久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

來源：科技日?qǐng)?bào) 

    一個(gè)智能移動(dòng)平臺(tái)負(fù)重30公斤，自主避障并選擇最佳線路到達(dá)多個(gè)目的地，周圍攝像頭把該平臺(tái)的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)傳給電腦，很快計(jì)算出它到達(dá)每個(gè)點(diǎn)的精準(zhǔn)度。

    第19屆機(jī)器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，參賽勁旅中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)展示了他們?cè)谥悄芊?wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和低成本化方面取得的重要進(jìn)展。

    據(jù)中國(guó)科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹，中國(guó)科大可佳智能服務(wù)機(jī)器人近年來也在國(guó)際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中多次名列前茅，但智能服務(wù)機(jī)器人如何走向產(chǎn)業(yè)化，遇到了瓶頸。

    “傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)一直停留在主觀觀測(cè)和定性評(píng)價(jià)階段，在自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、工藝和裝備等方面，國(guó)內(nèi)外都處于空白。”陳小平說，例如對(duì)某個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行修改后，服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)性能有哪些具體變化，只能靠研發(fā)人員的主觀觀察，或者進(jìn)行定性測(cè)試（比如抓一只杯子，觀察是否成功），這種過于粗略的做法遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到科研所需的性能檢測(cè)要求。

    中國(guó)科大聯(lián)合美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高校，對(duì)服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識(shí)與模型重建技術(shù)等基本問題進(jìn)行了深入探索。在此基礎(chǔ)上，引進(jìn)國(guó)際領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)，并完成了首批實(shí)驗(yàn)測(cè)試。而由中國(guó)科大牽頭，今年7月17日在合肥舉辦的第19屆機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)上，將進(jìn)行首次國(guó)際大規(guī)模服務(wù)機(jī)器人精確測(cè)試。

    “成本高是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的另一個(gè)重要瓶頸。”陳小平說，中國(guó)科大在可佳機(jī)器人底層平臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)主要零部件進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化改造。“可佳通用移動(dòng)平臺(tái)”有良好的可擴(kuò)展性，支持各種軟硬件功能的擴(kuò)展。在該平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)，擴(kuò)展不同的軟硬件功能，可以快速實(shí)現(xiàn)各種不同的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，大幅降低研發(fā)和產(chǎn)品成本。