危險性大、工作效率低的空調(diào)通風管道清潔工作可由靈便的機器人來操作。從中國科學院蘭州分院了解到,中國科學院研制的管道清潔機器人的功能達到國外同類裝置水平,但成本相對較低。
近年來,隨著我國城市建設的迅速發(fā)展,空調(diào)通風設備日益增多,保持空調(diào)通風管道清潔成了一大難題。從中國科學院蘭州分院科技合作處了解到,目前,在清潔空調(diào)通風管道方面,國內(nèi)尚沒有合適的自動化工具,而采用人工清潔的方式危險性大、勞動強度大、工作效率低,且清理期間產(chǎn)生的粉塵極易對工人身體造成危害。
目前,中國科學院研制開發(fā)的清潔機器人樣機是根據(jù)400mm×400mm和500mm×500mm的空調(diào)通風管道設計的,具有在管道中行走、對管道內(nèi)污染情況進行勘察和對污染物進行清潔的功能。據(jù)介紹,國內(nèi)自主研發(fā)的這種清潔機器人能在管道內(nèi)前進、后退和轉(zhuǎn)彎,行走速度為每分鐘0.5m到1m,清潔系統(tǒng)是一個安裝在機器人身上、可在管道外部控制的清潔動力刷。此外,該機器人的成本僅為國外同類機器人的一半左右,在驅(qū)動系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)的設計上也有創(chuàng)新。