◆用來規劃和編輯運動控制的圖形化編輯器
圖形化的DIN 66025編輯器（支持G-Code）
CAM編輯器
◆所有庫功能中的復雜可視化組件均可用于操作和測試界面的快速生成
CoDeSys SoftMotion 對基于32位的CPU和浮點運算的多種CoDeSys開發工具包均可適用。與CoDeSys Control RTE軟件相集成后，CoDeSys Soft Motion可運行在任何一臺標準的PC機上。
＊適用領域
自動化
摘自《2011自動化新品匯編》
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號