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為數(shù)據(jù)采集帶來(lái)變革的指甲大小的微型機(jī)器人
  • 點(diǎn)擊數(shù):1809     發(fā)布時(shí)間:2009-09-07 09:04:08
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  來(lái)自瑞典、西班牙、德國(guó)、意大利和瑞士的研究人員正在思考如何批量生產(chǎn)一種微型機(jī)器人。這種微型機(jī)器人只有蒼蠅般大小,可以像昆蟲(chóng)那樣成群活動(dòng),并在監(jiān)管、微型制造以及醫(yī)藥等方面進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。這些機(jī)器人盡管只有不到4平方毫米大,卻裝有移動(dòng)、通訊、收集數(shù)據(jù)所需的所有設(shè)備,它們甚至能通過(guò)太陽(yáng)能電池板來(lái)產(chǎn)生自身活動(dòng)所需的能量。

可立于指甲蓋上的微型機(jī)器人

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖

一群機(jī)器人正在向圖釘行進(jìn)

  這些微型機(jī)器人僅用一塊電路板就實(shí)現(xiàn)了收集和傳回?cái)?shù)據(jù)的功能,相當(dāng)具有革命性。從前單芯片的機(jī)器人的開(kāi)發(fā)在設(shè)計(jì)和制造是一種重大的挑戰(zhàn),部分上是由于使用焊接方法來(lái)裝配。而這些新的微型機(jī)器人應(yīng)用了表面貼裝技術(shù),用可導(dǎo)電的粘合劑將配件粘合在可彎曲的雙面印刷電路板上。因此可以將電路折疊到三分之一大小,并纏在特殊應(yīng)用集成電路(application-specific integrated circuit,ASIC)表面。

  另外,一塊能產(chǎn)生3.6V電壓的太陽(yáng)能電池便可以提供足夠機(jī)器人行走所需的能量。機(jī)器人用三條振動(dòng)的機(jī)械腿來(lái)移動(dòng),另有一條水平安置的機(jī)械腿則被用作一個(gè)觸感感應(yīng)器。當(dāng)一只微型機(jī)器人不夠用時(shí),多個(gè)這樣的機(jī)器人可以建立起群體智能并進(jìn)行更復(fù)雜的行為,所獲取的數(shù)據(jù)將輸入計(jì)算機(jī),以供建立更為理想和復(fù)雜的圖形。這個(gè)項(xiàng)目是出于“微觀操作的自主智能機(jī)器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation,I-SWARM)的理念,并受到了昆蟲(chóng)行為的啟發(fā)。

  科學(xué)家正在研究如何用有限的經(jīng)費(fèi)實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)新技術(shù)。然而最近太陽(yáng)能電池控制程序的安裝并不順利,倘若要在未來(lái)高效地批量生產(chǎn)微型機(jī)器人,生產(chǎn)工藝的改進(jìn)仍任重道遠(yuǎn)。

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