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中國自主研制的智能水下機器人北極科考大展身手
  • 點擊數:1707     發布時間:2010-08-19 08:23:00
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“雪龍”號8月18日電,惡劣的極地環境制約著人類科學考察活動向縱深拓展,不過可以開發聰明的機器人作為“代理”。
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    “雪龍”號8月18日電,惡劣的極地環境制約著人類科學考察活動向縱深拓展,不過可以開發聰明的機器人作為“代理”。目前正在進行的中國第四次北極科學考察活動中,中國自主研制的智能水下機器人“北極ARV”展露身手。

    在北緯87度附近北冰洋一塊大面積海冰上,中國第四次北極科考隊建立了“長期冰站”。“北極ARV”從一個狹小的冰洞里,潛入了這塊大面積海冰的底部,圓滿完成了各項冰下調查工作,并成功實現了冰下自主導航和自動航行,刷新了中國水下機器人在高緯度的作業記錄。

    在調查中,“北極ARV”在冰下針對不同的水平斷面,進行了連續多日的重復觀測。其搭載的溫鹽深測量儀、仰視聲吶、光通量測量儀和兩臺水下攝像機,獲取了大量基于海冰位置信息的海冰厚度、光學及海冰底形態等多項關鍵的科學數據,成功實現了冰下多種測量設備的同步觀測,為深入研究北極海冰快速變化機理奠定了技術基礎。

    在國家“863計劃”海洋技術領域和國家海洋局極地考察辦公室的共同資助下,“北極ARV”由中科院沈陽自動化研究所主持研制,此次已是第二次參加北極科考活動。相比于2008年首次參加北極科考,經過一系列改造的“北極ARV”身手更為“矯健”。

    極地蘊藏了豐富的自然和科學資源。隨著極地科考規模和范圍的不斷提升和拓展,在科學考察手段中引入高技術裝備已成為世界各國競相研究的對象。智能機器人作為一種高技術裝備,集成相關科學載荷,部分替代科學家的作用,實現漫游、觀測、采樣、分析等功能,對實現大范圍、深層次的極地科考具有重要意義。

    中國第四次北極科考隊領隊、國家海洋局極地考察辦公室副主任吳軍說,“北極ARV”冰下調查作業的圓滿成功,標志著中國水下機器人技術正日益成熟,在今后的北極科考中,將會提供一種較大范圍內的先進、連續、實時冰下觀測的技術手段,有利于進一步提高中國北極科考的觀測能力與水平。

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