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★本刊記者/文曉

臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通視覺產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)理 王風(fēng)路

作為深耕工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)數(shù)十年并多元化發(fā)展的自主工業(yè)品牌，臺(tái)達(dá)在機(jī)器視覺領(lǐng)域也形成了自己的優(yōu)勢。臺(tái)達(dá)的機(jī)器視覺產(chǎn)品涵蓋2D視覺系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)和深度學(xué)習(xí)四大類，廣泛應(yīng)用于電子電工、工業(yè)機(jī)器人、汽車制造、食品包裝等行業(yè)，尤其在電子電工方面，依托臺(tái)達(dá)在電子制造行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)，臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺產(chǎn)品對生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品定位、尺寸測量、外觀瑕疵檢測等有著獨(dú)特的優(yōu)勢。臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通視覺產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)理王風(fēng)路表示：“近幾年隨著眾多機(jī)器視覺廠商陸續(xù)加入，機(jī)器視覺市場競爭加劇，臺(tái)達(dá)作為一家與節(jié)能環(huán)保息息相關(guān)的系統(tǒng)集成商和解決方案提供商，依托其完備的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品線，通過整體解決方案來幫助客戶提升效率、節(jié)能降耗，這也是我們面對復(fù)雜的市場競爭態(tài)勢所形成的核心競爭力。”

致力創(chuàng)新，構(gòu)筑核心競爭力

臺(tái)達(dá)2D視覺系統(tǒng)主要分為嵌入式視覺系統(tǒng)和PC-base視覺系統(tǒng)兩類，這也是臺(tái)達(dá)一直在銷售的主力產(chǎn)品系列。采訪中，王風(fēng)路重點(diǎn)介紹了DMV-VGR視覺產(chǎn)品，其完全采用臺(tái)達(dá)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的視覺底層算法，結(jié)合臺(tái)達(dá)在視覺行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出的一套簡單易用、功能強(qiáng)大的機(jī)器視覺軟件。DMV-VGR在多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新，如臺(tái)達(dá)全新的“一鍵標(biāo)定”算法，應(yīng)用于視覺與機(jī)器人的標(biāo)定，相比傳統(tǒng)的視覺算法在標(biāo)定精度和效率上都有了大幅的提升，真正做到了與機(jī)器人的無縫連接。

據(jù)王風(fēng)路介紹，臺(tái)達(dá)3D視覺、工業(yè)相機(jī)和深度學(xué)習(xí)是臺(tái)達(dá)近兩年重磅推出的新的視覺產(chǎn)品，其中ToF相機(jī)是臺(tái)達(dá)3D視覺系統(tǒng)中比較有特色的產(chǎn)品，其利用光線“飛行時(shí)間”的原理獲取被測物在三維空間中的成像，憑借其體積小巧響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，快速應(yīng)用到各行各業(yè)。如近期某倉儲(chǔ)物流企業(yè)的堆垛機(jī)有避障及貨架變形檢測的需求，現(xiàn)有激光掃描儀方案由于其不能檢測貨架上掉落的物體和纏繞在貨物上的塑料薄膜，有較大的局限性，極易造成設(shè)備碰撞而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失。針對客戶痛點(diǎn)，臺(tái)達(dá)3DToF相機(jī)成功解決了堆垛機(jī)避障及形變檢測的問題，為客戶帶來價(jià)值。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，視覺技術(shù)與AI結(jié)合已成大勢所趨，臺(tái)達(dá)近年來也在此方面不斷創(chuàng)新突破。機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用主要分為四大類：識(shí)別、定位、測量、檢測。其中檢測主要是對目標(biāo)物體表面的外觀缺陷進(jìn)行檢查。以往傳統(tǒng)人工檢測的方法耗時(shí)耗力，且很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的工藝和節(jié)拍要求，采用機(jī)器視覺檢測的方案可以有效地解決這一問題，同時(shí)也節(jié)約了成本、提高了產(chǎn)能。市場需求非常旺盛，據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，市場上有近一半的需求都是檢測類，而目前表面缺陷檢測傳統(tǒng)算法很難做到穩(wěn)定可靠，而AI算法對此類問題的解決反而是得心應(yīng)手，市場需求迫在眉睫。順應(yīng)市場潮流，臺(tái)達(dá)也在2022年上半年推出了自己的AI視覺產(chǎn)品：DMV-AI系列深度學(xué)習(xí)視覺軟件，該產(chǎn)品系列包含光學(xué)字符識(shí)別OCR版、標(biāo)準(zhǔn)版和專業(yè)版三個(gè)型號(hào)，其中標(biāo)準(zhǔn)版主要為深度學(xué)習(xí)全圖分類功能，搭配傳統(tǒng)視覺算法可完成大部分檢測類的場合的需求，專業(yè)版包含標(biāo)準(zhǔn)版所有功能并兼具像素分割和目標(biāo)定位的功能，可應(yīng)用于更加復(fù)雜的外觀檢測或定位、分類等難度更高的應(yīng)用中；OCR版深度學(xué)習(xí)軟件相比傳統(tǒng)算法穩(wěn)定性及識(shí)別率更高，近期臺(tái)達(dá)為某知名礦泉水廠商提供的噴碼日期錯(cuò)漏檢測方案，就采用該型號(hào)產(chǎn)品，現(xiàn)場以近乎完美的高識(shí)別率成功阻止了日期碼錯(cuò)漏噴的產(chǎn)品流向市場，大大降低了該企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失。

此外，在技術(shù)普及與產(chǎn)品推廣應(yīng)用方面，臺(tái)達(dá)也一直在創(chuàng)新，如近期針對柔性供料站的應(yīng)用，臺(tái)達(dá)開發(fā)出了柔性上料系統(tǒng)，將柔性振動(dòng)盤、機(jī)器視覺、機(jī)器人三套不同的操作軟件全部整合到一起，做成一套軟件，現(xiàn)場僅需一個(gè)人操作一套軟件即可控制三種不同的設(shè)備，操作便捷性得到大幅提升，實(shí)現(xiàn)快速復(fù)制推廣。

深厚積淀，讓機(jī)器視覺“化繁為簡”

隨著近幾年機(jī)器視覺技術(shù)的不斷更新與發(fā)展，越來越多的人已經(jīng)逐漸認(rèn)識(shí)到機(jī)器視覺產(chǎn)品在智能工廠中重要性，很多應(yīng)用場景設(shè)計(jì)工程師也會(huì)主動(dòng)想到用視覺的方式去解決，但是由于機(jī)器視覺是由軟件、工控機(jī)、相機(jī)、鏡頭光源等多個(gè)部件組成，而這些部件型號(hào)眾多，且被測產(chǎn)品技術(shù)要求一旦發(fā)生較細(xì)微的變化，都極有可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)項(xiàng)目重新來過。另外，視覺的銷售，大部分都是項(xiàng)目型，從客戶提出需求，后續(xù)會(huì)伴有項(xiàng)目評(píng)估、測試、驗(yàn)證、驗(yàn)收等一系列的工作，且每個(gè)項(xiàng)目對于視覺工程師來說可能都是一個(gè)新的開始，這會(huì)導(dǎo)致每個(gè)項(xiàng)目對視覺工程師的依賴度都非常高，然而機(jī)器視覺產(chǎn)品一般都是屬于某個(gè)設(shè)備或產(chǎn)線中的某一部分，其能否調(diào)試成功都會(huì)影響整個(gè)產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)，若遇到人力吃緊，視覺工程師無法及時(shí)趕到調(diào)試現(xiàn)場，那么該項(xiàng)目極大可能會(huì)延期，從而造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

基于以上種種問題，如何將如此“粘人”的工作“化繁為簡”，提升每個(gè)視覺項(xiàng)目的執(zhí)行效率，縮短項(xiàng)目整體的調(diào)試周期，是臺(tái)達(dá)視覺團(tuán)隊(duì)一直在努力的方向。王風(fēng)路表示，經(jīng)過近幾年的經(jīng)驗(yàn)積累，臺(tái)達(dá)已基本實(shí)現(xiàn)了視覺產(chǎn)品的“標(biāo)準(zhǔn)化”，其中在某些應(yīng)用中已完全無需視覺工程師的參與，真正做到將視覺產(chǎn)品作為標(biāo)準(zhǔn)品銷售。如針對視覺搭配機(jī)器人做定位抓取的應(yīng)用，臺(tái)達(dá)開發(fā)出了DMV-VGR視覺軟件，成功研發(fā)出視覺與機(jī)器人的一鍵標(biāo)定功能，現(xiàn)場對初次使用的工程師簡單培訓(xùn)后即可實(shí)現(xiàn)上手，一個(gè)人一套軟件即可同時(shí)操作機(jī)器人與視覺，并可在短短幾分鐘內(nèi)完成高質(zhì)量的機(jī)器人與視覺的標(biāo)定工作，大大提升了現(xiàn)場調(diào)試的效率。另外，在技術(shù)支持方面，針對型號(hào)眾多各類視覺零部件，臺(tái)達(dá)開發(fā)出了臺(tái)達(dá)視覺全系列產(chǎn)品的選型軟件，輸入相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)即可計(jì)算出大部分的配置，同時(shí)在手機(jī)上也可用“臺(tái)達(dá)視覺小程序”實(shí)現(xiàn)臺(tái)達(dá)視覺全系列產(chǎn)品的選型、學(xué)習(xí)及案例查詢等功能，甚至無需求助臺(tái)達(dá)視覺工程師就可以完成整個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施。

“臺(tái)達(dá)會(huì)一直致力于開發(fā)簡單、便捷、易用的視覺產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用以降低企業(yè)的成本壓力。”王風(fēng)路表示。

深耕行業(yè)，推動(dòng)機(jī)器視覺未來發(fā)展

談及機(jī)器視覺技術(shù)的未來發(fā)展，王風(fēng)路認(rèn)為未來機(jī)器視覺技術(shù)主要會(huì)朝兩個(gè)方向發(fā)展：其一，從2D到3D。目前市場上標(biāo)準(zhǔn)化的3D視覺軟、硬件產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成，以尺寸測量、定位引導(dǎo)等3D視覺應(yīng)用逐漸開始成熟，電子、汽車行業(yè)為主的應(yīng)用場景不斷涌現(xiàn)，3D視覺技術(shù)的落地速度逐步加快；其二，從傳統(tǒng)算法到AI算法。隨著國內(nèi)自動(dòng)化水平的不斷提升，市場對機(jī)器視覺的需求越來越高，檢測需求也會(huì)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)視覺算法由于其局限性已很難完全滿足客戶全部需求，而隨著AI底層算法的不斷更新迭代，功能會(huì)越來越強(qiáng)，能勝任的工作會(huì)越來越多，但由于傳統(tǒng)算法已在各行各業(yè)多年來的成熟應(yīng)用，未來傳統(tǒng)算法與AI算法的深度融合將會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

著眼于未來技術(shù)的發(fā)展方向以及市場的深度需求，王風(fēng)路表示，臺(tái)達(dá)會(huì)在AI與3D視覺領(lǐng)域持續(xù)加大投入，并依托其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年的優(yōu)勢，與周邊如機(jī)器人、PLC和軸卡等其他自動(dòng)化產(chǎn)品的整合開發(fā)，為用戶提供更有價(jià)值的系統(tǒng)性解決方案，未來幾年臺(tái)達(dá)視覺產(chǎn)品在與各產(chǎn)品的集成度方面會(huì)有更多的創(chuàng)新與提升。

而對于機(jī)器視覺市場的未來發(fā)展，王風(fēng)路坦言既充滿機(jī)遇也充滿挑戰(zhàn)：“機(jī)器視覺是智能制造中的‘智慧之眼’，會(huì)在未來的生產(chǎn)制造中取代甚至超越人類的視覺，是智能制造中必不可少的一環(huán)，整個(gè)市場會(huì)呈現(xiàn)快速增長趨勢。但近年來，在政策利好的驅(qū)動(dòng)下，國內(nèi)機(jī)器視覺廠商呈井噴式增加，市場競爭也在不斷加劇，并逐步細(xì)分成了為數(shù)眾多的‘小行業(yè)’，而機(jī)器視覺廠商要想在如此激烈的競爭中得以生存，以往簡單的模仿復(fù)制已不再奏效，他們往往都會(huì)在某一‘小眾領(lǐng)域’有著一技之長，來為自己爭取更多的成長空間。通過近幾年的不斷探索和總結(jié)，臺(tái)達(dá)結(jié)合自身的優(yōu)勢在機(jī)器人定位、天地蓋包裝、柔性供料站、膜切機(jī)在線檢測等小眾領(lǐng)域也在不斷地推陳出新，并逐步完善和提升了自身產(chǎn)品的技術(shù)性能，獲得了大批客戶的高度認(rèn)可，也斬獲了一定的市場份額。未來，臺(tái)達(dá)視覺也會(huì)在眾多‘小行業(yè)’中不斷深耕，為更多客戶提供具有臺(tái)達(dá)特色的整體解決方案，與客戶實(shí)現(xiàn)共贏。”

摘自《自動(dòng)化博覽》2022年12月刊