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職務(wù)

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究室主任

2023主要業(yè)績

及所獲榮譽

徐志剛，中科院沈陽自動化所智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室主任，國家二級研究員、工學(xué)博士、博士生導(dǎo)師，美國密歇根州立大學(xué)高級訪問學(xué)者；榮獲全國五一勞動獎?wù)?、國?wù)院特殊津貼、中科院“科苑名匠”、沈陽市十佳科技帶頭人等榮譽；榮獲國家科技進步二等獎、中科院科技促進發(fā)展獎等國家與省部級獎勵10余項；主持國家重點研發(fā)計劃、重大科技專項及國防專項工程等多個重大項目；國防科工局“十三五”某領(lǐng)域指南編寫組專家，中國兵工學(xué)會含能材料制造技術(shù)專業(yè)委員會委員。發(fā)表論文130余篇，授權(quán)發(fā)明專利近120項。

長期從事高效高精密柔性裝配技術(shù)及智能自動化裝配系統(tǒng)研究，2023年分別在危險火工品安全自動化裝配、高端航天裝備數(shù)字孿生裝配等領(lǐng)域產(chǎn)出原創(chuàng)性成果，成果在重大裝備等規(guī)模化生產(chǎn)中實現(xiàn)批量化應(yīng)用，為解決危險火工品安全生產(chǎn)、國家重點航天裝備高效高精度裝配的行業(yè)重大問題提供了先進智能自動化制造系統(tǒng)。

（1）開發(fā)火工行業(yè)國內(nèi)首個“黑燈工廠”，成為行業(yè)示范工程。面向火工品制造事故頻發(fā)、生產(chǎn)保障能力不足、急需實現(xiàn)無人化智慧生產(chǎn)等需求，帶領(lǐng)團隊攻克火工品復(fù)雜裝配工藝自動化實現(xiàn)難、高精度裝配在線檢測難、高危險裝配過程安全保證難等問題，突破復(fù)雜工序自動化裝配工藝、高精度裝配質(zhì)量在線檢測、高安全防爆機器人化裝備等關(guān)鍵技術(shù)，研制多種行業(yè)首臺（套）智能裝配設(shè)備，覆蓋對接、擰緊、合裝、壓裝、檢測、包裝、物流等7大類全部裝配工藝；研發(fā)成功危險火工品安全智能制造技術(shù)與成套生產(chǎn)線，實現(xiàn)了國內(nèi)“火工安全自動化生產(chǎn)與智能管控系統(tǒng)”的從無到有，為解決火工品的安全生產(chǎn)與高效供給問題提供先進技術(shù)與產(chǎn)線支撐。研制的某火工品自動化生產(chǎn)線，被評為兵器集團首個“黑燈工廠”試點工程，破解了“產(chǎn)能提升與安全減人”的行業(yè)瓶頸，為火工企業(yè)從“人海式生產(chǎn)”到“少人自動化生產(chǎn)”、再到“智能無人黑燈工廠”的跨越發(fā)展，提供了先進的安全生產(chǎn)技術(shù)與系統(tǒng)，在火工企業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。 

（2）構(gòu)建航天領(lǐng)域首套大型弱剛性構(gòu)件數(shù)字孿生機器人裝配系統(tǒng)，是國內(nèi)首個可替代高技能工人試裝的數(shù)字孿生裝配系統(tǒng)，使長期依賴人工技能的弱剛性裝配首次實現(xiàn)自動化，效率提升5倍以上。大型航天產(chǎn)品，由易變形的弱剛性構(gòu)件組裝而成，裝配過程易發(fā)生變形，最大變形量可到百微米級，裝配精度要求又極高，需要達到十微米級，需要高技能工人反復(fù)修配、調(diào)整才能滿足裝配精度要求，已成為限制國家命脈裝備規(guī)?；a(chǎn)的重要瓶頸，也是高端裝備行業(yè)由人工裝配邁向智能化自動裝配過程中最大的障礙。在國家重點研發(fā)計劃等項目的支持下，作為項目具體執(zhí)行負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)團隊潛心研發(fā)，創(chuàng)新形成基于數(shù)字孿生的復(fù)雜裝配工藝規(guī)劃與在線調(diào)控技術(shù)體系。攻克大尺寸、弱剛性構(gòu)件易變形、難裝配的問題，突破變形構(gòu)件高保真數(shù)字孿生建模、裝配技能反演學(xué)習(xí)、裝配精度與裝配應(yīng)力多物理場協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了大型弱剛性構(gòu)件數(shù)字孿生裝配工藝在線規(guī)劃軟件，研制了數(shù)字孿生機器人裝配系統(tǒng)，在大型航天發(fā)動機實現(xiàn)應(yīng)用，是國內(nèi)首個可替代高技能工人試裝的數(shù)字孿生裝配系統(tǒng)，使長期依賴人工技能的弱剛性裝配首次實現(xiàn)自動化，效率提升5倍以上，百微米級變形構(gòu)件通過在線力形耦合調(diào)控可使裝配精度達到10微米級，破解了高端裝備產(chǎn)能提升與質(zhì)量保障的瓶頸難題

獲獎理由

針對重點裝備高效高柔性制造核心技術(shù)與裝備受制于人、影響我國戰(zhàn)略領(lǐng)域制造水平提升的重大問題，突破了高安全機器人化裝備、數(shù)字孿生智能裝配等多項核心關(guān)鍵技術(shù)，破解了高端裝備產(chǎn)能提升、質(zhì)量保障、快速響應(yīng)等多項對行業(yè)發(fā)展有重要影響的關(guān)鍵問題，并在重點領(lǐng)域得到應(yīng)用，構(gòu)建了行業(yè)首個示范工程，在科研創(chuàng)新和應(yīng)用探索等方面做出了突出貢獻，并得到業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可和認(rèn)同。