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杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳堯

杭州海康機器人技術有限公司（以下簡稱海康機器人），作為海康威視的子公司，依托海康威視在圖像傳感、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等領域多年的技術積累，目前已發(fā)展成為面向全球的移動機器人、機器視覺產(chǎn)品和算法平臺的研發(fā)、生產(chǎn)廠商，致力于持續(xù)推動機器人智能化水平，引領智能制造進程。

據(jù)杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳堯介紹，近年來，海康機器人相繼推出了用于廠內物流的智能倉儲解決方案、針對小件包裹的智能分揀解決方案、大幅提升停車場利用空間的智能泊車解決方案以及可自動接駁產(chǎn)線的智能搬運解決方案，主攻生產(chǎn)制造的內部物流環(huán)節(jié)，為客戶提供優(yōu)質、可靠的產(chǎn)品及應用。

海康機器人產(chǎn)品全家福

重視研發(fā) 專注智能機器人產(chǎn)品

海康機器人團隊以研發(fā)為主，吳堯透露，海康機器人全球員工近千人（截至2018年5月），其中研發(fā)人員約八百人，相比2017年同期翻了一番，同時，與海康威視逾萬人的研發(fā)團隊及海康研究院進行技術共享。目前海康機器人在中國大陸11個城市設有辦事處，每個網(wǎng)點約60%是技術研發(fā)類員工，以此可快速響應客戶需求，提供定制化方案，高效完成項目交付，為客戶提供全方位的售后服務。始于對研發(fā)的重視，海康機器人致力于集結機器人等自動化設備的力量，在技術、質量控制、營銷服務等方面全方位發(fā)力，應用物聯(lián)網(wǎng)、云計算等先進技術，幫助企業(yè)完成工廠內物流環(huán)節(jié)的轉型升級。

海康智能倉儲機器人自面世以來，便在市場上獲得大規(guī)模的應用。該智能倉儲機器人可負載300～1000kg，采用“視覺/激光Slam+慣性”組合導航技術，定位精度達到毫米級，可在無線通訊環(huán)境下自主運行，實現(xiàn)7×24小時連續(xù)作業(yè)，配備激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護方式，具備自主避讓功能。與機器視覺產(chǎn)品配合，智能倉儲機器人產(chǎn)品已廣泛應用于電子設備制造、汽車制造、電商快遞、零售、第三方物流、食品飲料、光伏與醫(yī)藥等眾多行業(yè)。

吳堯舉例說，海康機器人在華域視覺武漢生產(chǎn)基地，投入使用了近百臺智能倉儲機器人，覆蓋生產(chǎn)車間、成品倉庫、零部件倉庫，機器人可完成與前道產(chǎn)線、裝配產(chǎn)線、零部件倉庫、自制件堆場、成品倉庫之間的日均3000余項物流搬運任務，實現(xiàn)自制件物流、零部件物流、成品物流的移動機器人自動化運輸。此項目可實現(xiàn)人力降本，使生產(chǎn)車間物流作業(yè)人員減少30%，實現(xiàn)全自動化物流搬運，發(fā)貨率提高35%以上，物料配送及時率提升95%以上。作為代表性的機器人產(chǎn)品，智能倉儲機器人不斷迭代更新，如在原有機型基礎上升級的MR-Q3-LR系列，憑借“以簡馭繁”的設計理念，展現(xiàn)出強大的技術性能及人機交互功能，在2018德國紅點設計大賽中，獲得國際評委團的青睞，摘得2018產(chǎn)品設計獎。

“2017年，海康研發(fā)推出了采用激光SLAM導航技術的AMR（Autonomous Mobile Robot）系列機器人及叉車系列機器人。借助SLAM技術，使機器人模擬人，邊走邊感知環(huán)境，甚至在復雜多變的廠內物流場景下，無需客戶預先構建地圖，即可快速實施上線，達到進一步減少部署和改建成本的目標。此外，去年我們通過了ISO9001質量管理體系認證，建立了百級凈化車間及生產(chǎn)管控系統(tǒng)。同時，借助海康威視超過1100名專注產(chǎn)品質量的工程師的嚴格把關與精益檢驗，確保每一款產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠。”吳堯談道。

柔性生產(chǎn)助力智能制造

互聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術的突飛猛進，為智能制造提供了堅實的發(fā)展基礎。智能制造從本質上是發(fā)揮關聯(lián)數(shù)據(jù)的價值，將下游數(shù)據(jù)傳導至上游生產(chǎn)環(huán)節(jié)，形成定制化的柔性生產(chǎn)鏈條。工業(yè)機器人作為智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上的重要環(huán)節(jié)，在有效提升制造業(yè)生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本方面扮演著重要角色。

吳堯表示，智能制造對管理的數(shù)據(jù)化和生產(chǎn)的柔性提出了更高的要求。一個企業(yè)，通常會有眾多不同的軟件系統(tǒng)，將這些業(yè)務系統(tǒng)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)制造過程數(shù)據(jù)整合起來較為困難，但是數(shù)據(jù)的情境化，對做出明智決定至關重要。海康機器人的智能倉儲解決方案便是一個行之有效的應用，它包含機器人調度系統(tǒng)（RCS）和智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS），具備高兼容性與集成度，可與上層業(yè)務系統(tǒng)對接，使原本離散的工作方式得以信息化。在基地SKU種類繁雜和出入庫頻次高的挑戰(zhàn)下，iWMS能對倉庫儲位進行冷熱度分析，下發(fā)指令到RCS，調動多臺機器人調整貨架位置，提升倉儲作業(yè)的效率。事實上，該解決方案還具備較強的擴展性，可接入其他各系列移動機器人，根據(jù)生產(chǎn)需求調整機器人用量。通過RCS機器人控制系統(tǒng)有序調度，就能使成百上千臺機器人協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)柔性化的生產(chǎn)。

通過技術手段使生產(chǎn)設備互聯(lián)互通，使智能制造區(qū)別于傳統(tǒng)制造。吳堯指出，智能制造意在把生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的黑盒子打開，把看不見的東西全部透明化，而不是簡單地采購智能設備。智能制造要求實時、協(xié)調和一體化，在自動化的基礎上，實現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成。在集成化系統(tǒng)中，總體效益和生產(chǎn)的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。

機器人沿倉庫通道將零部件運往裝配產(chǎn)線

海康機器人的智能倉儲解決方案與這種“集成”的概念有異曲同工之妙。區(qū)別于將單體智能做到極致的機器人，此移動機器人是單體簡單化的智能設備，需要“集成”調用多臺，通過算法、大數(shù)據(jù)增強群體智能，從而共同執(zhí)行比較復雜的任務，此外，移動機器人相關系統(tǒng)可以和企業(yè)ERP、MES等上層管理系統(tǒng)對接，使原本離散的工作方式得以信息化、集成化，也可與視頻監(jiān)控互聯(lián)互通，實時查看現(xiàn)場工作動態(tài)，實現(xiàn)生產(chǎn)可視化，移動機器人解決方案滿足了智能制造對設備互聯(lián)互通和系統(tǒng)集成的要求。

安全護航人與機器

最初的工業(yè)機器人只能在相當封閉的空間里運動或移動，安全功能極其有限，安全性能也不高，后續(xù)隨著自動化控制理論和安全器件陸續(xù)出現(xiàn)，安全功能才逐步完善，使得工業(yè)機器人能夠適應更多的生產(chǎn)環(huán)境和工作任務，也使得人機協(xié)同工作成為可能，但安全事故還是時有發(fā)生，隨著世界各國對個人生命與財產(chǎn)安全越來越重視，確保工業(yè)機器人安全可靠運行也變得越來越重要。

談及此，吳堯表示：“我們早在設計產(chǎn)品時就充分考慮了安全因素，我們的移動機器人已有多項安全的認證，這個是工業(yè)生產(chǎn)中必須考慮的。機器人內置激光、超聲距離檢測，配有碰撞條、急停按鈕等，具有自動避讓功能，確保運動過程中人、機的安全。此外，在管理層面，為更好地監(jiān)管機器人安全運行，我們結合生產(chǎn)現(xiàn)場推出了手機APP，擁有任務調度、控制干預、告警管理、運維管理、設備查詢等多個功能模塊，在可控范圍內能夠對機器人有效監(jiān)控。手機APP增加區(qū)域封鎖功能，禁止機器人進入某些區(qū)域，如叉車與機器人交叉作業(yè)區(qū)，確保人員及各類設備有條不紊地安全運行。”

工業(yè)4.0離不開創(chuàng)新設計，工業(yè)設計以其高度的邏輯性，對產(chǎn)品使用者訴求的理解與關注為工業(yè)注入了新活力。“海康機器人將秉承專業(yè)務實、研發(fā)創(chuàng)新的經(jīng)營理念，堅定地走工業(yè)產(chǎn)品高質量化、高品位化、高附加值化的品牌化發(fā)展之路，不斷深耕技術，拓展機器人市場。”迎戰(zhàn)未來，海康機器人踐行在路上！

摘自《自動化博覽》2018年9月刊