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1 比賽規(guī)則

(1)總要求：飛行器的起飛、著陸和飛行可采用遙控方式，實(shí)現(xiàn)自主起飛、自主著陸或自主飛行的將額外加分；必須在規(guī)定的競(jìng)賽區(qū)域內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)搜索。

(2)飛行器：飛行器可以使用航空模型，對(duì)采用自行設(shè)計(jì)與制作飛行器的賽隊(duì)額外加分。飛行器所占空間不大于3立方米。

(3)數(shù)據(jù)鏈：除有線連接以外的所有方式均可。

(4)地面設(shè)備：不限。

(5)參賽對(duì)象：不限，為鼓勵(lì)學(xué)科交叉，培養(yǎng)協(xié)作精神，跨學(xué)科組隊(duì)將額外加分。

２ 任務(wù)描述

(1)對(duì)某個(gè)模擬環(huán)境污染區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。有6個(gè)假定盛有放射性、生物或者化學(xué)材料的桶（假設(shè)平放，用圖標(biāo)表示），它們位于某個(gè)特定區(qū)域內(nèi)，具體位置未知。要求找到這些圖標(biāo)并確定每個(gè)圖標(biāo)表示的內(nèi)容。

(2)圖標(biāo)如圖1所示：放射性圖標(biāo)，生物圖標(biāo)，化學(xué)圖標(biāo)。

圖1放射性圖標(biāo)、生物圖標(biāo)、化學(xué)圖標(biāo)

(3)圖2是一個(gè)典型的桶排列圖。飛行器必須識(shí)別出每一個(gè)桶相對(duì)于區(qū)域中心的位置，同時(shí)將每一個(gè)桶內(nèi)材料名稱在地圖上標(biāo)注出來，根據(jù)誤差大小進(jìn)行評(píng)分。區(qū)域中心有一標(biāo)志。標(biāo)志尺寸和圖標(biāo)尺寸在比賽前一個(gè)星期通知各參賽隊(duì)伍。

圖2 典型桶排列圖

(4)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)圖標(biāo)位置的測(cè)量可通過地面控制站實(shí)時(shí)計(jì)算進(jìn)行，也可將位置信息存于飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)，著陸后再下載到地面控制站進(jìn)行計(jì)算。

(5)所有的飛行器必須從比賽區(qū)域的某個(gè)指定角起飛，一旦某支隊(duì)伍準(zhǔn)備起飛，該隊(duì)只允許2人在區(qū)域里面逗留。

(6)每支隊(duì)伍總共有60分鐘的時(shí)間完成任務(wù)，可以進(jìn)行多架次飛行，評(píng)委會(huì)對(duì)合格的架次進(jìn)行打分，取最高分作為成績(jī)。

(7)為了使參賽隊(duì)伍合理利用時(shí)間，比賽區(qū)域最多可由4支隊(duì)伍同時(shí)占用（每支隊(duì)伍占據(jù)一角），比賽區(qū)域如圖3所示。每支隊(duì)伍的60分鐘時(shí)間包括安裝、校準(zhǔn)等操作耗時(shí)。比賽開始前30分鐘清空比賽區(qū)域的所有試飛隊(duì)伍。

(8)比賽開始后，四支隊(duì)伍同時(shí)進(jìn)入比賽區(qū)域，一旦某支隊(duì)伍準(zhǔn)備完畢并示意可以起飛，比賽區(qū)域的其他三支隊(duì)伍停止工作、計(jì)時(shí)隨之停止。起飛后，除了指定人員和當(dāng)前隊(duì)的兩名隊(duì)員之外，其他人一律離開比賽區(qū)域。該架次飛行結(jié)束之后，其他隊(duì)伍才可以進(jìn)入比賽區(qū)域自己的位置繼續(xù)進(jìn)行準(zhǔn)備。區(qū)域某一角的隊(duì)伍完成60分鐘的比賽之后，退出比賽區(qū)域，剩余隊(duì)伍補(bǔ)充一支到該角進(jìn)行比賽，并開始計(jì)時(shí)。

(9)飛行器離開了起飛點(diǎn)就認(rèn)為該架次飛行有效。

(10)飛行器只能在起飛地點(diǎn)著陸，其他時(shí)間必須處于空中。

圖3 典型比賽區(qū)域圖

3 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

3.1 完成任務(wù)情況評(píng)分：

(1)確定所有圖標(biāo)的位置得100分（a），如果同時(shí)識(shí)別出圖標(biāo)上的內(nèi)容再加100分（a'）。如果位置識(shí)別正確，但內(nèi)容不對(duì)，只能得100分；如果位置識(shí)別不正確，不得分。

(2)起飛和目標(biāo)定位之間的時(shí)間間隔（b分鐘）乘以10表示流逝時(shí)間，要從該架次的總分中減去。數(shù)據(jù)離線處理的話，時(shí)間間隔定義為飛行時(shí)間。目標(biāo)定位判定為位置誤差小于0.5米。

(3)自主起飛得分100（c），自主飛行到目標(biāo)上方并定點(diǎn)懸停30秒以上得分100（d），自主著陸得分100（e），遙控起飛和著陸不得分。遙控飛行到目標(biāo)上方并懸停不得分。自主懸停時(shí)間少于30秒由評(píng)委決定給分多少。

(4)成功完成上述所有任務(wù)得分500分，包括自主起飛、飛行、精確識(shí)別所有圖標(biāo)及其上內(nèi)容（放射性、生物或者化學(xué)物品），以及在起飛區(qū)域自主著陸。

3.2 靜態(tài)分：論文評(píng)分和評(píng)委主觀打分

(1)系統(tǒng)總體方案和技術(shù)的合理性，0～50分。（f）

1）創(chuàng)造性與技巧（0～40）

2）集成度（0～10）

(2)飛行器的創(chuàng)新性，0～50分。（g）

1）機(jī)體（0～10）

2）飛行控制方案{航向/俯仰/傾斜/側(cè)向}（0～20）

3）導(dǎo)航技術(shù)（0～10））

4）桶識(shí)別技術(shù)（0～10）

(3)每支隊(duì)伍均需提交一份與項(xiàng)目相關(guān)的論文，分值為50～100分，50分是遞交論文的最低評(píng)分。（i）

(4)跨學(xué)科加分，0～10分。（j）

各隊(duì)伍根據(jù)靜態(tài)分排名先后挑選起飛點(diǎn)。

每一飛行架次的分值計(jì)算如下公式：

4 飛行器要求

    在失控狀態(tài)下，飛行器必須能做到：關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī), 總距反向, 升降舵和副翼回中點(diǎn)，方向舵回中。

5 日程

發(fā)出比賽通知               2004年5月15日前

報(bào)名截止日期               2004年7月15日

提交飛行器飛行錄像         2004年9月15日

提交論文                   2004年10月15日

比賽前的靜態(tài)評(píng)分           2004年11月4日

比賽區(qū)域準(zhǔn)備工作           2004年11月5日

比賽                       2004年11月6－7日

6 其他事項(xiàng)

若有疑問，請(qǐng)?jiān)谡搲?/SPAN>http://bbs.rcccaa.org上提出，組委會(huì)將在48小時(shí)內(nèi)給出答復(fù)。

聯(lián)系電話：010－62795238

聯(lián)系人：胡春華

Email: [email protected]