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2020年伊始，一場突如其來的疫情打亂了所有人的節(jié)奏也改變了大家的生活習慣，就比如時至今日，佩戴口罩依然是重中之重的防疫手段之一。

疫情之初，口罩的需求陡然增大導致供不應(yīng)求，全國各企業(yè)都紛紛投身到口罩大業(yè)之中。如今，雖然口罩供需關(guān)系已經(jīng)穩(wěn)定，但口罩機依然是輕工產(chǎn)品制造機械的熱點。

現(xiàn)實情況中仍有許多口罩機的成品機器均處于“裸露”狀態(tài)，即所有的運動部件全部暴露在外沒有任何防護，人員在操作機器、清潔、維護等工作時暴露在危險之中隨時都有可能被機器所傷。這樣的機器在“戰(zhàn)時”可以被接受情有可原，而現(xiàn)階段供需平衡，很多企業(yè)把口罩生成列為常規(guī)項目，甚至更多的機械廠商將自己的口罩機出口至歐美國家，那么這樣的裸機從安全的角度來看是不能接受的。

那么這樣一臺機器，應(yīng)當選擇怎樣的安全防護呢？我們可以從下面兩張對比圖中得知一二。

首先是機械防護。通過增加固定式防護將主要的運動部件包裹在期內(nèi)部，在機器正常運轉(zhuǎn)時一旁的操作人員無法直接接觸到這些會造成傷害的結(jié)構(gòu)，比如伺服驅(qū)動的印花輥等。

其次，涉及到需要進行原料穿引的部位，包括熔噴布進口，耳帶繩穿孔以及成品出口等位置，可以在既有固定式防護上開孔/槽使得原材料能夠順利通過，并結(jié)合EN ISO 13857中對于開口尺寸以及安全距離的要求來防止人員伸手/手指觸及到里面的危險可動部件。

之后，考慮到穿引原材料時需要人工介入以及一些必要的調(diào)整都需要人員直接面對運動部件。因此，將固定式防護結(jié)構(gòu)的一部分改進成可動式防護（安全門）。安全門打開時，相關(guān)的機械動作通過安全回路停止，并且持續(xù)保持靜止狀態(tài)直到安全門關(guān)閉并復位。

緊接著，根據(jù)風險評估的結(jié)果并依據(jù)EN ISO 13849-1中定義PLr(Required Performance Level)的方法選擇合適的性能等級來設(shè)計安全功能：

• 輸入部分：選擇滿足PLr等級要求的安全聯(lián)鎖開關(guān)，例如PSENmag系列或PSENcode系列；

• 邏輯部分：同樣選擇可以滿足PLr等級要求的安全繼電器，例如PNOZsigma系列或更加個性化的產(chǎn)品MyPNOZ。

• 輸出部分：口罩機中最主要的運動部件通常是由伺服驅(qū)動器控制。打開安全門，通過安全回路切斷伺服驅(qū)動器的電源來停止運動是可行的做法。或采用具有STO功能的驅(qū)動器產(chǎn)品，通過STO回路停止電機轉(zhuǎn)動也是可取的做法。但上述兩種方法都需要較長的重啟時間，極大的影響生產(chǎn)效率，特別是使用安全門的頻次較高的場合。那么，具有安全停止（SS）功能的伺服，PMC系列，就變成了最好的選擇從而避免了重啟時間導致的效率損失。其他的運動部件，如直驅(qū)電機，氣缸等，都可以通過安全回路直接切斷相關(guān)元器件的供電實現(xiàn)斷電斷氣的安全保護。

另外，打開安全門會導致運動部件無法運行，但的確有相關(guān)工作需要人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)，也就是所說的“開著門操作機器”。在既保證安全又不失可用性的前提下，PITjog這樣的操作控制設(shè)備就成了非常理想的選擇。

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