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突破微操作機器人多項關鍵技術，研究成果達到國際先進水平，申請發明專利13項，已經授權6項，由機器人研究所孫立寧教授負責的“納米級微驅動及微操作機器人關鍵技術研究”日前通過鑒定。
該項目是國家自然基金項目和黑龍江省科技攻關項目。課題組研制出機構、驅動、檢測、控制于一體的納米級微驅動機器人系統，解決了機構設計、壓電陶瓷建模與驅動、精密測量系統、控制方法等關鍵技術，研制出集宏動定位系統、微操作手、微操作器、微力覺感知、顯微視覺、主操縱手、微操作虛擬現實系統為一體的具有自主知識產權的微操作機器人系統。
鑒定委員會認為該項研究總體達到國內領先、國際先進水平，其中在壓電陶瓷的建模與控制等相關理論與技術上有明顯創新，壓電陶瓷驅動電源及精密定位控制器主要性能指標居于國際前列。
課題的研究成果已在國內許多單位的高技術項目中得到應用，在ＭＥＭＳ制造、光學調整、光纖作業、激光制導、生物醫療、超精密加工等領域具有重要應用前景。目前課題組還承擔了多項相關國家重大工程項目。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號