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5月12日，上海大學談士力教授等科研人員經過3年多時間的協作攻關，研制成功球形壁面爬行機器人。經專家鑒定，這種機器人的爬行、吸附機理和機構的應用研究，為實用化提供了理論依據和實驗平臺，并具創新性，其性能達到國際先進水平。
據悉，球形壁面爬行機器人可用來代替人工進行的一些危險操作，進行各種儲存有毒有害介質的球形儲存罐的檢修工作。其中包括核工業和城市石化工業球形儲液罐的視覺檢查、超聲側厚和焊縫探傷等作業。因此，該項目成為國內外科研人員研制開發的熱點。
球形壁面爬行機器人采用了縮放機構原理、氣動驅動、真空吸附的六足移動方案，具備在最小曲率半徑為2至5米的球形壁面上完成任意方向的直線移動和原地轉向的能力，可采用多種步態行走，并能跨越300毫米高的條形障礙，其球面吸附機構采用具有真空傳感功能的鉸接式橡膠真空吸盤，機器人的移動速度可達每分鐘10米。該機器人的控制系統采用上下微機控制方式，實現了18個關節聯動控制，具備自動行走和手動遙控動能。這種機器人己在部分工程項目中得到了有效的應用，具有潛在的市場應用價值。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號