“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式,推動中國工業(yè)機器人發(fā)展
在日前召開的中國企業(yè)新紀(jì)錄(第14批)發(fā)布大會暨中國企業(yè)自主創(chuàng)新高層論壇上,國內(nèi)首臺自主研制的大負(fù)載點焊機器人——奇瑞公司QH—165工業(yè)點焊機器人,作為對國家經(jīng)濟建設(shè)以及調(diào)結(jié)構(gòu)、促增長具有重大推動作用的重點發(fā)布項目之一在會上進行了發(fā)布。
QH—165工業(yè)點焊機器人是國內(nèi)首臺自主研制的165公斤級點焊機器人,由奇瑞與哈工大聯(lián)合研制開發(fā),技術(shù)上突破了高速大負(fù)載工業(yè)機器人在機械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計、高速大負(fù)載運動平穩(wěn)性控制等方面的技術(shù)難點,實現(xiàn)了良好的人機交互操作。截至目前,“165點焊機器人”在奇瑞汽車公司焊裝車間已成功焊接幾萬套汽車車身部件,表現(xiàn)出良好的性能,焊點精度達(dá)到國際先進水平。
為填補國產(chǎn)工業(yè)機器人的空白,奇瑞公司于2007年啟動了工業(yè)機器人項目,與哈工大在機器人領(lǐng)域開展合作,并于2008年9月成功開發(fā)出第一臺樣機。該機器人設(shè)計應(yīng)用于點焊領(lǐng)域,同時可用于搬運、裝配等領(lǐng)域,各項技術(shù)參數(shù)達(dá)到國外機器人設(shè)計水平。今年9月,“哈工大———奇瑞機器人聯(lián)合開發(fā)中心”已在哈工大落成。建立了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式,推動中國工業(yè)機器人發(fā)展。