
從21世紀(jì)上溯3000多年前,我們的祖先就幻想有朝一日能制造一種像人一樣智慧的機(jī)器,以便把人類(lèi)從苦難的勞作中解放出來(lái)。如今,人類(lèi)的時(shí)鐘已到了21世紀(jì),在歷史發(fā)展的漫漫長(zhǎng)河中,有多少希望變成了現(xiàn)實(shí)?
歷經(jīng)千年的呼喚,20世紀(jì)50年代,是夢(mèng)想和創(chuàng)造力孕育了世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,從此,機(jī)器人大踏步走向人類(lèi)的視野。時(shí)至今日,它究竟在以何種姿態(tài)向人們展示?
當(dāng)全球工業(yè)機(jī)器人以每年十幾萬(wàn)臺(tái)的安裝量遞增時(shí),人們不禁要問(wèn),究竟是什么動(dòng)力催化了機(jī)器人的發(fā)展?機(jī)器人將會(huì)以何種方式把人類(lèi)帶向未來(lái)?
在全球經(jīng)濟(jì)一體化的今天,全球企業(yè)尤其是中國(guó)制造業(yè)無(wú)一例外地要面對(duì)“成本上漲”的趨勢(shì),這對(duì)于依賴(lài)人力和技術(shù)的制造業(yè)尤為嚴(yán)重。如何減少人力的投入,壓縮生產(chǎn)周期,降低廢品率,提高生產(chǎn)效率,成為制造企業(yè)必須納入議事日程的重要“課題”。那么,機(jī)器人將如何幫助制造業(yè)解決這個(gè)問(wèn)題?……
帶著一長(zhǎng)串的問(wèn)題,筆者在第十屆中國(guó)高新技術(shù)交流會(huì)開(kāi)幕之際,專(zhuān)程采訪了全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)ABB機(jī)器人部制造工業(yè)銷(xiāo)售部經(jīng)理梁銳先生。
ABB——制造工業(yè)機(jī)器人的先驅(qū)
“可能是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人是多元技術(shù)的組合,不大進(jìn)入公眾的視野,所以能真正區(qū)分它的媒體并不多。要了解工業(yè)機(jī)器人,必須講講它的發(fā)展淵源”梁總開(kāi)門(mén)見(jiàn)山地說(shuō)。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展淵源
“其實(shí),‘機(jī)器人’一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世都是近幾十年的事”。梁總娓娓道來(lái)。
在很多人的意識(shí)里,“機(jī)器人”是一個(gè)很模糊的概念,因此,有必要對(duì)它作外延的區(qū)分。對(duì)機(jī)器人如何分類(lèi),國(guó)際上并沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),有的按控制方式分,有的按應(yīng)用領(lǐng)域分,有的按自由度分,有的按負(fù)載重量分,有的按結(jié)構(gòu)分,不一而足。我國(guó)的機(jī)器人專(zhuān)家一般從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類(lèi),即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人,就是只面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人,即是指集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。業(yè)內(nèi)一般叫做六軸機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括服務(wù)機(jī)器人、家用機(jī)器人、水下機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人等。(因?yàn)闃I(yè)內(nèi)習(xí)慣,下文中的機(jī)器人,指的就是工業(yè)機(jī)器人)。
梁銳介紹說(shuō),工業(yè)機(jī)械人一般指的是六軸機(jī)器人。也就是說(shuō),工業(yè)機(jī)器人一般有六個(gè)軸,但也有四軸和三軸的。在日本,單軸機(jī)器人也同樣被列入工業(yè)機(jī)器人的范疇之內(nèi)。對(duì)現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。20世紀(jì)40年代后期,對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的大量需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。美國(guó)人戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專(zhuān)利。1959年,世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生(可編程,圓坐標(biāo)),從此開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。1970年,美國(guó)召開(kāi)了第一屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議,此后,工業(yè)機(jī)器人的研究迅速得到廣泛的普及。1974年,ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人。
系出名門(mén) 得天獨(dú)厚
ABB集團(tuán)是位列全球的500強(qiáng)企業(yè)。集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世,并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。ABB由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)-瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并而來(lái)。 它與中國(guó)的關(guān)系可以追溯到上個(gè)世紀(jì)初的1907年。當(dāng)時(shí)ABB向中國(guó)提供了第一臺(tái)蒸汽鍋爐。1974年ABB在香港設(shè)立了中國(guó)業(yè)務(wù)部,隨后于1979年在北京設(shè)立了永久性辦事處。1994年ABB將中國(guó)總部遷至北京,并在1995年正式注冊(cè)了投資性控股公司-ABB(中國(guó))有限公司。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,ABB迄今在中國(guó)已擁有26家合資與獨(dú)資企業(yè)、在38個(gè)主要城市設(shè)有銷(xiāo)售與服務(wù)分公司和10,000多名員工,并擁有研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售與服務(wù)全方位業(yè)務(wù)。2005年,ABB在中國(guó)的銷(xiāo)售額達(dá)24億美元。
中國(guó)因此成為ABB全球第二大市場(chǎng)。ABB在中國(guó)通過(guò)與當(dāng)?shù)睾献骰锇榈拿芮泻献鳎谳斉潆姟⒆詣?dòng)化產(chǎn)品和系統(tǒng)等方面都建立起了強(qiáng)大的生產(chǎn)基地。業(yè)務(wù)包括完整系列的電力變壓器和配電變壓器;高、中、低壓開(kāi)關(guān)應(yīng)用;電氣傳動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)等。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)和電力行業(yè)。作為電力和自動(dòng)化領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商,經(jīng)過(guò)近20年的快速發(fā)展,其產(chǎn)品和技術(shù)早已在中國(guó)市場(chǎng)奠定了不可撼動(dòng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。在ABB公司的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)中,機(jī)器人是其重要的業(yè)務(wù)分支機(jī)構(gòu)之一,并于2006年,ABB將其機(jī)器人業(yè)務(wù)總部落戶(hù)中國(guó)上海。機(jī)器人產(chǎn)品在中國(guó)的本土化生產(chǎn),更加凸現(xiàn)了這家國(guó)際巨商扎根中國(guó)的決心。
憑著ABB公司多年來(lái)強(qiáng)大的技術(shù)和市場(chǎng)積累,憑著ABB其他已取得巨大成功的事業(yè)部在中國(guó)和世界已經(jīng)建立的龐大營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò),憑著為全國(guó)和世界各地的用戶(hù)提供完善的銷(xiāo)售和售后服務(wù),憑著向客戶(hù)提供全面的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案,從汽車(chē)工業(yè)的白車(chē)身焊接系統(tǒng),到消費(fèi)品行業(yè)的搬運(yùn)碼跺機(jī)器人系統(tǒng),即以汽車(chē)、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業(yè)為目標(biāo)市場(chǎng),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、物料搬運(yùn)、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤(pán)堆垛、機(jī)械管理等領(lǐng)域。就這樣,ABB一步步走到今天這樣的規(guī)模。 作為機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)導(dǎo)者,ABB擁有當(dāng)今最多種類(lèi)、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù),及世界最大的機(jī)器人裝機(jī)量。目前ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部共擁有4600名員工,全球裝機(jī)量已超過(guò)16萬(wàn)臺(tái),是全球領(lǐng)先的機(jī)器人廠商。
其實(shí),ABB的領(lǐng)先不僅體現(xiàn)在其所占有的市場(chǎng)份額和規(guī)模,還包括其在行業(yè)中敏銳的前瞻眼光。三年前,即2005年,ABB在中國(guó)上海就投產(chǎn)了國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人生產(chǎn)線,同年設(shè)立全球性機(jī)器人研究中心。ABB集團(tuán)是目前唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的國(guó)際企業(yè)。早在2006年年初,ABB集團(tuán)將五大業(yè)務(wù)部門(mén)之一的機(jī)器人業(yè)務(wù)總部落戶(hù)中國(guó)上海。2007年,ABB集團(tuán)擴(kuò)大在華機(jī)器人生產(chǎn)業(yè)務(wù),引入最新型號(hào)的機(jī)器人生產(chǎn)線。
那么,ABB這個(gè)全球領(lǐng)先的機(jī)器人供應(yīng)商,是如何在短短幾年內(nèi)在中國(guó)和世界發(fā)展得如此快速,梁總為筆者作了細(xì)致的分析和梳理。
越己者,恒越人
首先,這得益于中國(guó)經(jīng)濟(jì)快速、穩(wěn)定、持久的發(fā)展。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有賴(lài)于制造業(yè)的崛起,而制造業(yè)的崛起就刺激了對(duì)機(jī)器人的需求。而且,機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的實(shí)踐證明,它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,改善工人勞動(dòng)條件等方面,確實(shí)起著關(guān)鍵性的作用。
從近幾年世界各大機(jī)器人制造商推出的產(chǎn)品看,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢(shì)主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化,控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和分散化,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化,工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。那么,ABB機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展在這些方面都有典型的體現(xiàn)。它是在不斷超越自己、不斷滿(mǎn)足合作伙伴苛刻要求的前提下,不斷地實(shí)施技術(shù)創(chuàng)新來(lái)取得世界領(lǐng)先機(jī)器人供應(yīng)商地位的。以下是梁總為筆者列舉的ABB技術(shù)不斷創(chuàng)新、不斷自我超越的幾個(gè)典型事例,我們可以窺一斑而見(jiàn)全豹。
運(yùn)動(dòng)盡在掌握
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可編程、多級(jí)聯(lián)動(dòng)以及域外軸設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要手段。通過(guò)充分利用這些重要功能,用戶(hù)可提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率及可靠性。
ABB對(duì)運(yùn)動(dòng)技術(shù)的重視由來(lái)已久。早在1994年,ABB就推出了新一代具有TrueMove 和QuickMove功能的機(jī)器人。
TrueMove可確保機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑與編程路徑嚴(yán)格相符,而不論其運(yùn)行速度及路徑幾何形狀如何。QuickMove則是一種獨(dú)具特色的自動(dòng)優(yōu)化型運(yùn)動(dòng)控制功能,可確保機(jī)器人動(dòng)作任何時(shí)候都達(dá)到最高的速度和加速度,從而最大程度縮短周期時(shí)間。第二代TrueMove 和QuickMove功能引入了更精確的動(dòng)態(tài)模型以及優(yōu)化循徑速度和加速度的新方法,進(jìn)一步提升了ABB機(jī)器人性能。
控制器“瘦身”, 靈活性倍增
ABB在原機(jī)器人控制器基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出的新型面板安裝式IRC5機(jī)器人控制器,比原來(lái)節(jié)省75%的空間,可嵌裝于現(xiàn)有控制面板。該控制器有利于機(jī)器人設(shè)備集成化解決方案的開(kāi)發(fā)以及空間利用率的提高。ABB的客戶(hù)說(shuō),這種控制器不僅填補(bǔ)了市場(chǎng)空白,而且在模塊化設(shè)計(jì)、便攜式界面 裝置的用戶(hù)友好性及多機(jī)器人同步控制方面都確立了業(yè)界新標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)然,ABB這種技術(shù)創(chuàng)新的例子不勝枚舉,以上兩例僅為冰山之一角。市場(chǎng)已見(jiàn)證,正是這種勇于創(chuàng)新的精神為ABB 機(jī)器人賦予了源源不斷的活力,使其屹立于工業(yè)機(jī)器人制造的巔峰。
豐富的產(chǎn)品
ABB除了不斷創(chuàng)新的技術(shù)外,其產(chǎn)品的豐富性和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)也為用戶(hù)和市場(chǎng)所認(rèn)可,機(jī)器人產(chǎn)品的家族性更為業(yè)界所稱(chēng)道。梁總舉例介紹說(shuō):ABB更大、更強(qiáng)的機(jī)械管理機(jī)器人IRB6600家族包含最新一代機(jī)器人產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了600至5000噸機(jī)械設(shè)備的最優(yōu)化管理,IRB6600 家族就包含IRB6620系列、IRB6620 shelf系列、IRB6640系列、IRB6650系列、IRB6660系列,可滿(mǎn)足用戶(hù)的多種需求。用于包裝行業(yè)的機(jī)器人有RB340、IRB260、IRB660、IRB140、IRB 1600、IRB2400、IRB4400、
IRB640、IRB6600以及IRB7600系列,不僅可滿(mǎn)足包裝行業(yè)任何用戶(hù)苛刻的要求,而且其產(chǎn)品的通用性更為用戶(hù)提供了意料之外的收獲。
合作伙伴網(wǎng)絡(luò)和全球支持的服務(wù)
我們知道,購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人并不隨著機(jī)器人的買(mǎi)入而結(jié)束。需要培訓(xùn)、安裝和備件的支持,因此,選擇一個(gè)好的合作伙伴至關(guān)重要。梁總說(shuō),選擇ABB,等于選擇了由業(yè)內(nèi)最強(qiáng)企業(yè)組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)。為確保用戶(hù)在機(jī)器人項(xiàng)目的方方面面獲得最佳的服務(wù)和最高的滿(mǎn)意度,ABB建立了一個(gè)有系統(tǒng)集成商、機(jī)械制造商和咨詢(xún)公司等組成的全球特許合作伙伴網(wǎng)絡(luò)。這些合作伙伴不僅對(duì)ABB產(chǎn)品與生產(chǎn)線的集成有著豐富的經(jīng)驗(yàn),而且與ABB秉持相同的價(jià)值觀:視客戶(hù)滿(mǎn)意度高于一切。這些公司還可以享受ABB的培訓(xùn)、知識(shí)和信息來(lái)源,他們?cè)谔峁〢BB的相關(guān)服務(wù)時(shí),完全能夠達(dá)到ABB的技術(shù)水平。
ABB的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)由1500名工程師組成,覆蓋35個(gè)國(guó)家,為客戶(hù)提供全天24小時(shí)的支持,加上遍布25個(gè)國(guó)家的服務(wù)中心,可以說(shuō),ABB的服務(wù)始終在用戶(hù)身邊,不管我們的用戶(hù)多么的偏遠(yuǎn)。梁總自豪地說(shuō)。
本土化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)
當(dāng)筆者問(wèn)及機(jī)器人在中國(guó)本土化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)時(shí),梁總不假思索地說(shuō):“本土化生產(chǎn)一個(gè)非常直接的好處是可以有效地縮短供貨時(shí)間。實(shí)施本地化生產(chǎn)后,交貨時(shí)間可比原來(lái)至少提前四周至五周,這大大節(jié)省了用戶(hù)的時(shí)間,間接地為客戶(hù)創(chuàng)造更多的價(jià)值。而且,ABB機(jī)器人的所有零部件都是面向全球采購(gòu)的,技術(shù)人員都是經(jīng)過(guò)瑞典機(jī)器人基地培訓(xùn)的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn),中國(guó)機(jī)器人的品質(zhì)和全球任何一個(gè)地方都是一樣的。再加上用戶(hù)和工程師之間溝通的流暢和無(wú)邊界,而且服務(wù)更為及時(shí),本地化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)就更為突顯了。這已經(jīng)成為中國(guó)用戶(hù)的共識(shí)。”
訪談進(jìn)行到這里,筆者已感覺(jué)到,正是ABB無(wú)論在技術(shù)、產(chǎn)品還是服務(wù)方面一次次的自我超越,才最終能成就其在業(yè)界的翹楚地位。這也應(yīng)了中國(guó)一句古話:越己者,恒越人。
機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存,從優(yōu)秀走向卓越
當(dāng)筆者問(wèn)及,在全球經(jīng)濟(jì)一體化的今天,全球企業(yè)尤其是中國(guó)制造業(yè)無(wú)一例外地要面對(duì)“成本上漲”的趨勢(shì),這對(duì)于依賴(lài)人力和技術(shù)的制造業(yè)尤為嚴(yán)重。如何減少人力的投入,壓縮生產(chǎn)周期,降低廢品率,提高生產(chǎn)效率,成為制造企業(yè)必須納入議事日程的重要“課題”。ABB機(jī)器人將如何幫助制造業(yè)解決這個(gè)問(wèn)題時(shí),梁總似乎在沉思,稍后,他就提出了自己的看法。
研制開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人的初衷是為了將工人從單調(diào)重復(fù)、危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境作業(yè)中解脫出來(lái),但近年來(lái),工廠和企業(yè)引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的主要目的則更多的是為了提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。在機(jī)器人技術(shù)日益成熟的今天,提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量早已是機(jī)器人分內(nèi)之事。舉例來(lái)說(shuō),ABB機(jī)器人的重復(fù)定位精度水平非常高,重復(fù)定位的上下誤差僅為正負(fù)0.03毫米,這就能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,幾乎可以把工廠的廢品減少到零的水平。現(xiàn)在我們追求的是,繼續(xù)加大機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)力度,使我們的機(jī)器人技術(shù)持續(xù)向結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化,控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和分散化,司服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化,工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化發(fā)展。進(jìn)一步提高ABB機(jī)器人的智能化水平,從而大力提升企業(yè)的柔性化生產(chǎn)水平,進(jìn)而使企業(yè)減少人力的投入,壓縮生產(chǎn)周期,降低廢品率,提高生產(chǎn)效率。
梁總說(shuō),無(wú)論在中國(guó)還是世界,經(jīng)濟(jì)發(fā)展的結(jié)果必然導(dǎo)致人力成本的上升,而企業(yè)的本質(zhì)則是營(yíng)利。那么,企業(yè)一方面會(huì)在人力和機(jī)器人之間作出對(duì)比,看利用哪一個(gè)獲利更多;另一方面對(duì)使用機(jī)器人的眼光更為挑剔,要求機(jī)器人使用柔性更高,使用壽命更強(qiáng),總之,對(duì)機(jī)器人的性能和質(zhì)量要求日漸增高。所以,世界人力成本的上升對(duì)機(jī)器人行業(yè)不僅僅是機(jī)遇,同時(shí)也是巨大的挑戰(zhàn)。ABB雖是全球機(jī)器人的領(lǐng)先企業(yè),卻絲毫不敢懈怠,將永遠(yuǎn)秉承公司百年來(lái)堅(jiān)持的“勇于承擔(dān)、互相尊重、堅(jiān)定不移”的企業(yè)理念,保持產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì),技術(shù)的領(lǐng)先,引領(lǐng)世界機(jī)器人工業(yè)為企業(yè)創(chuàng)造更多的價(jià)值,為人類(lèi)的未來(lái)帶來(lái)更多的福音。
原定一個(gè)小時(shí)的采訪已經(jīng)持續(xù)了兩個(gè)小時(shí),在梁總的侃侃而談中,他嚴(yán)謹(jǐn)內(nèi)斂而又不失隨和的氣質(zhì),他對(duì)機(jī)器人發(fā)展史的富有邏輯的梳理,對(duì)ABB機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的剖析,對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品如數(shù)家珍般的回憶,筆者仿佛感覺(jué)面前坐著的不是一位業(yè)績(jī)卓著的機(jī)器人制造工業(yè)銷(xiāo)售部經(jīng)理,而是一位業(yè)界的資深學(xué)者。這不禁又讓筆者想起一句話:術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻。 筆者有理由相信,已經(jīng)取得杰出成就的ABB機(jī)器人業(yè)務(wù),無(wú)疑會(huì)從容面對(duì)未來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn),從現(xiàn)實(shí)的優(yōu)秀邁向未來(lái)的卓越。