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德國(guó)總理默克爾今年在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上做了一次“驚險(xiǎn)”嘗試：把食指大膽伸入ABB集團(tuán)的雙臂機(jī)器人YuMi的機(jī)械鉗中。就在周?chē)四笠话押箷r(shí)，裝有攝像頭和傳感器的YuMi自動(dòng)停止了動(dòng)作。這款能處理手機(jī)及電腦上的精密部件，甚至可以穿針引線的工業(yè)機(jī)器人出自ABB中國(guó)研究院。

巨頭ABB在中國(guó)設(shè)立集團(tuán)的全球機(jī)器人中心，正是看中兩點(diǎn)：一是中國(guó)目前是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，二是中國(guó)有一大批相關(guān)領(lǐng)域的人才。面對(duì)中國(guó)制造2025的機(jī)遇，面對(duì)“眼尖手快”的國(guó)外企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)該如何加速做好“工業(yè)機(jī)器人”這個(gè)創(chuàng)新必答題？

創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實(shí)

近年來(lái)，我國(guó)許多制造業(yè)企業(yè)紛紛啟動(dòng)“機(jī)器換人”項(xiàng)目，積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

近日，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再添一支熟悉的新軍：美的集團(tuán)股份有限公司與日本工業(yè)機(jī)器人制造巨頭安川電機(jī)宣布成立兩家機(jī)器人合資公司，其中的工業(yè)機(jī)器人合資公司計(jì)劃一年內(nèi)就量產(chǎn)1款六軸機(jī)器人產(chǎn)品。

不僅僅是美的，近年來(lái)，我國(guó)許多制造業(yè)企業(yè)紛紛啟動(dòng)“機(jī)器換人”項(xiàng)目，開(kāi)始積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。更多企業(yè)將大門(mén)向機(jī)器人敞開(kāi)，已不簡(jiǎn)單地是應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力供給下降等挑戰(zhàn)的被動(dòng)之選，而是順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主動(dòng)作為。

國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人主題專(zhuān)家組組長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰介紹，我國(guó)已是世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)，勞動(dòng)力成本不斷上升，人口紅利消失，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急，發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路。低機(jī)器人密度和高人力成本、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺，使中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)擁有巨大潛力。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，全球2014年工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為22.5萬(wàn)臺(tái)左右，增長(zhǎng)27%，年銷(xiāo)售額約為95億美元，其中在亞洲的銷(xiāo)量占到三分之二。2014年中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)54%，達(dá)到5.6萬(wàn)臺(tái)左右。然而，作為衡量一個(gè)國(guó)家自動(dòng)化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量仍然遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家。以我國(guó)1億制造業(yè)產(chǎn)業(yè)工人總數(shù)計(jì)算，預(yù)計(jì)到2020年，達(dá)到目前世界發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人裝機(jī)密度中等水平，我國(guó)需增加機(jī)器人裝機(jī)量130萬(wàn)臺(tái)；到2030年，達(dá)到目前世界發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人裝機(jī)密度先進(jìn)水平，我國(guó)需增加機(jī)器人裝機(jī)量250萬(wàn)臺(tái)。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研究和制造始于20世紀(jì)70年代。在“十五”、“十一五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃等科技計(jì)劃的支持下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計(jì)水平上有了長(zhǎng)足進(jìn)步。國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)開(kāi)展了大量工作，在機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和控制等方面取得了豐富成果，為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

加速技術(shù)攻關(guān)的同時(shí)，我國(guó)也積極支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)。沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、哈爾濱博實(shí)等企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)制造和系統(tǒng)集成方面不斷發(fā)展壯大，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。我國(guó)也初步形成了工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)、減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈。

在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的“數(shù)字化無(wú)人工廠”里，只要工程師輸入指令，機(jī)器人就會(huì)有條不紊地完成搬運(yùn)、傳輸、裝配、檢測(cè)等各環(huán)節(jié)生產(chǎn)任務(wù)。這條國(guó)內(nèi)首條用“機(jī)器人”生產(chǎn)“機(jī)器人”的數(shù)字化生產(chǎn)線，年產(chǎn)能達(dá)到5000臺(tái)。

多重挑戰(zhàn)不容低估

國(guó)外機(jī)器人巨頭搶占我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)，國(guó)內(nèi)重復(fù)建設(shè)、產(chǎn)能過(guò)剩、創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化率不高等都制約著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主品牌的發(fā)展

近些年，全球各地都在加速布局工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

美國(guó)的先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃，明確提出建立美國(guó)在新一代機(jī)器人方面的領(lǐng)先地位，重點(diǎn)研發(fā)新一代與人緊密協(xié)作的機(jī)器人，提升產(chǎn)業(yè)工人、健康保健從業(yè)者、手術(shù)醫(yī)生以及宇航員完成困難任務(wù)的能力。

日本在2014年《新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)戰(zhàn)略》中把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為本國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要支柱，通過(guò)擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域、設(shè)立“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人革命會(huì)議”、出臺(tái)放寬限制的政策等，促進(jìn)機(jī)器人使用。日本制定了到2020年制造業(yè)機(jī)器人使用量增加2倍、市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2.85萬(wàn)億日元的目標(biāo)。

歐盟啟動(dòng)了全球最大民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃——“SPARC”，計(jì)劃到2020年投入28億歐元，創(chuàng)造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位，目標(biāo)是將歐洲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占全球總產(chǎn)值比重由2014年的35%提升到2020年的42%。該計(jì)劃將有200多家公司、1.2萬(wàn)研發(fā)人員參與，包含機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

在積極布局本國(guó)的同時(shí)，這些工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)也紛紛把中國(guó)市場(chǎng)看作了“決勝未來(lái)的戰(zhàn)場(chǎng)”。國(guó)外機(jī)器人龍頭企業(yè)已不再滿(mǎn)足于將我國(guó)作為產(chǎn)品銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)市場(chǎng)，而是開(kāi)始在我國(guó)建立生產(chǎn)基地，憑借已有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)。這無(wú)疑進(jìn)一步壓縮了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主品牌發(fā)展的市場(chǎng)空間。

目前，我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中超過(guò)70%依賴(lài)進(jìn)口，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)高端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域幾乎被國(guó)外品牌機(jī)器人壟斷。據(jù)國(guó)家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人專(zhuān)題專(zhuān)家組成員、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員韓建達(dá)介紹，高精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)是機(jī)器人的核心關(guān)鍵部件，占到機(jī)器人總成本的一半以上。這些部件目前主要從日本、美國(guó)和歐洲進(jìn)口，不僅售價(jià)在我國(guó)大多為原產(chǎn)地售價(jià)的兩倍以上，而且部分高性能等級(jí)產(chǎn)品甚至對(duì)中國(guó)禁售。如果高性能器件依賴(lài)進(jìn)口的問(wèn)題不能盡早解決，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將長(zhǎng)期受制于人。

挑戰(zhàn)不僅僅來(lái)自國(guó)外巨頭。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過(guò)400家，產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過(guò)30家，大量企業(yè)蜂擁而上，各地區(qū)重復(fù)支持和建設(shè)，出現(xiàn)了同質(zhì)化現(xiàn)象，存在產(chǎn)能過(guò)剩和惡性競(jìng)爭(zhēng)的風(fēng)險(xiǎn)，難以培育出具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人骨干企業(yè)。

同時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)原創(chuàng)性成果到研發(fā)產(chǎn)品之間斷層嚴(yán)重，造成大量研究成果束之高閣，成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高，嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所需創(chuàng)新型多層次人才體系不健全，也影響了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新。

整合發(fā)展拓寬新路

面對(duì)綜合實(shí)力上的系統(tǒng)性差距，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)要更加重視資源、技術(shù)整合，走出一條新路子

在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎看來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)已不再是簡(jiǎn)單的技術(shù)挑戰(zhàn)，而是綜合實(shí)力上的系統(tǒng)性差距。中國(guó)突然爆發(fā)的機(jī)器人市場(chǎng)需求壓縮了中國(guó)企業(yè)的成長(zhǎng)時(shí)間和機(jī)會(huì)，讓我國(guó)本土企業(yè)幾乎在一夜之間就要直接面對(duì)國(guó)際巨頭的競(jìng)爭(zhēng)。因此，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)不能僅僅依靠自己滾動(dòng)式發(fā)展，而要更加重視資源、技術(shù)整合，走出一條新路子。

整合發(fā)展，做好工業(yè)機(jī)器人這個(gè)創(chuàng)新“必答題”，需要從頂層設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、政策協(xié)同等方面持續(xù)努力。科技部相關(guān)負(fù)責(zé)人分析說(shuō)，我國(guó)機(jī)器人發(fā)展應(yīng)做好頂層設(shè)計(jì)，深入開(kāi)展系統(tǒng)策劃。從市場(chǎng)導(dǎo)向的系統(tǒng)集成及產(chǎn)業(yè)發(fā)展著手，促進(jìn)機(jī)器人與大數(shù)據(jù)、移動(dòng)通信等跨領(lǐng)域技術(shù)融合，力促創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈相匹配。同時(shí)，應(yīng)該結(jié)合我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)和特殊需求，選擇國(guó)外企業(yè)涉足不深、我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展又迫切需要的行業(yè)，大力推廣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)。

在促進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)突破與產(chǎn)品研發(fā)上，應(yīng)該充分利用信息技術(shù)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相結(jié)合的契機(jī)，加強(qiáng)新型機(jī)器人整機(jī)集成技術(shù)能力。驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、伺服系統(tǒng)、減速器等關(guān)鍵部件的發(fā)展要在繼續(xù)支持攻關(guān)的基礎(chǔ)上，充分利用國(guó)際資源，通過(guò)并購(gòu)合作的方式，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件產(chǎn)品的升級(jí)跨越，以支撐機(jī)器人整機(jī)發(fā)展。同時(shí)，應(yīng)該加大對(duì)智能控制、導(dǎo)航定位、移動(dòng)通訊、大數(shù)據(jù)、人機(jī)交互等核心關(guān)鍵技術(shù)研究的支持力度。

整合資源還需要繼續(xù)強(qiáng)化區(qū)域特色，培育產(chǎn)業(yè)集群。我國(guó)應(yīng)更加注重發(fā)揮中小企業(yè)力量，調(diào)動(dòng)行業(yè)和地方的積極性和主動(dòng)性，結(jié)合行業(yè)、區(qū)域的產(chǎn)業(yè)特色，合理布局機(jī)器人重大應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈配套和區(qū)域分工合作。在各地高新區(qū)培育具有區(qū)域特色的機(jī)器人創(chuàng)新型龍頭企業(yè)，形成若干各具特色的產(chǎn)業(yè)集群，著力開(kāi)拓市場(chǎng)應(yīng)用。

此外，我們還應(yīng)積極推動(dòng)科技政策與經(jīng)濟(jì)、金融政策相銜接。在科技政策方面，進(jìn)一步加大科研投入，創(chuàng)新商業(yè)服務(wù)模式，在注重機(jī)器人產(chǎn)品自身研發(fā)的同時(shí)，更加注重機(jī)器人與現(xiàn)代信息、通訊、機(jī)械、控制技術(shù)的緊密結(jié)合。加強(qiáng)與經(jīng)濟(jì)政策的銜接，研究相關(guān)優(yōu)惠政策，降低企業(yè)創(chuàng)新成本，鼓勵(lì)使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并給予適當(dāng)補(bǔ)貼。同時(shí)，引導(dǎo)政府資金與民間資本向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜。

今年6月，東莞出臺(tái)《東莞市工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2015-2020年）》，提出到2020年，力爭(zhēng)全市工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)到700億元，打造成珠三角乃至全國(guó)獨(dú)具特色的工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和智能制造示范城市。東莞的積極探索再次凸顯了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人整合發(fā)展的后勁。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新的黃金時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

讓機(jī)器人“眼”明“腦”快

傳統(tǒng)的機(jī)器人需要人事前進(jìn)行編程,而新一代工業(yè)機(jī)器人的核心特征是智能化。科研團(tuán)隊(duì)逐漸將工業(yè)機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)由基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)向應(yīng)用開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)變，使工業(yè)機(jī)器人更加智能化，具有更強(qiáng)的感知能力、更好的機(jī)敏性，并且可以自主執(zhí)行任務(wù)

要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能化，就必須讓機(jī)器人擁有明亮的“雙眸”和靈活的“大腦”。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，中科院自動(dòng)化所高技術(shù)創(chuàng)新中心主任原魁研究員率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心攻關(guān)，長(zhǎng)期專(zhuān)注于智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，在高性能嵌入式機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、視覺(jué)導(dǎo)引AGV技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)編程技術(shù)等方面取得了突出的創(chuàng)新成效。

他們開(kāi)發(fā)的高性能嵌入式機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)能夠在FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）上實(shí)現(xiàn)80多種圖像處理算法，處理速度遠(yuǎn)高于普通視覺(jué)系統(tǒng)，還能以100幀/秒以上的高速進(jìn)行圖像采集，具有功耗低、尺寸小、通用性好的特點(diǎn)。原魁介紹說(shuō)，將這一視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以提高工業(yè)機(jī)器人的智能水平，使機(jī)器人可以完成自動(dòng)搬運(yùn)、不良品檢測(cè)等傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人難以完成的任務(wù)。作為高性能機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的另外一種應(yīng)用，原魁團(tuán)隊(duì)還將工業(yè)機(jī)器人安裝在一臺(tái)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）上，使機(jī)器人可以自動(dòng)完成冰箱、洗衣機(jī)等家電產(chǎn)品門(mén)的開(kāi)閉工作，為家電產(chǎn)品的測(cè)試提供了一種新的技術(shù)途徑。

他們開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)編程方法，改變了工業(yè)機(jī)器人需要通過(guò)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員花2天時(shí)間人工示教才能“領(lǐng)會(huì)”工作的繁瑣，而是能讓機(jī)器人根據(jù)普通技術(shù)人員的預(yù)定方案在30分鐘內(nèi)自動(dòng)生成指令。這種自動(dòng)編程方法讓工業(yè)機(jī)器人能夠自動(dòng)處理碰撞等危險(xiǎn)情況，還能根據(jù)情況靈活修改生成指令。

原魁團(tuán)隊(duì)將突破的這些關(guān)鍵技術(shù)集成應(yīng)用在了一種大型裝備的自動(dòng)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)中。與人工涂裝相比，這種機(jī)器人在自動(dòng)噴涂過(guò)程中，通過(guò)快速生成三維模型、自動(dòng)生成程序、實(shí)時(shí)檢測(cè)誤差、自動(dòng)修正軌跡指令等，減少了噴涂時(shí)間、提高了工作效率，讓工人們避免承受勞動(dòng)強(qiáng)度大、危害身體健康的負(fù)擔(dān)。

面對(duì)不俗的創(chuàng)新成績(jī)，原魁團(tuán)隊(duì)依然保持著冷靜和客觀的心態(tài)。“與國(guó)外同行相比，我國(guó)的機(jī)器人研究還有一些差距。我國(guó)每年從國(guó)外進(jìn)口電機(jī)等器械部件就要花費(fèi)近1000億元。要縮小差距，我們就必須加速創(chuàng)新，讓自己擁有更多的核心技術(shù)，同時(shí)還要降低開(kāi)發(fā)及應(yīng)用的成本，這也是我們團(tuán)隊(duì)當(dāng)前的重要目標(biāo)。”原魁說(shuō)。

這種以“降低成本”進(jìn)行自我約束的高難度攻關(guān)，讓原魁團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新能量源源不斷地釋放。他們?cè)诠I(yè)機(jī)器人核心構(gòu)成——“伺服電機(jī)控制”研究中，巧妙地通過(guò)自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用電路同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高精度電機(jī)控制和有效降低成本的雙重目標(biāo)。在這個(gè)過(guò)程中，他們團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)了軟硬件兩手抓、兩手都硬的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。

今后，這個(gè)有心、用心的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展貢獻(xiàn)更大的智慧和力量。

摘自《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》