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為數據采集帶來變革的指甲大小的微型機器人
  • 點擊數:1680     發布時間:2009-09-07 09:04:08
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  來自瑞典、西班牙、德國、意大利和瑞士的研究人員正在思考如何批量生產一種微型機器人。這種微型機器人只有蒼蠅般大小,可以像昆蟲那樣成群活動,并在監管、微型制造以及醫藥等方面進行數據收集。這些機器人盡管只有不到4平方毫米大,卻裝有移動、通訊、收集數據所需的所有設備,它們甚至能通過太陽能電池板來產生自身活動所需的能量。

可立于指甲蓋上的微型機器人

機器人的結構示意圖

一群機器人正在向圖釘行進

  這些微型機器人僅用一塊電路板就實現了收集和傳回數據的功能,相當具有革命性。從前單芯片的機器人的開發在設計和制造是一種重大的挑戰,部分上是由于使用焊接方法來裝配。而這些新的微型機器人應用了表面貼裝技術,用可導電的粘合劑將配件粘合在可彎曲的雙面印刷電路板上。因此可以將電路折疊到三分之一大小,并纏在特殊應用集成電路(application-specific integrated circuit,ASIC)表面。

  另外,一塊能產生3.6V電壓的太陽能電池便可以提供足夠機器人行走所需的能量。機器人用三條振動的機械腿來移動,另有一條水平安置的機械腿則被用作一個觸感感應器。當一只微型機器人不夠用時,多個這樣的機器人可以建立起群體智能并進行更復雜的行為,所獲取的數據將輸入計算機,以供建立更為理想和復雜的圖形。這個項目是出于“微觀操作的自主智能機器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation,I-SWARM)的理念,并受到了昆蟲行為的啟發。

  科學家正在研究如何用有限的經費實現這項新技術。然而最近太陽能電池控制程序的安裝并不順利,倘若要在未來高效地批量生產微型機器人,生產工藝的改進仍任重道遠。

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