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中小企業(yè)好，中國經(jīng)濟(jì)才會好。7月30日召開的中共中央政治局會議提出：“開展補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈專項(xiàng)行動，加快解決‘卡脖子’難題，發(fā)展專精特新中小企業(yè)。”專精特新的靈魂是創(chuàng)新，強(qiáng)調(diào)專精特新，就是要鼓勵企業(yè)創(chuàng)新，做到專業(yè)化、精細(xì)化、特色化。

工信部目前已公布4762家專精特新“小巨人”企業(yè)，塞特精密工具、聯(lián)宜電機(jī)、華都核設(shè)備、靈動科技就是其中的幾家。這些企業(yè)聚焦主業(yè)、苦練內(nèi)功、強(qiáng)化創(chuàng)新，努力成為掌握獨(dú)門絕技的“單打冠軍”或者“配套專家”。為了進(jìn)一步探索中小企業(yè)如何走好專精特新之路，助力高質(zhì)量發(fā)展，本報特推出專版，敬請關(guān)注。

在控制汽車行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，有一個帶動輪胎轉(zhuǎn)向的齒輪，直徑只有約20毫米，一般由10顆齒構(gòu)成。就是這樣一個小小的齒輪，過去我國企業(yè)只能依賴進(jìn)口刀具來生產(chǎn)。原因何在？

就像切蛋糕一樣，一顆顆齒所組成的齒輪需要由小模數(shù)齒輪刀具來切削。在高端精密傳動領(lǐng)域?qū)ｉT工具中，這種刀具要同時符合硬、快、準(zhǔn)三大條件，難！

但是這把刀，最終被江蘇省無錫市江陰塞特精密工具有限公司造出來了。

公司副總經(jīng)理朱源告訴記者，為了自主創(chuàng)新，從2006年開始，公司組建了一支20多人的攻堅(jiān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前已獲得了有效專利47項(xiàng)，其中發(fā)明專利7項(xiàng)。

在這個過程中，塞特精工以“一根筋”式的態(tài)度，專攻硬、快、準(zhǔn)這三大難題——

第一個是材料關(guān)。朱源介紹，公司反復(fù)嘗試，終于“燒結(jié)”出比原材料還要硬實(shí)的金剛石砂輪，從而實(shí)現(xiàn)了材料上的迭代，解決了刀具所需要的“硬”要求。

有了好材料，“快”的問題依然棘手。“刃口過于鈍自然不好使，但過于鋒利又容易崩。”從2010年開始，公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)出刀具鈍化設(shè)備及工藝，經(jīng)歷數(shù)百次試驗(yàn)，終于找到了平衡點(diǎn)——鋒利中帶有那么一點(diǎn)兒鈍。

專門應(yīng)用于汽車等領(lǐng)域齒輪的刀具，對精度要求極高，具備國際競爭力的高端精密刀具，更是需要超高精度。為了實(shí)現(xiàn)更“準(zhǔn)”的目標(biāo)，近年來公司研發(fā)、檢測兩手抓，通過大數(shù)據(jù)建模，倒逼出齒輪傳動效果和使用壽命的雙提升。

“小刀具，大市場；走得專，路才寬！”公司創(chuàng)始人、董事長沈云彪說，通過技術(shù)與工藝的提檔升級，塞特精工目前已發(fā)展成為銷售額超億元的民營股份制企業(yè)，主導(dǎo)產(chǎn)品占領(lǐng)國內(nèi)70%細(xì)分市場、在全球市場排名前五。

走進(jìn)位于浙江東陽的聯(lián)宜電機(jī)有限公司齒輪車間，只見7臺機(jī)械臂正忙著將一個個毛坯齒輪“塞”進(jìn)滾齒機(jī)床加工。“機(jī)械臂24小時作業(yè)，一天能加工1100多個齒輪。”操作員向仲江介紹，以前人工操作時，效率僅為現(xiàn)在的2/3。隨著齒輪加工過程實(shí)現(xiàn)自動化，加工精度也提升了好幾個等級。

智能制造是聯(lián)宜電機(jī)推行精細(xì)工藝的一個例證。拿焊接來說，早年多為人工作業(yè)，有的產(chǎn)品體積小，結(jié)構(gòu)緊湊又精密，對操作人員的手藝要求極為嚴(yán)苛，且多道工序要在不同工位完成，費(fèi)時又費(fèi)力。而通過智能化改造后，一大批機(jī)器人遍布焊接、拋光、機(jī)加工、自動化組裝等車間，這些較難的部分交給機(jī)器人來做，實(shí)現(xiàn)多道工序同時完成加工，不僅原先的難題迎刃而解，而且效率提升了，成本下降了。

工藝的精細(xì)，還帶來了產(chǎn)品質(zhì)量的提升。在高鐵自動門驅(qū)動電機(jī)研發(fā)上，產(chǎn)品的壽命從200萬次（開關(guān)）提升到600萬次以上；輪椅車用電機(jī)檢測從12道單項(xiàng)手工檢測，提升到智能化全自動檢測……

“聯(lián)宜電機(jī)每年將一定比例的銷售收入用于科研；依靠強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為全球客戶提供‘全案定制’服務(wù)。”公司電控研究所所長吳曉峰介紹。

除了精細(xì)工藝、精細(xì)產(chǎn)品，精細(xì)管理也是聯(lián)宜電機(jī)的一大法寶。公司副總經(jīng)理季福生介紹，今年初，公司請來咨詢公司“把脈”企業(yè)管理工作，在產(chǎn)業(yè)布局、效率提高、異常管理等方面提升精細(xì)管理水平。根據(jù)不同產(chǎn)品線建立相應(yīng)的事業(yè)部，實(shí)現(xiàn)垂直管理，提高生產(chǎn)效率；明確“以需求為導(dǎo)向”，減少物料浪費(fèi)……

去年，公司實(shí)現(xiàn)營收9億多元。如今，在聯(lián)宜電機(jī)扎根的每一個細(xì)分領(lǐng)域，都有頭部企業(yè)與之深度合作，數(shù)量達(dá)50多家。

一陣轟鳴聲中，技術(shù)員正熟練地操作數(shù)控車床，幾分鐘后，一臺用于核電站的核反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)成型。短的有三四米，長的有十幾米，在位于四川都江堰的華都核設(shè)備制造有限公司廠房里，通體亮黃色的特殊產(chǎn)品擺滿了廠房。

這些驅(qū)動機(jī)構(gòu)究竟有什么用？公司總工程師朱清告訴記者，它們就好比核反應(yīng)的“心臟開關(guān)”，是用來抓取核反應(yīng)堆控制棒、控制反應(yīng)溫度和規(guī)模的專用設(shè)備。

這家成立于2008年的企業(yè)，在十幾年發(fā)展歷程中聚力技術(shù)創(chuàng)新，迅速形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多項(xiàng)專業(yè)核心技術(shù)，沉淀出了獨(dú)特的工藝。

談到公司處于行業(yè)領(lǐng)先地位的秘訣，“核心就是通過自主創(chuàng)新，掌握一套獨(dú)特的生產(chǎn)工藝技術(shù)。”朱清說。

據(jù)介紹，一臺核反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括鉤爪、電磁線圈、密封殼等多個核心零部件，對設(shè)備安全性和精密度有著極高的要求。以電磁線圈為例，依靠公司研發(fā)的新型骨架設(shè)計(jì)方案和耐高溫絕緣浸漬漆灌封技術(shù)，華都核設(shè)備在國內(nèi)外首先實(shí)現(xiàn)了電磁線圈的耐溫等級達(dá)440級。“采用這樣的耐高溫電磁線圈后，就可以取消核反應(yīng)堆的強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng)，僅此一項(xiàng)就能為核電站節(jié)約成本數(shù)億元。”朱清解釋。

通過無對接焊縫一體化密封殼技術(shù)、耐磨損鉤爪組件技術(shù)、鉤爪堆焊技術(shù)和耐高溫一體化棒位探測器組件技術(shù)等多項(xiàng)核心技術(shù)，公司擁有了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的核電設(shè)備研發(fā)制造能力。朱清介紹，目前公司已為“華龍一號”大型核電站反應(yīng)堆提供了控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

獨(dú)特工藝背后依靠的是持續(xù)的研發(fā)投入和人才培養(yǎng)。公司總經(jīng)理喻杰介紹，公司每年都會預(yù)提不低于上年銷售收入7%的資金來確保研發(fā)投入。“截至目前，我們已培養(yǎng)出高級工程師10人。”

位于北京順義的順豐供應(yīng)鏈倉庫，20臺形如機(jī)場行李車的移動機(jī)器人正在來回穿梭。令人驚訝的是，地上并沒有磁條、二維碼等引導(dǎo)標(biāo)識，這些機(jī)器人卻像有眼睛一樣，自行導(dǎo)航規(guī)劃路徑、自動避開障礙物和迎面而來的工作人員——這就是來自靈動科技有限公司的第四代自主移動機(jī)器人（AMR）。

靈動科技是一家2016年在北京注冊成立的科技型企業(yè)，聚焦“人工智能+機(jī)器人”領(lǐng)域。前幾年，公司經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，物流業(yè)的應(yīng)用前景廣闊，然而，國內(nèi)產(chǎn)品相比國外還是有差距。

如何走出一條新路？創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官齊歐此前的目標(biāo)是，將計(jì)算機(jī)視覺引入移動機(jī)器人，不依賴昂貴的激光雷達(dá)，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解，發(fā)展可自主移動的第四代機(jī)器人。但是，走這條路沒有任何可以借鑒的先例，注定十分艱辛。

方向明確了，實(shí)現(xiàn)起來的確困難重重。比如，倉庫里往往有數(shù)量不少的叉車，各個廠家生產(chǎn)的叉車大小、形狀各不相同，裝貨和空載狀態(tài)也會變化，如何讓機(jī)器人識別叉車并避讓？

團(tuán)隊(duì)分別去了幾十個貨倉，拍攝了大約40萬張各種角度的照片，并將其三維空間數(shù)值錄入數(shù)據(jù)庫，而這只是第一步。讓機(jī)器人的“眼睛”能看到叉車后，還要設(shè)計(jì)避讓規(guī)則，這就涉及超過十萬行的無人駕駛代碼。

執(zhí)著的堅(jiān)守終于有了回報。去年，靈動科技的系列產(chǎn)品公開亮相，其中有一款最高負(fù)重600公斤，可以實(shí)現(xiàn)360度低矮避障。目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家大型企業(yè)應(yīng)用。

短短幾年時間，靈動科技已成為具有大規(guī)模集群調(diào)度能力的視覺自主移動機(jī)器人廠商。“我很幸運(yùn)抓住了夢想的翅膀。”齊歐說，“只有掌握核心科技才能處于行業(yè)領(lǐng)先地位。”

來源：《人民日報》