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產(chǎn)品頻道
＊發(fā)布日期
2009年 11 月
＊產(chǎn)品概述：
世界上最大的可搬運(yùn)超重物體的機(jī)器人
參展2010上海世博會(huì)，是上海企業(yè)聯(lián)合館一樓的唯一展品
它有兩種型號(hào)，分別為一次可舉起900公斤-1350公斤重的M-2000iA系列產(chǎn)品，能夠做到更快、更穩(wěn)、更精確地移動(dòng)大型部件。
作為發(fā)那科的成熟產(chǎn)品全電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)M系列機(jī)器人的發(fā)展，M-2000iA機(jī)器人專(zhuān)門(mén)為重型大型工件而量身定制。當(dāng)需要處理超重部件，如機(jī)床組裝、車(chē)身定位時(shí)，M-2000iA機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)安全快捷的安置，能代替起重機(jī)、運(yùn)輸班車(chē)、龍門(mén)吊工作。M-2000iA/900L型機(jī)器人在保證速度及路徑精度的前提下能將900公斤重的部件舉到6.2米高。
新機(jī)器人在維持低載重機(jī)器人靈活性的同時(shí)加快了機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)速度并處理好了慣性問(wèn)題。為適應(yīng)在嚴(yán)酷的條件下工作，它的機(jī)械臂防護(hù)達(dá)到IP67等級(jí)，能夠防止灰塵進(jìn)入、水浸及人身接觸。
M-2000iA機(jī)器人使用發(fā)那科最新R-30iA智能控制器，該控制器采用一體式傳感器硬件和內(nèi)置工藝智能，提高了性能，增加了可控制機(jī)械臂數(shù)量，并提供了集成視覺(jué)控制系統(tǒng)。R-30iA控制器上使用的iRVision系統(tǒng)能有效節(jié)省集成時(shí)間及成本。要完成視覺(jué)控制系統(tǒng)與控制器的合成僅需一架照相機(jī)，無(wú)需其他任何硬件。
雖然構(gòu)造略顯笨重，但M-2000iA系列的裝備卻一點(diǎn)也不含糊，也配備有攝像機(jī)和高靈敏度的“手指”。
＊性能特點(diǎn)：
具備兩種類(lèi)型的手臂
M-2000iA/1200 : 有效運(yùn)動(dòng)范圍 3734mm
M-2000iA/900L: 有效運(yùn)動(dòng)范圍 4683mm
高鋼性手臂
可穩(wěn)定地搬運(yùn)重物
最新R-30iA控制裝置
支持最新的智能化功能
堅(jiān)固的世界最強(qiáng)大的機(jī)器人手腕
可搬運(yùn)重量 1350kg
1000mm水平重力中心偏移時(shí)負(fù)重仍可達(dá)到1000kg
手腕可采用IP67防護(hù)等級(jí)的結(jié)構(gòu)
＊適用領(lǐng)域
用于搬運(yùn)超重工件領(lǐng)域
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)