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   十年來，CiA協(xié)會和Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)化組織（EPSG）間已成為強有力的伙伴關(guān)系。自2003年起，這兩個非營利性用戶組織已共同致力于使CANopen協(xié)議同基于CAN的、基于以太網(wǎng)的低層協(xié)議一樣，成為許多細(xì)分市場里一個主流選擇和考慮因素。

  控制器區(qū)域網(wǎng)CAN協(xié)議是一種串行通信總線系統(tǒng)，最初專為汽車行業(yè)開發(fā)的，后成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898系列。今年總共將售出大約8億個CAN接口。CANopen協(xié)議是嵌入式控制應(yīng)用中基于CAN、POWERLINK以及其他通信技術(shù)的一種高層協(xié)議。它包括應(yīng)用層和通信行規(guī)以及應(yīng)用、設(shè)備和接口的描述。這一國際標(biāo)準(zhǔn)化接口（EN50325-4）采用標(biāo)準(zhǔn)化CiA描述，融合了靈活的配置能力和無與倫比的互操作性。因此，CANopen網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，如機床控制、醫(yī)療設(shè)備、行走設(shè)備、鐵路車輛、海事電子、建筑自動化和發(fā)電以及其他嵌入式控制系統(tǒng)。
  
                    

   CiA協(xié)會致力于CAN數(shù)據(jù)鏈路層的開發(fā)和CANopen協(xié)議的推廣。目前，約有580個公司已成為這一國際用戶和廠商協(xié)會的成員。CiA協(xié)會是在Nuremberg (德國)注冊的非營利組織。“我們看到了CANopen網(wǎng)絡(luò)的光明未來。它具有獨特的魯棒性和可靠性，采用改進的CAN協(xié)議（也被稱為CAN FD協(xié)議）可使數(shù)據(jù)速率提高到8Mbit/s，”CiA總經(jīng)理Holger Zeltwanger說。“同時，我們會珍惜同EPSG強有力的伙伴關(guān)系，它將CANopen協(xié)議引入到工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中。”

   自動化專用控制器網(wǎng)絡(luò)CiA協(xié)會和Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)化組織（EPSG）間的合作伙伴關(guān)系始于十年前的2003年。自那時起，兩個非營利性用戶組織共同致力于使CANopen協(xié)議與傳統(tǒng)基于CAN的、基于以太網(wǎng)的硬件線路一起，成為許多細(xì)分市場里一個主流選擇和考慮因素。

  當(dāng)POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議規(guī)范起草時，它的制訂者決定使用CANopen應(yīng)用層和配置描述，以保證其與既定標(biāo)準(zhǔn)的互操作性。在通信帶寬更高的應(yīng)用中，它提供了一個平滑的偏移路徑，與不適用CANopen的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案相比，大大節(jié)省了軟件的投資。“用戶從EPSG和CiA的強有力合作伙伴關(guān)系中受益，”EPSG總經(jīng)理Stefan Schönegger說。“他們可以將CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性和可靠性同POWERLINK無與倫比的性能結(jié)合在一起。”