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由南昌大學(xué)主持開(kāi)發(fā)的“無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行式弧焊機(jī)器人”項(xiàng)目最近通過(guò)了江西省的科技成果鑒定會(huì)。這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無(wú)導(dǎo)軌、無(wú)導(dǎo)向、無(wú)須事先編程條件下，自主爬行和全位置多層多道自動(dòng)焊縫的自動(dòng)跟蹤，而且焊縫質(zhì)量良好，被稱作智能型弧焊機(jī)器人，處于國(guó)際領(lǐng)先水平。
“無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行式弧焊機(jī)器人”是南昌大學(xué)承擔(dān)的江西省重點(diǎn)攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目，獲國(guó)家863項(xiàng)目支持和國(guó)家自然科學(xué)基金資助。項(xiàng)目針對(duì)大型鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)空間位置焊接自動(dòng)化存在的難題和質(zhì)量缺陷進(jìn)行研究，歷時(shí)4年。目前已研制成功的弧焊機(jī)器人具備獨(dú)特的輪履復(fù)合式爬行結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)小巧、負(fù)重強(qiáng)（超過(guò)120公斤）、運(yùn)動(dòng)控制靈活和響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，可以在大范圍內(nèi)全位置爬行。
中國(guó)工程院關(guān)橋、徐濱士、林尚揚(yáng)３位院士及國(guó)內(nèi)外知名焊接專家參加了成果鑒定會(huì)，對(duì)這一重大技術(shù)給予了高度評(píng)價(jià)和肯定。目前，這個(gè)課題已完成了科研合同和技術(shù)任務(wù)書(shū)的各項(xiàng)指標(biāo)，預(yù)計(jì)近期將投入實(shí)踐并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，應(yīng)用于三峽鋼管焊接、大型船塢聯(lián)體焊接等領(lǐng)域。最近在上海舉辦的“北京－埃森焊接與切割行業(yè)展覽會(huì)”上，這項(xiàng)技術(shù)引起了國(guó)內(nèi)外焊接界的廣泛關(guān)注。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)