久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

　　導(dǎo)讀：一場以機(jī)器人技術(shù)為核心的科技風(fēng)暴正在悄然醞釀。但是，我國機(jī)器人基礎(chǔ)工業(yè)的根基卻“不牢靠”。以電機(jī)為例：當(dāng)前，國內(nèi)生產(chǎn)的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因，大多僅在表演或?qū)嶒炛惺褂谩?/span>

　　在北京四季青敬老院，有這樣一支“醫(yī)護(hù)隊”，它們提醒老人按時吃藥，幫助老人做康復(fù)訓(xùn)練，讓老人上網(wǎng)解悶兒……時刻為老人“盡孝心”。

　　不過，組成這支醫(yī)護(hù)隊的隊員不是“人”，而是由北京航空航天大學(xué)(以下簡稱北航)、中科院自動化所等單位共同研發(fā)的助老機(jī)器人。

　　不知不覺中，機(jī)器人距離我們的生活越來越近，一場以機(jī)器人技術(shù)為核心的科技風(fēng)暴正在悄然醞釀。

　　然而，專家指出，由于基礎(chǔ)工業(yè)不扎實(shí)、科技體制存在制約等原因，我國機(jī)器人走得“還不穩(wěn)”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展仍面臨許多嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

　　追擊未來“爭鋒”焦點(diǎn)

　　當(dāng)前，各國在機(jī)器人研究方面都雄心勃勃，分別推出多種研究項目或計劃，領(lǐng)域覆蓋了海陸空與人類生活的各個角落與方面。

　　美國機(jī)器人技術(shù)至今仍居世界首位。其研制的無人機(jī)、“達(dá)·芬奇”醫(yī)療外科機(jī)器人等居世界領(lǐng)先地位。2011年6月，美國總統(tǒng)奧巴馬還提出國家機(jī)器人發(fā)展計劃，希望通過機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展振興美國制造業(yè)。

　　日本、歐盟也一向重視機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，近年來投巨資開發(fā)機(jī)器人模塊化技術(shù)，并增強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的輻射帶動作用。

　　事實(shí)上，隨著我國人口出生率下降與社會老齡化加快，我國人口紅利正在逐漸消失。中國社科院人口與勞動經(jīng)濟(jì)研究所研究員蔡昉表示，2013年我國人口紅利將轉(zhuǎn)為人口負(fù)債。顯然，人口形勢也為機(jī)器人的發(fā)展提供了空間。

　　“由于機(jī)器人的效率更高，成本更低，現(xiàn)在各個國家都把機(jī)器人研究作為重點(diǎn)發(fā)展項目，美國更是想利用機(jī)器人技術(shù)把制造業(yè)從中國手中奪回去。”中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授陳小平在接受《中國科學(xué)報》記者采訪時指出。

　　他認(rèn)為，在這場關(guān)乎未來的“爭鋒”中，我國能否生產(chǎn)出大量滿足實(shí)際需求的機(jī)器人是一個巨大的挑戰(zhàn)。

　　基礎(chǔ)工業(yè)仍“欠牢靠”

　　“機(jī)器人研究對增強(qiáng)國防實(shí)力、提高處理突發(fā)事件水平、帶動整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展、改善老百姓生活水平都具有十分重要的意義。”北航陶永博士在接受《中國科學(xué)報》記者采訪時表示。

　　當(dāng)前，我國已經(jīng)研發(fā)出反恐防暴機(jī)器人、南極科考機(jī)器人、水下機(jī)器人等一批達(dá)到國際先進(jìn)水平的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，同時還研發(fā)出諸如助老助殘機(jī)器人等具有各種功能、面向市場的個人服務(wù)機(jī)器人。

　　然而，中科院自動化所研究員原魁認(rèn)為，我國機(jī)器人基礎(chǔ)工業(yè)的根基卻“不牢靠”。以電機(jī)為例：當(dāng)前，國內(nèi)生產(chǎn)的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因，大多僅在表演或?qū)嶒炛惺褂谩?/p>

　　“一臺進(jìn)口電機(jī)與控制器的價格在2萬元人民幣左右，最簡單的輪式機(jī)器人需要至少兩個電機(jī)，再加上手臂等其他需要驅(qū)動的地方，一臺機(jī)器人的成本達(dá)數(shù)萬元。”原魁表示，如果成本降不下來，想讓機(jī)器人走進(jìn)老百姓的家中就很難。

　　他指出，在當(dāng)前電機(jī)制造中，技術(shù)已不是主要問題，其根本原因在于我國加工業(yè)不過關(guān)，基礎(chǔ)工業(yè)水平仍有待提升。

　　“造成部件質(zhì)量不高的另一個關(guān)鍵因素是工作不認(rèn)真。電機(jī)裝配中的小馬虎就可導(dǎo)致電機(jī)質(zhì)量嚴(yán)重下降，而這種情況在發(fā)達(dá)國家?guī)缀醪粫l(fā)生。”陳小平表示。

　　須掙脫科研體制“魔咒”

　　“一臺機(jī)器人從最初研制成功到提升核心技術(shù)，再到成為高精尖產(chǎn)品，需要經(jīng)過反復(fù)試驗，而我國當(dāng)前的科研系統(tǒng)本身與評價指標(biāo)并不鼓勵后續(xù)研究。”原魁指出。

　　他表示，在很多時候，一項課題在完成研究論文、專利技術(shù)以及生產(chǎn)成品等初步評估后，難以再拿到繼續(xù)深入研究的課題經(jīng)費(fèi)。這些經(jīng)費(fèi)反而轉(zhuǎn)向支持另一單位在同一領(lǐng)域的項目。

　　“不同單位反復(fù)做一個課題，經(jīng)費(fèi)都拿到了，但是關(guān)鍵技術(shù)與核心問題誰來解決？”他質(zhì)問說。

　　北航機(jī)械與自動化學(xué)院教授陳殿生指出，當(dāng)前，國內(nèi)機(jī)器人研究亟須提升的技術(shù)包括電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。這些關(guān)鍵部件的研發(fā)與制作既包含硬件加工方面的技術(shù)提升，又包含軟件方面的升級創(chuàng)新。

　　不過，陳小平表示，雖然我國機(jī)器人在關(guān)鍵部件、生產(chǎn)工藝等方面需要加強(qiáng)，在軟件的某些方面卻已達(dá)到很高的水平。例如，在美國科學(xué)基金會2011年人機(jī)互動全球評估中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制的“可佳”機(jī)器人、浙江大學(xué)“悟、空”機(jī)器人等成果得到了高度評價，部分研究被認(rèn)為走在世界前列。

　　“基于機(jī)器人的服務(wù)性與安全性，我國尚須在加強(qiáng)創(chuàng)新研究的同時，提升基礎(chǔ)工業(yè)制造力，促進(jìn)科技體制改革，迎接機(jī)器人時代的到來。”陶永表示。