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    編者按：

    1956年，錢學(xué)森先生和其他人倡儀成立“中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)”。經(jīng)國(guó)家有關(guān)部門的醞釀和全國(guó)科學(xué)聯(lián)合會(huì)的商定，錢學(xué)森等29人于1957年5月組成“中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)籌備委員會(huì)”。1961年11月27日，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立。錢學(xué)森先生被推選為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第一屆理事會(huì)理事長(zhǎng)。1965年7月14日，錢學(xué)森先生被推選為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第二屆理事會(huì)理事長(zhǎng)。現(xiàn)任理事長(zhǎng)戴汝為院士就是錢學(xué)森先生的入室弟子。

    錢學(xué)森先生于1954年發(fā)表了自動(dòng)控制領(lǐng)域跨時(shí)代的經(jīng)典著作《 工程控制論 》。工程控制論在20世紀(jì)40年代、50年代廣泛應(yīng)用于航空、船舶、火炮等機(jī)電系統(tǒng)伺服操縱，在工業(yè)、國(guó)防中發(fā)揮了重要作用，至今仍為國(guó)際自動(dòng)化領(lǐng)域的經(jīng)典著作。1955年錢學(xué)森先生回國(guó)后，在其指導(dǎo)下，戴汝為和何善堉將英文版的《 工程控制論 》譯成中文，于1958年出版。

    2004年，為紀(jì)念《工程控制論》出版50周年，本刊記者專程采訪了戴汝為院士，在戴先生興致盎然的回憶中，我們更加清晰而深入地了解了錢學(xué)森先生出版《工程控制論》的始末淵源及其深遠(yuǎn)意義。在此特別奉上此內(nèi)容，聊以表達(dá)我們作為中國(guó)自動(dòng)化人對(duì)于錢學(xué)森先生的哀思和紀(jì)念……

    相對(duì)論、量子力學(xué)以及控制論被認(rèn)為是20世紀(jì)的三項(xiàng)偉大科學(xué)成就。1948年美國(guó)科學(xué)家維納發(fā)表專著提出了控制論（Cybernetics）。1954年，錢學(xué)森在美國(guó)出版《工程控制論》（Engineering cybernetics），把控制論發(fā)展為一門技術(shù)科學(xué)—工程控制論，成為推動(dòng)控制論科學(xué)思想的代表人物之一。

    此后，俄文譯本于1956年，德文譯本于1957年，中文譯本于1958年相繼出版。書中所闡明的基本理論和觀點(diǎn)，一方面奠定了工程控制論這門技術(shù)科學(xué)的技術(shù)基礎(chǔ)，另一方面指出了進(jìn)一步研究的方向，對(duì)自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)理論的進(jìn)展起了重要作用。原書的中、英、德、俄等各種文版為世界各國(guó)科學(xué)技術(shù)工作者所引證和參考。

                  

出版始末

    《工程控制論》第一版是英文版，于1954年在美國(guó)出版。當(dāng)時(shí)錢學(xué)森在加州理工學(xué)院擔(dān)任教授，也是噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL，如書中扉頁(yè)所寫，當(dāng)時(shí)稱為“Jet Propulsion Center”）的負(fù)責(zé)人。那段時(shí)期錢學(xué)森在美國(guó)受到迫害，被迫離開了國(guó)防尖端技術(shù)的研究，受困達(dá)5年之久。在困境中，他轉(zhuǎn)向了工程控制論的研究，并出版了此書。

    戴院士回憶說：“1955年，錢老回國(guó)后的第一件事就是講工程控制論。那時(shí)候力學(xué)所沒地方，是在現(xiàn)在化學(xué)所的禮堂。講課的地點(diǎn)在中關(guān)村，當(dāng)時(shí)有200多人聽課。我跟何善育同志（中文譯本的另一位譯者）整理筆記，整理完筆記再發(fā)給大家。后來(lái)要出中文版，我們就把講義整理完了給錢老看，當(dāng)時(shí)的講義是油印的。有些看了錢老沒有意見的，就不需要再改動(dòng)；有些需要再改動(dòng)的，那么改了以后再看。就是通過這樣一個(gè)過程，《工程控制論》的中文版是在1958年出版的，這是完全按照原書翻譯的。”

    在中文版出版之前，《工程控制論》的德文譯本和俄文譯本已于1956年和1957年出版。俄文版組織翻譯的是宋健的老師費(fèi)德包姆，在其中還增加了一些俄文的文獻(xiàn)，更在書中提到“工程控制論是中國(guó)的科學(xué)家錢學(xué)森首先提出來(lái)的”。

    由于年代比較久遠(yuǎn)，《工程控制論》第一版的原版及各個(gè)譯本在國(guó)內(nèi)已是極為罕見，尤其是英文原版。記者有幸在戴院士處見到一本，同時(shí)也見到了中文和俄文譯本，以及1948年維納所著《控制論》。這幾本書都保存得非常完好。

    據(jù)戴院士介紹，錢老回國(guó)的時(shí)候只帶了兩本原版的《工程控制論》。一本在講課那段時(shí)間因?yàn)橛坝〉男枰o拆散了，之后就遺失了；另一本則由錢老借給一位國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人，最后不知所蹤。

    戴院士現(xiàn)在保存的英文原版，還是戴院士在美國(guó)的一位朋友幫忙。他也知道今年是《工程控制論》出版50周年，同時(shí)也了解到錢老當(dāng)年帶回的兩本原版都遺失了。有一次他在美國(guó)的舊書店看到有七八本，就都買了回來(lái)，一本就到了戴院士手中。

意義深遠(yuǎn)

    戴院士提及《工程控制論》，自豪之情溢于言表，不單單因?yàn)樽髡呤亲约旱睦蠋煛⒆约簠⑴c翻譯了中文譯本，也因?yàn)檫@本世所公認(rèn)的工程控制論經(jīng)典著作是中國(guó)人完成的。《工程控制論》從技術(shù)角度出發(fā)對(duì)各種工程控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制原理作了全面總結(jié)和探討，奠定了工程控制論的基礎(chǔ)，指出了工程控制論的發(fā)展方向，推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)在工程中的廣泛應(yīng)用。此書于1956年獲中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。

   得到老師“青出于藍(lán)”的評(píng)價(jià)

    1991年國(guó)務(wù)院、中央軍委、國(guó)務(wù)院授予錢學(xué)森“國(guó)家杰出貢獻(xiàn)科學(xué)家”榮譽(yù)稱號(hào)，有記者采訪錢學(xué)森得到這么大的獎(jiǎng)你激動(dòng)么？錢學(xué)森回答：“我這輩子激動(dòng)過三次。”第一次是1955年，他寫的《工程控制論》出版了，在回國(guó)之前，他帶著剛出版的《工程控制論》和他在加州理工學(xué)院的一本物理學(xué)講義（戴院士告訴記者，這本物理學(xué)講義涉及到了納米的技術(shù)）去送給他的老師馮?卡門并和他告別。馮?卡門把書翻了翻，對(duì)他說：“你現(xiàn)在在科學(xué)技術(shù)上已超過我了！”聽到這樣的評(píng)價(jià)，錢學(xué)森激動(dòng)極了。馮?卡門是全世界公認(rèn)的工程力學(xué)和航空技術(shù)權(quán)威啊！他覺得在美國(guó)呆了20年，能在科學(xué)技術(shù)方面得到了老師如此肯定的評(píng)價(jià)，非常激動(dòng)。錢老的這次激動(dòng)也被戴院士津津樂道。

   扭轉(zhuǎn)一個(gè)學(xué)科的命運(yùn)

    控制論的出現(xiàn)，通常都認(rèn)為從維納1948年出版《控制論》一書開始的，但維納的《控制論》發(fā)表后，在哲學(xué)界曾引起軒然大波。此書的副標(biāo)題是“動(dòng)物和機(jī)器中的控制和通信”。人也是動(dòng)物，把人和機(jī)器并列，甚至等同起來(lái)，有褻瀆人類尊嚴(yán)之嫌，所以惹怒了不少哲學(xué)家。前蘇聯(lián)的哲學(xué)界首先發(fā)起攻擊，稱控制論是一種反動(dòng)的偽科學(xué)，是現(xiàn)代機(jī)械論的一種新形式。還有更嚴(yán)重的批評(píng)說，控制論是為帝國(guó)主義服務(wù)的戰(zhàn)爭(zhēng)工具等。這位科學(xué)家在前蘇聯(lián)和東歐被視為反動(dòng)的偽科學(xué)家和帝國(guó)主義的幫兇。

    1954年《工程控制論》出版，并迅速地被譯成德、俄、中文版。書中系統(tǒng)地揭示了控制論對(duì)自動(dòng)化、航空、航天、電子、通信等科學(xué)技術(shù)的意義和深遠(yuǎn)影響，寫的全是技術(shù)科學(xué)，并未觸及到人類這種動(dòng)物的尊嚴(yán)。包括前蘇聯(lián)在內(nèi)的世界各國(guó)科學(xué)界立即接受了這一新學(xué)科，從而吸引了大批數(shù)學(xué)家、工程技術(shù)學(xué)家從事控制論的研究，推動(dòng)了五六十年代該學(xué)科發(fā)展的高潮。在這種形勢(shì)下，原持批判態(tài)度的哲學(xué)家們只好放下武器，悄悄修改了各辭書中的詞條，肯定控制論是一門“研究信息和控制一般規(guī)律的新興科學(xué)”。

    戴院士又說起充分體現(xiàn)這一轉(zhuǎn)變的國(guó)際會(huì)議。1960年9月在莫斯科舉行了IFAC（國(guó)際自控聯(lián)，代表著國(guó)際自動(dòng)控制界的最高水平）第一屆世界代表大會(huì)。當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)找了錢學(xué)森先生作為國(guó)際自控聯(lián)的成員。他是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的第一、第二任理事長(zhǎng)，代表參加一些國(guó)際活動(dòng)。但1960年的會(huì)議，錢老沒有去，是別人代表他參加的。在那次會(huì)上，全世界控制論科學(xué)家咸集于莫斯科大學(xué)禮堂。而《控制論》的作者維納受到英雄般的接待，進(jìn)入大廳時(shí)，大家都起立歡迎。

    影響許多人改變專業(yè)

    戴院士便是其中之一。戴院士是在1951年考入清華大學(xué)的數(shù)學(xué)系，經(jīng)過1952年的院系調(diào)整，于1955年在北大的數(shù)學(xué)力學(xué)系畢業(yè)，畢業(yè)之后被分配到了力學(xué)所。所里給每個(gè)大學(xué)生安排一個(gè)導(dǎo)師，由于戴院士要整理《工程控制論》的筆記，所以就跟著錢老。正因?yàn)楫?dāng)時(shí)做的一系列與《工程控制論》相關(guān)的工作，戴院士后來(lái)就進(jìn)了自動(dòng)化所，直到現(xiàn)在。許多人認(rèn)識(shí)戴院士，也是因?yàn)椤豆こ炭刂普摗分形淖g本的出版。戴院士笑稱，翻譯中文譯本的時(shí)候自己才大學(xué)畢業(yè)沒幾年，但是許多人以為自己是位老先生。

    據(jù)戴院士說，就他了解的,西北工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)戴冠中教授和總裝部科學(xué)技術(shù)委員會(huì)主任、前國(guó)防科技大學(xué)校長(zhǎng)郭桂蓉中將，也都是受了《工程控制論》的影響，改變了他們最初的專業(yè)。

高瞻遠(yuǎn)矚

    作為一個(gè)科學(xué)家，能夠預(yù)見數(shù)年后的問題甚至對(duì)其提出解決的方法，這是科學(xué)家水平的一個(gè)體現(xiàn)。而錢老的《工程控制論》在這點(diǎn)上尤其突出。

    《工程控制論》全書共有18章，后12章都是出版數(shù)年乃至數(shù)十年后自動(dòng)控制發(fā)展的部分，是自動(dòng)控制論研究的熱點(diǎn)問題。
美國(guó)斯坦福大學(xué)的控制論專家倫伯格說：《工程控制論》一書的學(xué)術(shù)思想在國(guó)際上超前5年。已故自動(dòng)控制專家高為炳院士曾做過一個(gè)統(tǒng)計(jì)，凡是當(dāng)時(shí)自動(dòng)控制的書和雜志，沒有不引用《工程控制論》的。

    直到2000年，國(guó)際著名的自動(dòng)控制理論專家Astrom在美國(guó)出版《Control of Complex Systems》（控制系統(tǒng)的復(fù)雜性），一開始就引用了工程控制論“序言”中的一段話：“這門新科學(xué)的一個(gè)非常突出的特點(diǎn)就是完全不考慮能量、熱量和效率等因素，可是在其它各門自然科學(xué)中這些因素都是十分重要的。控制論所討論的主要問題是一個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)不同部分之間的相互作用的定性性質(zhì)以及整個(gè)系統(tǒng)的總的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。”這是50年前就提出的，錢老在50年前就看到信息與系統(tǒng)的作用。

    許多思想直到現(xiàn)在還應(yīng)用在控制理論上，如自適應(yīng)等。而書中的最后一章也提出了用不可靠的元件構(gòu)造可靠的系統(tǒng)，也就是容錯(cuò)的思想。

赤子之心

    從與戴院士的交談中可以聽出，戴院士對(duì)錢老崇高的愛國(guó)之情，嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作作風(fēng)，學(xué)術(shù)上的遠(yuǎn)見卓識(shí)都極為推崇。他特別提到了一件小事。

    錢老在美國(guó)呆了20年，在美國(guó)東部的麻省理工學(xué)院取得碩士學(xué)位，在西部的加州理工學(xué)院取得博士學(xué)位，又在麻省理工學(xué)院獲得了最年輕的教授職稱。在講工程控制論的時(shí)候，大家都是很驚喜的。因?yàn)殄X老用的完全是北京話，沒有一句英文。戴院士回憶說：“我知道他在語(yǔ)言上是花了很大工夫的。他在國(guó)外那么多年，對(duì)中文的翻譯并不是很清楚。他多次問別人某一個(gè)英文在漢語(yǔ)中究竟是什么意思。比如說‘random’這個(gè)詞，另外一個(gè)人就告訴他‘random’在國(guó)內(nèi)叫‘隨機(jī)’，他為這個(gè)單詞問了好些人。最后他講課的時(shí)候一個(gè)英文也沒有，令大家都很感動(dòng)。”

    戴院士又講起了錢老拒絕美國(guó)要給他院士稱號(hào)的事情。1985年，美國(guó)總統(tǒng)科學(xué)顧問基沃思訪華，他表示：錢老在美工作過20年，對(duì)美國(guó)的科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特別是軍事科學(xué)的發(fā)展，做出過很大貢獻(xiàn)。美愿邀請(qǐng)錢學(xué)森訪美，并由政府和有關(guān)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)表彰他對(duì)科學(xué)的重要貢獻(xiàn)，將授予他美國(guó)科學(xué)院院士和美國(guó)工程院院士榮譽(yù)稱號(hào)。如錢不去美訪問，美方可派美國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)普雷斯來(lái)華，授予錢學(xué)森“國(guó)家勛章”，表彰他的貢獻(xiàn)。當(dāng)錢老正式接到國(guó)防科工委、國(guó)家科委和外交部三家的聯(lián)合請(qǐng)示件以后，他明確表示：“當(dāng)年我離開美國(guó)，是被驅(qū)逐（deport）出境的，按美國(guó)法律規(guī)定，我是不能再去美國(guó)的。美國(guó)政府如果不公開給我平反，今生今世絕不再踏上美國(guó)國(guó)土。”所以，美國(guó)人給他再高的榮譽(yù)，錢老也不稀罕。錢老說：“如果中國(guó)人民說我錢學(xué)森為國(guó)家，為民族做了點(diǎn)事，那就是最高的獎(jiǎng)賞，我不稀罕那些外國(guó)榮譽(yù)頭銜！”

控制論與中國(guó)的淵源

    控制論的發(fā)端在清華大學(xué)

    梁誠(chéng)瑞在“維納的控制論和清華大學(xué)”一文中考證說：“控制論并非如人們所知道的那樣產(chǎn)生于美國(guó)，它的發(fā)端在中國(guó)的清華大學(xué)。”梁先生引用維納1954年出版的回顧科學(xué)生涯的書《我是一個(gè)數(shù)學(xué)家》中的自述，他寧愿選擇在清華大學(xué)任客座教授的1935年作為創(chuàng)立控制論的起點(diǎn)。他在清華大學(xué)與李郁榮教授合作研制濾波器時(shí)，開始了對(duì)控制論的研究。正是在清華大學(xué)，維納實(shí)現(xiàn)了從純數(shù)學(xué)領(lǐng)域向電機(jī)工程和技術(shù)科學(xué)的轉(zhuǎn)變。

    1960年在莫斯科舉行IFAC第一屆世界代表大會(huì)時(shí)，維納應(yīng)邀參加了《哲學(xué)問題》雜志編輯部舉行的有關(guān)控制論的座談會(huì)。當(dāng)被問到：“創(chuàng)立控制論時(shí)，是否出現(xiàn)過某些哲學(xué)思想的影響?”維納回答說：“在哲學(xué)家中有一個(gè)人，如果他活到今天，毫無(wú)疑問，他將研究控制論。這個(gè)人就是萊布尼茨。”德國(guó)數(shù)學(xué)、哲學(xué)家萊布尼茨最早試圖用數(shù)學(xué)形式建立邏輯推理體系，發(fā)明過二元算術(shù)計(jì)算方法。據(jù)查萊布尼茨于1697年通過耶穌會(huì)理士白晉得到過中國(guó)的《易經(jīng)》，研究過“圓圓方位圖和六十四卦次序圖”，受到啟發(fā)。白晉當(dāng)時(shí)是康熙宮內(nèi)的法國(guó)傳教士，受命返回歐洲，系統(tǒng)地向萊布尼茨介紹了中國(guó)的古代哲學(xué)。在《萊布尼茨全集》第四卷第一期上有他給友人的一封長(zhǎng)信，其中有對(duì)《易經(jīng)》的評(píng)論，他還寫過《論中國(guó)人的自然哲學(xué)》長(zhǎng)篇論文。梁誠(chéng)瑞的結(jié)論是：“控制論的直系祖先是歐洲的萊布尼茨，其哲學(xué)基礎(chǔ)來(lái)自《易經(jīng)》。”

   《工程控制論》出版后的中國(guó)自動(dòng)化的發(fā)展

    問及《工程控制論》給中國(guó)的自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展帶來(lái)何種作用時(shí)，戴院士表示肯定，但是也謙虛地稱自己當(dāng)時(shí)還年輕，只能說一同經(jīng)歷了那段時(shí)間。

    1956年國(guó)家規(guī)劃要在科學(xué)院新建立四個(gè)研究所，有計(jì)算機(jī)所、電子所、半導(dǎo)體所、自動(dòng)化所。錢老參加了整體規(guī)劃的綜合組。由于當(dāng)時(shí)的國(guó)際形勢(shì)，成立自動(dòng)化所在很大程度上還是軍事方面的意義。后來(lái)一做規(guī)劃，又請(qǐng)了一些蘇聯(lián)的專家，結(jié)果是把“自動(dòng)化”定位在了“工業(yè)自動(dòng)化”上。

     到現(xiàn)在自動(dòng)化有關(guān)的研究機(jī)構(gòu)越來(lái)越細(xì)分，如機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所、冶金自動(dòng)化所等。 

    （此文原刊于《自動(dòng)化博覽》2004年第五期）

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