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仿生機(jī)器人將是世界機(jī)器人發(fā)展的新方向
  • 點擊數(shù):2488     發(fā)布時間:2004-08-26 10:31:00
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    “模仿生物的身體結(jié)構(gòu)和功能,從事生物特點工作的仿生機(jī)器人,有望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,成為未來機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展方向?!贝碎g正在舉行的“2004IEEE機(jī)器人學(xué)與仿生學(xué)國際學(xué)術(shù)會議”上,與會的機(jī)器人學(xué)專家作此表示。

 

  IEEE(電氣與電子工程師學(xué)會)是全世界最大的專業(yè)技術(shù)學(xué)會,引領(lǐng)著國際電力、電子、計算機(jī)、通信、控制、生物工程等技術(shù)領(lǐng)域的最新發(fā)展方向。此次IEEE在中國舉行的機(jī)器人領(lǐng)域大會,首次將機(jī)器人學(xué)與仿生學(xué)正式地融合到了一起。

與會專家普遍認(rèn)為,當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛,一些典型品種如焊接、裝配、噴漆、搬運機(jī)器人等,主要用于代替工人完成枯燥、乏味而又勞累的流水線工作。隨著人類社會的進(jìn)步,機(jī)器人需要真正意義的走出工廠,進(jìn)入百姓家庭,廣泛用于生活、娛樂和教育中。

本次大會主席、中國科學(xué)院“百人計劃”學(xué)者、沈陽自動化研究所研究員馬書根說,除了可以很好地滿足教育、娛樂等服務(wù)上的需要外,活動方式和身體結(jié)構(gòu)酷似動物的仿生機(jī)器人還在防恐反恐、防災(zāi)救援等特種領(lǐng)域擁有廣泛用途。

 

  會議上,來自國際上的百余名機(jī)器人專家?guī)砹烁鳂拥姆律鷻C(jī)器人樣品和設(shè)計方案。一些類似于蛇、蜘蛛、蜜蜂的小型機(jī)器人在災(zāi)難事故中,可以很好地完成攀巖、滅火、鉆洞、浮水等人類難以完成,或者對救援人員有極大傷害的救助活動。而另外一批能搬桌子、抬東西的人形機(jī)器人,可以幫助人類尤其是老年人進(jìn)行重體力的生活必要勞動。一些能唱歌、會跳舞的人形和動物形狀機(jī)器人,在帶給人們快樂的同時,也激發(fā)了人類對科學(xué)的濃厚興趣。

 

    對于仿生機(jī)器人的發(fā)展前景,專家認(rèn)為,這種機(jī)器人只是根據(jù)不同人的特殊需要而設(shè)計不同的功能,即使在遙遠(yuǎn)的將來,也不能按照同一模式批量生產(chǎn)。目前由于社會需要還不充分,難免被人們視為“不實用”,但是在這種機(jī)器人身上體現(xiàn)的技術(shù),可以為其他領(lǐng)域的潛在技術(shù)需求做好準(zhǔn)備,即其他領(lǐng)域如果需要用到仿生機(jī)器人研究中已經(jīng)成熟的相關(guān)技術(shù),直接拿過去就可以了。所以,仿生機(jī)器人必將是超出人類一般需求之前探索的一門真正的前沿科學(xué)。

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