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5月12日，上海大學(xué)談士力教授等科研人員經(jīng)過3年多時間的協(xié)作攻關(guān)，研制成功球形壁面爬行機器人。經(jīng)專家鑒定，這種機器人的爬行、吸附機理和機構(gòu)的應(yīng)用研究，為實用化提供了理論依據(jù)和實驗平臺，并具創(chuàng)新性，其性能達到國際先進水平。
據(jù)悉，球形壁面爬行機器人可用來代替人工進行的一些危險操作，進行各種儲存有毒有害介質(zhì)的球形儲存罐的檢修工作。其中包括核工業(yè)和城市石化工業(yè)球形儲液罐的視覺檢查、超聲側(cè)厚和焊縫探傷等作業(yè)。因此，該項目成為國內(nèi)外科研人員研制開發(fā)的熱點。
球形壁面爬行機器人采用了縮放機構(gòu)原理、氣動驅(qū)動、真空吸附的六足移動方案，具備在最小曲率半徑為2至5米的球形壁面上完成任意方向的直線移動和原地轉(zhuǎn)向的能力，可采用多種步態(tài)行走，并能跨越300毫米高的條形障礙，其球面吸附機構(gòu)采用具有真空傳感功能的鉸接式橡膠真空吸盤，機器人的移動速度可達每分鐘10米。該機器人的控制系統(tǒng)采用上下微機控制方式，實現(xiàn)了18個關(guān)節(jié)聯(lián)動控制，具備自動行走和手動遙控動能。這種機器人己在部分工程項目中得到了有效的應(yīng)用，具有潛在的市場應(yīng)用價值。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號