久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

最新廣告
關注中國自動化產業發展的先行者!
工業智能邊緣計算2025年會
CAIAC 2025
2025工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 資訊 >> 行業資訊

資訊頻道

服務機器人產業化研究獲重要進展
  • 點擊數:826     發布時間:2015-07-12 16:20:00
  • 分享到:
關鍵詞:

來源:科技日報 

    一個智能移動平臺負重30公斤,自主避障并選擇最佳線路到達多個目的地,周圍攝像頭把該平臺的運行軌跡數據傳給電腦,很快計算出它到達每個點的精準度。

    第19屆機器人世界杯賽即將在合肥舉行之際,參賽勁旅中國科大機器人團隊展示了他們在智能服務機器人自動檢測技術和低成本化方面取得的重要進展。

    據中國科大計算機學院陳小平教授介紹,中國科大可佳智能服務機器人近年來也在國際服務機器人標準測試中多次名列前茅,但智能服務機器人如何走向產業化,遇到了瓶頸。

    “傳統的服務機器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評價階段,在自動檢測技術、工藝和裝備等方面,國內外都處于空白。”陳小平說,例如對某個技術環節進行修改后,服務機器人的相關性能有哪些具體變化,只能靠研發人員的主觀觀察,或者進行定性測試(比如抓一只杯子,觀察是否成功),這種過于粗略的做法遠遠達不到科研所需的性能檢測要求。

    中國科大聯合美國卡內基-梅隆大學、新加坡國立大學等國內外高校,對服務機器人性能指標體系、性能因素與組合模型、數據采集與分析手段、參數辨識與模型重建技術等基本問題進行了深入探索。在此基礎上,引進國際領先的運動跟蹤設備,自主研發服務機器人性能檢測系統,并完成了首批實驗測試。而由中國科大牽頭,今年7月17日在合肥舉辦的第19屆機器人世界杯及學術大會上,將進行首次國際大規模服務機器人精確測試。

    “成本高是當前服務機器人產業化的另一個重要瓶頸。”陳小平說,中國科大在可佳機器人底層平臺的基礎上,對主要零部件進行了國產化改造。“可佳通用移動平臺”有良好的可擴展性,支持各種軟硬件功能的擴展。在該平臺上進行二次開發,擴展不同的軟硬件功能,可以快速實現各種不同的服務機器人產品研發,大幅降低研發和產品成本。
 

熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 毛片视频网址| 免费成年人在线观看视频| 91正在播放极品白嫩在线观看| 热久久综合这里只有精品电影 | 美国一级毛片片aa免| 日韩欧美小视频| 久久福利资源网站免费看| 国产51自产区在线| 精品一级毛片| 美女污污视频网站| 91福利国产在线观看香蕉| 亚洲伦理一区二区| 国产亚洲精品网站| 美女高清视频喷水| 91国在线啪精品一区| 欧美成人免费午夜全| 亚洲欧美另类综合| 成人亚洲精品| 一二三区乱码一区二区三区码| 真人一级毛片国产| 成年美女xx网站高清视频| 国产一区二区免费视频| 欧美精品在线观看| 亚洲精品一级一区二区三区| aaa毛片免费观看| 久久中文字幕综合婷婷| 日韩中文字幕精品视频在线| 亚洲国产情侣一区二区三区| 成人爽爽激情在线观看| 欧美 日韩 国产 成人 在线观看| 美女拍拍拍爽爽爽爽爽爽| 亚洲精美视频| 四库影库免费永久在线| 色女网| 国产制服丝袜在线| 精品播放| aa国产| www.污网站| 99热在线观看精品| 国产chiese在线视频| 麻豆影视大全|