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資訊頻道如果人與產業用機器人協同作業的話，可通過分工來提高生產效率（圖2）。不過，如果機器人識別工作人員失敗的話，將直接導致機器人與工作人員的碰撞事故，因此通常在使用產業用機器人的工序中，要用圍欄將機器人與人隔離。為確保人與機器人協同作業的安全性，必須開發出能夠實時、準確地檢測出工作人員所在位置的系統，而原來的攝像系統和圖像處理難以實現這種功能。產綜研通過配套使用發光標志和視覺傳感器，使機器人能夠準確檢測出工作人員的位置。
發光方面，通過對基于鐵道安全相關傳輸規格EN50159的閃爍方式進行編碼，確保能夠發出與其他光源不同的光線。另外，為了盡量縮短機器人與人之間的作業距離，加快了閃爍的頻率。另外在受光方面，采用了可讀取超高速攝像機拍攝的每秒1000幀的圖像并進行處理的系統。能夠準確地捕獲發光標志的快速閃爍。
今后必須將閃爍燈壽命等各元件的品質提高到認證要求的水平。因此，計劃在使用機器人的模擬生產環境中進行實驗以提高安全性。產綜研今后還打算將其應用在福利事業。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號