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挑戰(zhàn)：提供穩(wěn)定性并防止損壞 

在半導(dǎo)體生產(chǎn)中裝卸硅片盒時(shí)，穩(wěn)定性是關(guān)鍵。必須不惜一切代價(jià)防止空氣中的顆粒損壞硅晶片。這也是該行業(yè)優(yōu)先使用機(jī)器人而非人工來(lái)確保質(zhì)量的原因之一。在其他應(yīng)用案例中，韓華機(jī)器人（Hanwha Robotics）提供的 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）可在倉(cāng)庫(kù)中安全地運(yùn)輸晶圓盒。在晶圓盒的運(yùn)輸過(guò)程中，不能有任何振動(dòng)，以免損壞脆弱的材料。此外，在任何情況下都不能因通訊延遲或數(shù)據(jù)丟失而失去電機(jī)控制。韓華機(jī)器人公司之前安裝的低價(jià)解決方案無(wú)法完全滿足制造商的期望，協(xié)議轉(zhuǎn)換器只是一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)關(guān)，并不提供主控功能。因此，韓華機(jī)器人公司一直在尋找一種通訊容量更大、性能標(biāo)準(zhǔn)更高的網(wǎng)關(guān)，以滿足客戶(hù)的需求。 

解決方案：與赫優(yōu)訊（Hilscher）的 netHOST 控制器網(wǎng)關(guān)進(jìn)行即時(shí)通訊 

由于問(wèn)題不斷出現(xiàn)，韓華機(jī)器人公司 AGV 開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的研究人員開(kāi)始研究最初使用的簡(jiǎn)單網(wǎng)關(guān)的替代方案。主要問(wèn)題是在 5 年的軟件部署過(guò)程中，他們多次遇到嚴(yán)重的電機(jī)控制故障，在此期間，需求也在不斷發(fā)展：傳送帶或升降機(jī)任務(wù)等功能變得十分必要。因此，在 2023 年 4 月，他們聯(lián)系了韓國(guó)赫優(yōu)訊公司，并決定采用赫優(yōu)訊的 CANopen 遠(yuǎn)程主站網(wǎng)關(guān) netHOST (NHST-T100-CO/COM)：控制用于半導(dǎo)體制造的韓華 AGV 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 

韓華機(jī)器人提供定制和認(rèn)證的交鑰匙工程：提高工作效率和準(zhǔn)確性的 AG 

→ 反射器引導(dǎo)定位

→ 同步定位和繪圖 (SLAM)

→ SLAM-反射器引導(dǎo)混合定位

→ 接觸式/非接觸式電池充電和交換

→ 電池交換

→ AGV 控制系統(tǒng)（交通控制和工作分配）

→ 工作分配和控制

→ 最短路徑搜索和流量預(yù)測(cè)算法

→ 確保系統(tǒng)安全和可信度的冗余解決方案

→ 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

→ 網(wǎng)絡(luò)故障預(yù)測(cè)和分析

→ Wi-Fi 優(yōu)化和頻譜分析 

韓華機(jī)器人公司的選擇：赫優(yōu)訊的 netHOST 符合他們的性能要求 

→ 數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性

→ 監(jiān)控通訊損失和延遲的高精度

→ 即時(shí)錯(cuò)誤報(bào)告（如斷開(kāi)連接）

→ 通訊容量大，性能高

→ 同時(shí)控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器

→ 不再出現(xiàn)電機(jī)控制故障和停機(jī)

→ 網(wǎng)絡(luò)管理功能

對(duì)于這個(gè) netHOST 應(yīng)用案例，安全方面一直是優(yōu)先考慮的問(wèn)題，測(cè)試包括：

→ 檢查通訊周期時(shí)間

→ 通過(guò) netHOST 作為 CANopen 主站控制其他電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

→ 必要時(shí)立即停止 AGV

→ 在緊急情況下拔下電纜

→ 在繁忙和有干擾的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行 

結(jié)果：赫優(yōu)訊netHOST 的精確功能節(jié)省了時(shí)間和資金 

目前，赫優(yōu)訊的 netHOST 主要充當(dāng) AGV 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主控制器之間的通訊轉(zhuǎn)換器，他們會(huì)立即收到有關(guān)通訊中斷或錯(cuò)誤的反饋信息，這樣就能比過(guò)去更快地排除故障，從而減少停機(jī)時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線無(wú)故障運(yùn)行的最終目標(biāo)，韓華機(jī)器人公司使用了赫優(yōu)訊專(zhuān)家提供的編程示例。根據(jù)他們的經(jīng)驗(yàn)，使用netHOST 進(jìn)行調(diào)試也很容易，因?yàn)檫h(yuǎn)程主網(wǎng)關(guān)的錯(cuò)誤代碼結(jié)構(gòu)合理。如果有任何進(jìn)一步的問(wèn)題，AGV開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)可以通過(guò)JIRA系統(tǒng)直接聯(lián)系赫優(yōu)訊的技術(shù)支持，因此，他們?cè)诳蛻?hù)規(guī)定的期限內(nèi)完成了項(xiàng)目。工業(yè)通訊是自動(dòng)化的重要組成部分，韓華機(jī)器人希望時(shí)刻做好準(zhǔn)備，他們的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)正在考慮與赫優(yōu)訊在另一個(gè)項(xiàng)目中再次合作（https://www.hilscher.com/lp/gateways）。