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智能物流升級 堆垛機高效運行背后的奧秘
堆垛機控制系統(tǒng)包括對水平行走機構的控制、垂直升降機構的控制以及貨叉伸縮機構的控制,不僅因運動形式的要求有各自的控制特點,既有系統(tǒng)升級也會要求方案要能夠高度匹配舊有電氣設備。

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然而,隨著物流倉儲工作的日益繁重

傳統(tǒng)堆垛機的不足逐漸呈現(xiàn)


1.      控制系統(tǒng)老舊,堆垛機的操控性、穩(wěn)定性和及時性都不足,難以達到精準控制。

2.      效率難以提升,堆垛機行走到達制定位置后需要較長時間方能停滯搖擺開始工作。

 

臺達堆垛機控制架構解決方案

功能強大、通用性強、價值更高

完美契合物流倉儲智能化升級的需求

 

靈活方案 滿足不同運控需求


堆垛機控制系統(tǒng)包括對水平行走機構的控制、垂直升降機構的控制以及貨叉伸縮機構的控制,不僅因運動形式的要求有各自的控制特點,既有系統(tǒng)升級也會要求方案要能夠高度匹配舊有電氣設備。


臺達解決方案,可全部采用臺達自動化產(chǎn)品,系統(tǒng)集成度高;方案亦有多種控制器、驅動器供選擇,豐富靈活;產(chǎn)品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協(xié)議,可完美接入或構建全新的堆垛機控制架構。


方案亦可滿足多種控制需求,如在水平行走機構和垂直升降機構的控制上,臺達可基于客戶的特點要求,提供兩種控制解決方案:


·   變頻器位置雙閉環(huán)控制:基于C2000 Plus強大的定位功能,變頻器可直接接受測距儀的信號反饋,驅動機構電機運動,操作簡單、配置方便。


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·   第二種:控制器位置雙閉環(huán)控制:控制器AX3系列根據(jù)測距儀的信息反饋,控制變頻器驅動機構電機運動,實現(xiàn)控制一體化。


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在貨叉伸縮機構的運動控制上,臺達可滿足不同類型的單電機、雙電機貨叉架構的控制需求,如應用一臺變頻器C2000 Plus進行一拖二,驅動雙電機的雙伸位貨叉進行伸縮運動。


應用升級 契合物流倉儲智能化需求


基于臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品強大的功能性,堆垛機的運行效能全面提升,滿足物流倉儲智能化升級對單機設備的需求。

 

運行平穩(wěn)可靠:


既有問題點:設備運行時穩(wěn)定度低,機械結構承受一定沖擊力。

臺達方案:控制系統(tǒng)實際速度和實際位置變化均采用S型控制曲線,運行過程平穩(wěn)且對設備沖擊小。


提高運行效率:


既有問題點:機構水平行走后會產(chǎn)生一定的晃動,需等待靜止后方可進行下一步動作,設備越高晃動的越厲害。

臺達方案:臺達變頻器可開啟行走搖擺抑制功能,在不更改控制架構的情況下,有效提高超系統(tǒng)運行效率。

 

節(jié)省運行成本:


既有問題點:部分多余能量依傳統(tǒng)方法采用煞車電阻與剎車單元消耗掉。

臺達解決方案:臺達變頻器搭配臺達電能質量產(chǎn)品,可將堆垛機運行過程中的多余再生能量回饋到電網(wǎng),節(jié)省能源。


強大產(chǎn)品 提升堆垛機控制性能


支持一臺物流機器的電氣設備復雜多樣,往往需要專業(yè)的電氣工程師花費較大精力進行電氣設計,而精良的產(chǎn)品能夠給予設計者更有力的支持。


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此外,方案亦通過臺達工業(yè)電源、工業(yè)以太網(wǎng)交換機等,提供強有力的電源供應保護,以及網(wǎng)絡通訊等。


堆垛機的高效運行,有助于現(xiàn)代化物流倉儲運轉效率的提升

臺達依托成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品

給予堆垛機設備以專業(yè)的控制方案

不斷豐富控制系統(tǒng)的技術路線

增加設備的可用性和使用效率

為物流倉儲行業(yè)的智能化升級提供可靠支持


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