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庫卡機器人助力造船業的變革 第一艘3D打印機制造的船只誕生
這是世界上第一艘由3D打印機制造出來的游艇,其在制造過程中完全借助庫卡KR QUANTEC機器人之“手”打造而成。這個想法起源于意大利的初創公司Moi Composites,并與自動化行業(例如英國Autodesk公司)、造船行業的主要專家們進行合作,促進了這個項目的實現。
關鍵詞:

微風和煦

一群潔白的海鷗在一片蔚藍的海面上飛過

黃金海岸

一艘亮眼的游艇在一望無際的碧波上蕩漾

在大海深處享受廣袤與寧靜

……

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在這樣的場景里,游艇和你都是一道亮麗的風景線。

MAMBO(Motor Additive Manufacturing Boat增材制造動力艇),是這艘游艇的名字。它長6.5米,寬2.5米,重800公斤,堪稱輕質。

這是世界上第一艘由3D打印機制造出來的游艇,其在制造過程中完全借助庫卡KR QUANTEC機器人之“手”打造而成。這個想法起源于意大利的初創公司Moi Composites,并與自動化行業(例如英國Autodesk公司)、造船行業的主要專家們進行合作,促進了這個項目的實現。

01 造船業的自動化3D打印

在Autodesk公司的伯明翰生產中心,這艘游艇50%的船體部分由庫卡機器人完成。同時,在米蘭工廠也同步使用庫卡KR QUANTEC完成游艇的另一半,最后MAMBO游艇在一家造船廠完成組裝。組裝時,將單個的部分接合到一起并進行涂裝,這樣無需分割船體甲板就打造出一個“三明治結構”。

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整個過程在云端推進,即使在不同的生產基地同步使用工業機器人進行3D打印,Moi Composites的團隊能夠隨時監控進程,實現靈活的現場生產。

02 玻璃纖維艇掀起了造船業設計的變革

2020年10月初,MAMBO亮相熱那亞游艇展,其設計激發了展會到訪者的極大熱情,游艇的側面令人想起波浪,以及越來越尖的類似于魚鰭的形狀慢慢過渡到船尾。

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Moi Composites公司希望結合工業機器人的創新3D打印技術,來鼓舞傳統造船廠積極利用自動化技術。這不僅能節約企業的時間和材料,而且開辟了一條從未有過的新設計思路,例如MAMBO玻璃纖維艇的獨特船體造型。

傳統造船技術與3D打印相比,缺乏靈活性;但機器人具有的高自由度和靈活性,使生產各種幾何形狀成為可能,而這些形狀在傳統技術下是無法實現的。

03 庫卡助力玻璃纖維艇的成形

MAMBO游艇的所有零件都由玻璃纖維制成,采用Moi Composites公司CFM(連續纖維制造)技術3D打印成型。這種新穎的3D打印工藝從三維模型開始,KR QUANTEC機器人對這種熱固性樹脂纖維沉積物進行生成和加工。

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CFM技術一方面可以減少不必要的重量,另一方面可以打印使游艇更加穩定的型芯。這項工藝還有一個顯著優勢:實時硬化,不需要特定的造型。這降低了企業的成本,提高了收支平衡點,即便在小批量生產的情況下,不同批量甚至可以彼此區別、獨立地生產。

Gabriele Natale(Moi Composites公司CEO和聯合創始人)表示:“我們采用3D打印技術打造了一艘游艇,是為了使每個人都有機會去個性化地體驗海洋。Moi公司擴展了設計方法,可以按照游艇主人的愿望制造獨一無二的游艇。”

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