為迎接中國第76個(gè)“五四”青年節(jié),2025年5月4日,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)舉辦的“CAA云講座·五四專場”活動(dòng)成功召開,本次活動(dòng)以“逐夢自動(dòng)化,青春向未來:青年科技工作者的時(shí)代答卷”為主題,共邀請了四名優(yōu)秀的青年科技工作者,齊聚云端,分享了領(lǐng)域最新研究成果。
張瑞垚博士作報(bào)告
張瑞垚博士的報(bào)告聚焦于“模型不確定性量化研究及其應(yīng)用”。他深入探討了模型不確定性量化在人工智能迅速發(fā)展背景下的重要性,尤其是在高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域如金融、醫(yī)療和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。他首先介紹了模型不確定性量化的研究內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)了模型預(yù)測可靠性對決策和生產(chǎn)的影響。接著,他詳細(xì)闡述了當(dāng)前量化方法,包括貝葉斯方法和集成學(xué)習(xí)方法,并指出了它們的局限性。張瑞垚博士提出了基于共形預(yù)測的不確定性量化方法,該方法具有模型不可知性,適用于不同任務(wù)下的不同模型。他解釋了共形預(yù)測的有效性保證和可交換性的概念,并通過實(shí)例說明了其應(yīng)用。他還探討了如何將單輸出共形預(yù)測擴(kuò)展到多輸出的問題,并提出了基于預(yù)測區(qū)域優(yōu)化的方法,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。最后,他討論了該方法在時(shí)間序列上的應(yīng)用和改進(jìn)方向。
白忠玉博士作報(bào)告
白忠玉博士的報(bào)告主題為“水下聲納圖像分類技術(shù)探討”。他介紹了水下聲納圖像分類的研究背景和意義,指出了聲納圖像在目標(biāo)探測和識(shí)別中的重要性,闡述了水下聲納圖像的特點(diǎn),如對比度低、噪音強(qiáng)、紋理模糊等,并討論了傳統(tǒng)圖像識(shí)別方法在聲納圖像識(shí)別中的局限性。白忠玉博士提出了一種結(jié)合對比學(xué)習(xí)的高斯特征增強(qiáng)方法,通過構(gòu)建特征對比遷移學(xué)習(xí)框架,結(jié)合平衡采樣遷移學(xué)習(xí)和對比學(xué)習(xí)來提升模型的魯棒性和特征表現(xiàn)能力。他還介紹了零樣本學(xué)習(xí)方法,即基于風(fēng)格遷移的樣本合成,用于解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)完全缺失的情況。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,他展示了該方法在水下聲納圖像分類中的有效性。
吳思博士作報(bào)告
吳思博士的報(bào)告主題為“動(dòng)態(tài)不確定性影響下的安全控制”。他介紹了安全控制的基本概念,強(qiáng)調(diào)了在復(fù)雜環(huán)境中保證系統(tǒng)安全的重要性。他詳細(xì)討論了動(dòng)態(tài)不確定性對安全控制的影響,指出動(dòng)態(tài)不確定性會(huì)導(dǎo)致常規(guī)的安全控制方法失效。為了解決這一問題,他提出了一種基于正基投影的可行重塑方法,通過修改可行集來保證重塑后的可行集在任意一點(diǎn)都具備線性獨(dú)立約束規(guī)范性,從而確保優(yōu)化問題解的李普希茨連續(xù)性。吳思博士還提出了面向安全控制的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)分析方法,通過將閉環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為等價(jià)的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)形式,明確了動(dòng)態(tài)不確定性對安全性的影響。他通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性,并展示了在多運(yùn)動(dòng)體多障礙物場景下的應(yīng)用。最后,他討論了未來研究方向,包括嵌入式安全、自主系統(tǒng)的安全控制以及算法的安全遷移與部署。
喬康加博士作報(bào)告
喬康加博士的報(bào)告主題為“基于進(jìn)化計(jì)算的約束多目標(biāo)優(yōu)化問題研究”。他介紹了約束多目標(biāo)優(yōu)化問題的定義和挑戰(zhàn),強(qiáng)調(diào)了這類問題在各行各業(yè)中的普遍存在。他詳細(xì)闡述了進(jìn)化算法在解決多目標(biāo)優(yōu)化問題中的應(yīng)用,介紹了約束處理技術(shù)和多目標(biāo)進(jìn)化算法的基本流程。喬康加博士提出了難度可調(diào)的決策空間約束多目標(biāo)測試集,通過構(gòu)造不同層次的目標(biāo)、連接層和約束層,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)化操作來控制約束變量的維度,從而調(diào)節(jié)測試集的難度。他還介紹了基于進(jìn)化多任務(wù)的約束多目標(biāo)優(yōu)化方法,通過構(gòu)造輔助任務(wù)來降低問題的求解難度。喬康加博士展示了多個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例,包括算法推薦系統(tǒng)、藥物靶點(diǎn)識(shí)別、疾病狀態(tài)檢測和煤礦綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化等。最后,他討論了未來研究方向,包括遷移策略的開發(fā)、測試集結(jié)構(gòu)的靈活設(shè)計(jì)以及先驗(yàn)知識(shí)和約束多目標(biāo)進(jìn)化算法的結(jié)合方法。
哈爾濱工程大學(xué)王靜瑜博士擔(dān)任主持人
本次活動(dòng)由哈爾濱工程大學(xué)王靜瑜博士擔(dān)任主持人,通過騰訊會(huì)議、CAA會(huì)議小程序、CAA官方視頻號(hào)、學(xué)會(huì)微博官方賬號(hào)、蔻享等平臺(tái)全程直播,共計(jì)4萬余人次在線觀看直播。
來源:中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)