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“智能小車(chē)”的長(zhǎng)、寬、高均不超過(guò)2米，開(kāi)著這輛“微型智能電動(dòng)概念車(chē)”，可以進(jìn)出電梯和家門(mén)；“智慧小象”則更小，長(zhǎng)1.2米，寬0.6米，高1米，這個(gè)“仿生小象機(jī)器人”可替代人工完成復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境下的搬運(yùn)、搜索、探測(cè)和救援作業(yè)等任務(wù)，被認(rèn)為已經(jīng)邁進(jìn)了“四足仿生機(jī)器人”先進(jìn)行列。記者昨天在2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)看到，“智慧小象”和“智能小車(chē)”身體嬌小卻功能強(qiáng)大，引來(lái)了眾多觀眾。

“智慧小象”重約130公斤，體型“敦實(shí)”，神態(tài)“活靈活現(xiàn)”，可以自帶動(dòng)力源，無(wú)需憑借外接動(dòng)力線纜和通訊線纜，“馱”至少100公斤的重物，一小時(shí)跑4公里，而且腿部可做至少12個(gè)自由變換，最大行走坡度超過(guò)10度。

特別值得一提的是，工作中仿生機(jī)器人要具備適應(yīng)各種不同地形環(huán)境的靈活穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力、環(huán)境實(shí)時(shí)感知能力，以及自律控制與人機(jī)交互協(xié)同的遠(yuǎn)程操控能力，這些都是四足仿生機(jī)器人的前沿技術(shù)。而“小象”身上裝有力覺(jué)測(cè)量與實(shí)時(shí)感知信息反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了“肌體”的動(dòng)態(tài)平衡與穩(wěn)定控制，使“小象”具備抗慣性力擾動(dòng)和抗外載荷沖擊擾動(dòng)的平衡自恢復(fù)能力。因此，假如在路上被大石頭絆一下，“小象”可以瞬間恢復(fù)平衡。像一只可愛(ài)的企鵝直立，又像雛鳥(niǎo)正欲展翅，“智能小車(chē)”造型新穎、單人單座、適用于短途低速行駛，這個(gè)微型智能電動(dòng)概念車(chē)由同濟(jì)汽車(chē)設(shè)計(jì)研究院有限公司、上海航天汽車(chē)機(jī)電股份公司共同研發(fā)，它可代替目前市場(chǎng)在售的電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)等電動(dòng)代步車(chē)。

“智能小車(chē)”低速安全，時(shí)速在每小時(shí)5公里到25公里之間，一次充電連續(xù)行駛里程大于30公里。它可折疊可展開(kāi)，通過(guò)一鍵功能即改變整車(chē)狀態(tài)，因?yàn)轶w型嬌小，可在非機(jī)動(dòng)車(chē)道行駛，還可進(jìn)出電梯或家門(mén)，即使在擁擠場(chǎng)合也能靈活行駛。

同濟(jì)汽車(chē)設(shè)計(jì)研究院有限公司總經(jīng)理吳憲介紹，這輛微型智能四輪電動(dòng)車(chē)如同一個(gè)活的生命體，驅(qū)動(dòng)能源由車(chē)子后部的鋰電池提供，后輪輪轂電動(dòng)驅(qū)動(dòng)；車(chē)內(nèi)高度“智能化”，配備有車(chē)載3G網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)連接；車(chē)內(nèi)還搭載應(yīng)用無(wú)線通信技術(shù)的車(chē)載電腦系統(tǒng)，可提供緊急呼叫、車(chē)輛被盜追蹤、遠(yuǎn)程故障排查等遠(yuǎn)程安全服務(wù)，以及智能導(dǎo)航服務(wù)，天氣、商旅等綜合信息服務(wù)。

“智能小車(chē)”內(nèi)還配備有“駕駛員輔助系統(tǒng)”，乘坐者可通過(guò)行車(chē)電腦實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)。車(chē)身周邊的多個(gè)超聲波雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)觸碰預(yù)警和泊車(chē)輔助。同時(shí)，其多功能方向盤(pán)配備了電子油門(mén)，使乘客充分體會(huì)駕駛的樂(lè)趣。此外，通過(guò)射頻遙控器，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制車(chē)門(mén)開(kāi)閉、無(wú)線結(jié)對(duì)行駛等。