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一條長約1.2米的魚形機器人在大海中，一會兒在水面傳浪前進，一會兒快速潛入深水中，并及時將水下看到的景象通過無線圖像信號系統傳送到地面。這是在福建東山縣海域鄭成功古戰艦遺址水下考古中的精彩一幕。
最近，北京航空航天大學機器人研究中心與中國國家博物館水下考古學研究中心合作，使用北航機器人研究中心開發研制的仿生機器魚對福建東山海域鄭成功古戰艦遺址進行水下考古探測試驗。這是我國考古工作者首次利用機器人輔助水下考古工作。
仿生機器人，外表似魚，長1.21米，由動力推進系統、圖像采集和圖像信號無線傳輸系統、計算機指揮控制平臺3部分組成。它原定回轉靈活，可以每小時4公里的速度前進，并能連續在水下工作2至3小時。仿生機器魚為我國水下考古工作者提供一種快捷、省力的新型武器。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號