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資訊頻道位于以色列特拉維夫的Prime Sense公司是協同機器人革命的積極推進者，也是因獲得許可的微軟公司開發(fā)出Xbox Kinect而廣受歡迎的3D紅外信標/攝像頭芯片的發(fā)明者。
借助Prime Sense的芯片，紅外信標會在場景上描繪出一組點陣柵格，然后由紅外攝像頭根據每個點的反射亮度(正比于距離)計算出一幅景深圖，再將這幅景深圖覆蓋到可見波長圖像上，從而讓機器人精確地判斷出距離。
“從微軟發(fā)布Kinect之后，我們就開始與數十家想要使用我們3D技術的機器人公司展開了合作。”Prime Sense公司營銷副總裁Tal Dagan透露。
通過讓機器人知道場景中的對象有多遠，Prime Sense的3D傳感器可以極大地簡化導航所需的算法。例如，佐治亞理工學院教授HenriK Christensen正在為位于芝加哥的波音公司設計一款能夠幫助工人裝配飛機的協同機器人。Prime Sense芯片可以用來簡化這種協同機器人移動到工人要它抓取的部件所在地所需的算法。
"Prime Sense器件開創(chuàng)了具有視覺功能的系統(tǒng)的全新時代。許多機器人公司剛開始完善這種系統(tǒng)使用的算法，這種算法主要就是解釋相關數據以便實時指揮機器人行動。"Christensen表示。
基于Prime Sense芯片的3D傳感器現在已被廣泛用于整個機器人產業(yè)，能給機器人提供感知周邊世界的類似人類特征。一些機器人公司，比如位于美國馬薩諸塞州貝德福特的iRobot公司，就在使用多款Prime Sense芯片。iRobot公司開發(fā)的一款名為Ava的自動導航開發(fā)平臺將Prime Sense 3D傳感器分布于基座和頭部。其最新的商用機器人——為負責銷售的InTouch Health公司(加州)設計的遠程工作虛擬獨立遠程醫(yī)療助理(RP-VITA)機器人使用了4顆Prime Sense 3D傳感器，其中3顆分別用于導航、障礙物檢測和避開障礙物，第4顆位于頭部，用于感知病人。為了向機器人開發(fā)人員提供幫助，Prime Sense啟動了一個開源基金會，用于共享使用芯片所需的自然接口算法庫。這個接口稱為開放自然接口，它提供的算法以每月75000次的速率被下載。
R. Colin Johnson
為InTouch Health公司設計的iRobot 遠程工作虛擬獨立遠程醫(yī)療助理(RP-VITA)機器人使用了4顆Prime Sense 3D傳感器，其中位于基座的3顆用于導航、障礙檢測和避免障礙，頭部的第4顆用于感知病人。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號